一种新型滑模变结构导引律的研究 被引量：9

1

作者 李士勇 章钱 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期1541-1543,共3页

针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强... 针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性;在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单;仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等方面优于比例导引律。 展开更多

关键词 变结构控制 导引律 非线性系统 比例导引

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一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律 被引量：8

2

作者 章钱 李士勇 《智能系统学报》 2009年第4期339-344,共6页

针对导弹拦截问题,提出一种自适应RBF神经网络滑模制导律.首先根据准平行接近原理和变结构控制理论设计滑模面,然后将滑模面作为RBF神经网络的输入变量,输出量即为导弹的加速度.为了使得导弹系统能够到达滑模面,采用自适应算法实时在线... 针对导弹拦截问题,提出一种自适应RBF神经网络滑模制导律.首先根据准平行接近原理和变结构控制理论设计滑模面,然后将滑模面作为RBF神经网络的输入变量,输出量即为导弹的加速度.为了使得导弹系统能够到达滑模面,采用自适应算法实时在线调整RBF神经网络的连接权值.该导引律将目标机动视为干扰量,在拦截过程中不需要测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性.在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单.仿真结果表明,所提出的导引律和比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高. 展开更多

关键词 自适应控制 RBF神经网络 导弹拦截 滑模控制 比例导引律

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基于RBF网络增益自适应调节的滑模制导律 被引量：4

3

作者 李士勇 章钱 《测试技术学报》 2009年第6期471-476,共6页

针对被动寻的导弹拦截问题,在变结构控制理论的基础上,应用RBF神经网络控制,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论建立滑模变结构制导律.然后应用RBF神经网络对制导律中变结构项的增益进行调节,克服了变结构制导律中变结构强度项... 针对被动寻的导弹拦截问题,在变结构控制理论的基础上,应用RBF神经网络控制,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论建立滑模变结构制导律.然后应用RBF神经网络对制导律中变结构项的增益进行调节,克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,从而减弱变结构控制的抖振,提高了导弹拦截的精度.仿真结果表明,该导引律具有较强的自适应能力,具有实时性好及便于实现的优点;同传统的变结构制导律、比例导引律相比,在脱靶量、拦截时间等方面都有了显著的提高. 展开更多

关键词 RBF神经网络 变结构 制导律 导弹拦截

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拦截大机动目标自适应模糊制导律 被引量：1

4

作者 李士勇 章钱 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期21-24,共4页

为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要,将制导律设计问题转化为反馈控制问题,基于模糊控制理论,提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律.该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量,模糊控制... 为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要,将制导律设计问题转化为反馈控制问题,基于模糊控制理论,提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律.该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量,模糊控制规则及模糊推理用解析式表达,易于计算、调整,适合实时在线控制.该导引律能够根据目标加速度和目标速度的变化自适应地改变模糊控制规则,因此具有较强的鲁棒性.对拦截高速大机动目标的大量仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等指标方面显著优于传统的比例导引律. 展开更多

关键词 自适应制导律 模糊控制 导弹拦截 比例导引律

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变结构控制在导弹制导中的应用研究 被引量：2

5

作者 李士勇 章钱 《飞航导弹》 北大核心 2009年第7期47-51,55,共6页

首先简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,接着对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究,重点介绍了各种变结构制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用,使得制导律具有... 首先简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,接着对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究,重点介绍了各种变结构制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用,使得制导律具有很强的鲁棒性,比传统的比例导引律有更多的优越性。最后对变结构制导律进行了简要的总结,并展望了今后的发展方向。 展开更多

关键词 变结构控制制导律 比例导引 鲁棒性

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CMAC与变结构复合控制的新型导引律 被引量：1

6

作者 李士勇 章钱 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期46-49,共4页

针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的... 针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生。该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,具有较强的自学习、自适应能力以及执行简单的优点。仿真结果表明,所提出的导引律和变结构制导律、比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高。 展开更多

关键词 CMAC 变结构 制导律 导弹拦截

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新形势下动物病理学教学改革探析 被引量：1

7

作者 刘志刚 章钱 《现代农业科技》 2020年第4期256-257,共2页

动物病理学是动植物检疫专业的必修课程,该课程理论性强、内容多、难以理解。为提高学生的学习兴趣,完成高等教育目标,本文结合动物病理学课程教学经验,从教学内容、教学方法、考核模式3个方面进行了改革和探索。

