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题名C语言多维动态数组在图象处理与矩阵运算中的应用
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作者
何昱
童卫兵
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出处
《微小型计算机开发与应用》
1994年第1期44-47,共4页
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文摘
图象处理，矩阵运算都涉及到数组定义，本文利用定义Ｃ语言多维动态数组，解决了如何根据实际的软件环境，动态地申请需要的内存空间，并给出了实际的程序清单。
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关键词
图象处理
矩阵运算
动态数据
C语言
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名运动序列图象采集系统
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作者
童卫兵
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机构
南开大学计算机与系统科学系机器人实验室
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出处
《微型机与应用》
1993年第5期21-24,共4页
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文摘
设计了计算机获取运动序列图象的通用结构,以实例详细说明了在短时间里基于现有的图象采集卡怎样构成计算机运动序列图象采集系统。
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关键词
运动序列
图象采集系统
计算机
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名移动式教学机器人HERO—Ⅰ软件剖析
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作者
童卫兵
卢桂章
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机构
南开大学计算机与系统科学系机器人研究室
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出处
《计算机时代》
1994年第1期21-28,共8页
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文摘
在原ＨＥＲＯ－Ⅰ上设计一个通讯接口电路，通过通讯软件，由微型计算机向ＨＥＲＯ—Ⅰ发送一个执行程序，使ＨＥＲＯ－Ⅰ执行该程序，将ＨＥＲＯ－Ⅰ的００００ＯＦＦＦ，Ｅ０００—ＦＦＦＦ为地址的内存内容传递给微型计算机，将这些６８０８的机器码用６８００反汇编程序反汇编，得到控制ＨＥＲＯ—Ⅰ的软件清单，本文分析了ＨＥＲＯ—Ⅰ的软件结构，对国内开发各种智能装置有一定的裨益。
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关键词
机器人
微机
HERO-Ⅰ
软件
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微机图象处理系统中使用计算机扩展内存的方法
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作者
童卫兵
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出处
《微小型计算机开发与应用》
1993年第5期29-33,共5页
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关键词
图象处理
微机
扩展
内存
方法
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机器人手臂力控制系统GRAFC
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作者
黄亚楼
童卫兵
刘景泰
卢桂章
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机构
南开大学计算机系人工智能与机器人学实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1993年第6期30-34,47,共6页
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文摘
本文介绍了一机器人手臂力控制系统及在其上实现的部分力控制作业.此系统以 PUMA 760机器人为本体,以 NKRC-4机器人控制器为基础,采用两级控制结构:上层负责规划、监控,完成力传感信息、视觉信息的采集和处理,接收来自底层的位置反馈信息,并根据一定的控制算法产生控制命令下送给底层;底层完成伺服控制.该系统具有通用性和较强的可靠性。适于各种控制方案和算法的实现.在此系统上我们成功地进行了定力控制、未知表面的跟踪与恢复、精密轴孔装配等作业,验证了系统的性能.
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关键词
力控制
力/位置混合控制
分层递阶
表面跟踪
轴孔装配
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Keywords
force control
hybrid position/force control
hierachical contour tracking
peg-into-hole assembly
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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