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高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计
被引量：
7
1
作者
谢昌盛
蒋蘋
+2 位作者
胡文武
罗亚辉
童
艳
利
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期441-445,共5页
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄...
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
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关键词
高速插秧机
遥控驾驶
模糊算法
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职称材料
无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究
被引量：
4
2
作者
罗亚辉
蒋蘋
+1 位作者
胡文武
童
艳
利
《农机化研究》
北大核心
2014年第4期175-178,共4页
为实现农田作业机械的定位数据采集与传输,研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发,阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势,设计了用于农业机械定位系统的无线数传模块硬件电路与通讯协议。试验表...
为实现农田作业机械的定位数据采集与传输,研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发,阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势,设计了用于农业机械定位系统的无线数传模块硬件电路与通讯协议。试验表明,该模块可移植性好、稳定性强、通讯效率高。
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关键词
农业机械
定位
无线数传模块
NRF905
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职称材料
基于超声波测距的激光角度初始化系统研究
被引量：
1
3
作者
童
艳
利
蒋蘋
+3 位作者
罗亚辉
胡文武
戴宁湘
刘林
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期440-444,共5页
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量...
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
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关键词
超声波测距
激光定位
角度初始化
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职称材料
题名
高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计
被引量：
7
1
作者
谢昌盛
蒋蘋
胡文武
罗亚辉
童
艳
利
机构
湖南农业大学工学院
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期441-445,共5页
基金
国家科技支撑计划项目(2011BAD20B08)
湖南省自然科学基金项目(09JJ6091)
文摘
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
关键词
高速插秧机
遥控驾驶
模糊算法
Keywords
high speed rice transplanter
remote controlled driving
fuzzy algorithm
分类号
S223.912 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究
被引量：
4
2
作者
罗亚辉
蒋蘋
胡文武
童
艳
利
机构
湖南农业大学工学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第4期175-178,共4页
基金
"十二五"国家科技支撑项目(2011BAD20B08)
湖南省自然科学基金项目(09JJ6091)
文摘
为实现农田作业机械的定位数据采集与传输,研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发,阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势,设计了用于农业机械定位系统的无线数传模块硬件电路与通讯协议。试验表明,该模块可移植性好、稳定性强、通讯效率高。
关键词
农业机械
定位
无线数传模块
NRF905
Keywords
agricultural machine
location
wireless data transmission module
nRF905
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
基于超声波测距的激光角度初始化系统研究
被引量：
1
3
作者
童
艳
利
蒋蘋
罗亚辉
胡文武
戴宁湘
刘林
机构
湖南农业大学工学院
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期440-444,共5页
基金
湖南省自然科学基金项目(12A063)
湖南省教育厅重点项目(09JJ6091)
文摘
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
关键词
超声波测距
激光定位
角度初始化
Keywords
ultrasonic distance measurement
laser location
angle initialization
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计
谢昌盛
蒋蘋
胡文武
罗亚辉
童
艳
利
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
2
无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究
罗亚辉
蒋蘋
胡文武
童
艳
利
《农机化研究》
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
3
基于超声波测距的激光角度初始化系统研究
童
艳
利
蒋蘋
罗亚辉
胡文武
戴宁湘
刘林
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
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