关键词 动物病理学 教学改革 教学方法 考核模式

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石墨硫酸稀释冷却器的改进结构特性及应用

8

作者 章钱 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第7期70-73,共4页

本文简要介绍了石墨硫酸稀释冷却器的特性现状及不足,通过对设备结构的改进,以保证最后设备稳定性及出酸温度、浓度等指标更加符合要求,实现了技术的突破,石墨硫酸稀释冷却器是一种理想的耐化学腐蚀的设备,在冶金工业、化纤行业、制药... 本文简要介绍了石墨硫酸稀释冷却器的特性现状及不足,通过对设备结构的改进,以保证最后设备稳定性及出酸温度、浓度等指标更加符合要求,实现了技术的突破,石墨硫酸稀释冷却器是一种理想的耐化学腐蚀的设备,在冶金工业、化纤行业、制药系统等部门中都得到了很广泛的应用。文章通过对石墨硫酸稀释冷却器的结构的设计研究,并提出一种效果更佳的硫酸稀释器结构形式。并介绍了石墨硫酸稀释冷却器的应用和操作要求。 展开更多

关键词 石墨冷却器 硫酸稀释冷却器 特性 效果更佳

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Nd_(0.5)Sr_(0.5)MnO_3/xZrO_2复合体系的磁电特性

9

作者 吴君 陈水源 +3 位作者 叶晴莹 黄志高 刘凤金 章钱茂 《福建师大福清分校学报》 2009年第B12期79-82,共4页

用溶胶-凝胶法制备得到(1mol)Nd0.5Sr0.5MnO3/(xmol)ZrO2颗粒复合纳米材料。磁电测量结果表明,ZrO2含量对复合体系的磁电输运和磁电阻效应有显著影响,随ZrO2含量的增加,剩余磁逐渐减小;x=0.1的样品居里温度与纯磁性相材料相同,而对于其... 用溶胶-凝胶法制备得到(1mol)Nd0.5Sr0.5MnO3/(xmol)ZrO2颗粒复合纳米材料。磁电测量结果表明,ZrO2含量对复合体系的磁电输运和磁电阻效应有显著影响,随ZrO2含量的增加,剩余磁逐渐减小;x=0.1的样品居里温度与纯磁性相材料相同,而对于其他成分的异质复合样品,居里温度略有下降;样品的电阻率随非磁含量的增加先迅速减小,而后增大,在x≥0.2时出现金属-绝缘转变,非磁ZrO2的加入使得样品在低温下磁电阻效应有很大的提高。 展开更多

关键词 钙钛矿锰氧化物 非磁材料 复合 溶胶-凝胶法 磁电阻

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淳安县再就业工程实施情况分析

10

作者 章钱钧 何樟勇 《浙江统计》 2000年第9期32-33,共2页

关键词 淳安县 再就业工程 发展 对策

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当前淳安县就业和再就业工作存在困难的实证分析

11

作者 章钱钧 何樟勇 《浙江统计》 2003年第10期34-35,共2页

关键词 淳安县 再就业 下岗职工 就业结构 产业结构 失业率 劳动力市场 社会保障

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高职院校班级管理新模式探索 被引量：10

12

作者 楼青青 章钢钱 《淮阴师范学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期49-52,共4页

从高职院校特色班级建设的缘起、理论基础与实践原则三方面出发,对特色班级建设这一旨在促进学生全面发展的德育教育新模式进行理论与实践方面的探索,创新高职院校班级管理的理念,强化班级管理的德育教育功能。

关键词 高职院校 班级管理模式 特色班级建设 理论基础 实践原则

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传统运输企业向第三方物流转型升级策略研究——以浙江中外运有限公司为例 被引量：3

13

作者 章顺钱 《生产力研究》 2012年第12期226-228,共3页

从传统运输企业向第三方物流企业转型的可行性进行研究,接着分析传统运输向第三方物流转型中的问题,采用SWOT分析方法分析第三方物流企业的优劣势以及面临的机遇与挑战。文章选取浙江中外运有限公司为例,探讨传统运输向第三方物流企业... 从传统运输企业向第三方物流企业转型的可行性进行研究,接着分析传统运输向第三方物流转型中的问题,采用SWOT分析方法分析第三方物流企业的优劣势以及面临的机遇与挑战。文章选取浙江中外运有限公司为例,探讨传统运输向第三方物流企业的转型升级对策。 展开更多

关键词 浙江 传统运输 第三方物流 转型升级

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论公司股东除名制度的构建 被引量：1

14

作者 章钢钱 《理论观察》 2012年第3期81-82,共2页

2011年2月16日,最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定(三)首次确立在有限责任公司中适用股东除名权,为司法实践提供了重要的裁判指导。然而,该解释并未就股东除名提供完备的制度体系,导致该规则体系的秩序价值... 2011年2月16日,最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定(三)首次确立在有限责任公司中适用股东除名权,为司法实践提供了重要的裁判指导。然而,该解释并未就股东除名提供完备的制度体系,导致该规则体系的秩序价值无法完全体现。本文从股东除名基础理论研究出发,分别就股东除名制度的正当事由、法定程序和法律后果等方面展开论述,以期对公司股东除名制度的构建做初步探讨。 展开更多

关键词 股东除名 除名正当事由 除名法定程序 除名法律后果

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职业院校网上党校建设的理论探索与实践

15

作者 蔡文雅 章钢钱 《理论观察》 2011年第6期91-92,共2页

网上党校建设,是对高职院校业余党校教学模式的拓展性尝试,是提高党校教学质量,提升党校学员理论素养的重要途径。针对高职院校学生党员、入党积极分子以及党校学员在党校学习过程中存在的各种问题,作者认为在进行大量调查研究的基础上... 网上党校建设,是对高职院校业余党校教学模式的拓展性尝试,是提高党校教学质量,提升党校学员理论素养的重要途径。针对高职院校学生党员、入党积极分子以及党校学员在党校学习过程中存在的各种问题,作者认为在进行大量调查研究的基础上探索性地提出了通过网上党校建设提升高职学院党的理论素养的设想。并以此为指导思想对网上党校的栏目、内容、信息采集更新、网站维护以及成绩考核等项目进行系统设计。 展开更多

关键词 党校教学现状 网上党校建设实践 功能定位 实践对策分析 实践问题研究

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扬麦16品种特征特性及栽培技术要点

16

作者 章玉钱 《安徽农学通报》 2009年第22期48-48,53,共2页

介绍了扬麦16品种特征特性及栽培技术要点,主要包括种子处理、适时播种、整地与开沟、化学除草、科学施肥、防止倒伏、综合防治病虫等。

关键词 扬麦16 特征特性 高产栽培

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高产棉花苗蕾期管理技术要点

17

作者 章玉钱 《安徽农学通报》 2010年第2期87-87,109,共2页

从抗渍害、松土灭草、施平衡肥、病虫防治、抓化控、普施"当家肥"等方面提出了棉花苗蕾期管理技术,为棉花的高产提供参考。

关键词 棉花 苗蕾期 高产 技术要点

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让学生在讨论中学会团队合作 被引量：1

18

作者 胡章钱 《才智》 2009年第6期83-83,共1页

新课程所倡导"自主、合作、探究"的教学理念推广数年来,早已深入人心。许多教师在这一教学理念的指引下,推出了形式多样的教学新模式、新方法,讨论式教学就是一种成熟、有效的教学模式。

关键词 学生 团队合作

原文传递

青春是赞歌

19

作者 章钱潜 《儿童大世界（教学研究）》 2019年第3期213-213,共1页

十七八岁的我们正直花季的年龄,犹如雨季-般。当我们唱起青春的赞歌时,犹如空中划过一道道美丽的音符。正值青春年少的我们应该有许许多多令人称赞的故事。让我们以青春为伴,活的潇潇洒洒,把握青春年华。在青春的历史里每个人都有属于... 十七八岁的我们正直花季的年龄,犹如雨季-般。当我们唱起青春的赞歌时,犹如空中划过一道道美丽的音符。正值青春年少的我们应该有许许多多令人称赞的故事。让我们以青春为伴,活的潇潇洒洒,把握青春年华。在青春的历史里每个人都有属于自己的史册。翻开青春的史册,真是令人回味无穷。 展开更多

关键词 青春 赞歌 潇洒 个人

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