期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到377篇文章
< 1 2 … 19 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进势场法的无人机三维路径规划方法 被引量：42
1
作者 郭一聪 刘小雄 +1 位作者 章卫国 杨跃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期977-986,共10页
路径规划是无人机自主飞行的关键,考虑到采用传统人工势场法路径规划的不足,提出了一种人工势场法的改进优化算法并扩展到三维空间,以更好地实现在飞行约束下的无人机三维在线路径规划。该算法针对传统人工势场法中的目标不可达、易陷... 路径规划是无人机自主飞行的关键,考虑到采用传统人工势场法路径规划的不足,提出了一种人工势场法的改进优化算法并扩展到三维空间,以更好地实现在飞行约束下的无人机三维在线路径规划。该算法针对传统人工势场法中的目标不可达、易陷入局部最小、局部路径震荡等3个问题,进行了改进与优化。首先采用含相对距离的改进势场函数处理目标不可达问题,并提出了一种基于不同障碍或威胁模型最近点的优化斥力势场计算方法来优化路径;其次,针对易于陷入局部最小的问题,提出了一种设定启发式子目标点的方法;最后,针对局部路径的震荡问题,提出了利用记忆性合力的方法抑制震荡,改善路径规划效果。仿真结果表明,新算法有效克服了传统人工势场法的不足,在无人机三维在线路径规划中具有应用价值。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 人工势场法 启发式子目标点 记忆合力
下载PDF
基于ADRC姿态解耦的四旋翼飞行器鲁棒轨迹跟踪 被引量：35
2
作者 杨立本 章卫国 黄得刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1026-1033,共8页
针对欠驱动四旋翼飞行器的控制特性,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的姿态解耦控制算法,该算法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的问题,如系统状态间耦合严重,抗干扰能力弱及系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点.该算法利用扩... 针对欠驱动四旋翼飞行器的控制特性,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的姿态解耦控制算法,该算法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的问题,如系统状态间耦合严重,抗干扰能力弱及系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点.该算法利用扩张状态观测器(ESO)实现状态间耦合项的跟踪和估计,同时ESO也可实现对系统干扰的估计,干扰包括系统内扰和外扰.利用动态反馈线性化将非线性MIMO系统转化成线性SISO系统,然后利用非线性反馈控制律实现四旋翼姿态系统的高品质控制,在上述姿态解耦控制的基础上研究飞行器的鲁棒轨迹跟踪问题,不同情况下的仿真结果验证了上述姿态控制算法可提高系统轨迹跟踪的鲁棒性.该算法不依赖于精确的系统模型,降低了实际应用的难度,并有很强的抗干扰能力,具有实际应用的价值. 展开更多
关键词 自抗扰控制 四旋翼 动态反馈线性化 解耦 粒子群优化 干扰估计
下载PDF
无人机自主编队飞行控制的技术问题 被引量：29
3
作者 刘小雄 章卫国 +1 位作者 李广文 李爱军 《电光与控制》 北大核心 2006年第6期28-31,共4页
从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队,同时研究了编队飞行控制的关键技术,并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。
关键词 无人机 编队飞行 飞行控制 编队重构
下载PDF
飞行器健康管理技术综述 被引量：22
4
作者 李爱军 章卫国 谭键 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期79-83,共5页
健康管理技术是近年来飞行器(飞机、无人机、航天器)广泛采用的一种了解及修复飞行器与元部件状态的技术。在总结国内外文献的基础上,详细阐述了健康管理的定义、行为,综合飞行器健康管理系统及其组成、功能,JSF战斗机的综合健康管理技... 健康管理技术是近年来飞行器(飞机、无人机、航天器)广泛采用的一种了解及修复飞行器与元部件状态的技术。在总结国内外文献的基础上,详细阐述了健康管理的定义、行为,综合飞行器健康管理系统及其组成、功能,JSF战斗机的综合健康管理技术以及自主后勤保障体系的概念、结构及功能等内容。 展开更多
关键词 健康管理 综合飞行器健康管理系统(IVHMS) 预测及健康管理(PHM) 联合分布式信息系(JDIS) 自主后勤保障体系
下载PDF
一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划 被引量：24
5
作者 袁麟博 章卫国 李广文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期279-282,共4页
为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划算法。采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜索,得到全局近似最优路径,在此基础上使... 为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划算法。采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜索,得到全局近似最优路径,在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法,得到精度更好的路径。仿真结果表明所提的遗传算法-模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷,提高了路径规划的精度。 展开更多
关键词 路径规划 目标函数 遗传算法 模式搜索法
下载PDF
电传飞行控制系统的余度设计技术 被引量：25
6
作者 刘小雄 章卫国 李广文 《飞机设计》 2006年第1期35-38,共4页
余度设计是提高电传飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。对电传飞行控制系统中的余度设计内容进行了介绍,探讨了这一领域的一些重要问题。主要内容包括相似余度,非相似余度,解析余度,功能冗余设计技术。对其核心技术和研究... 余度设计是提高电传飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。对电传飞行控制系统中的余度设计内容进行了介绍,探讨了这一领域的一些重要问题。主要内容包括相似余度,非相似余度,解析余度,功能冗余设计技术。对其核心技术和研究难点进行了分析,为进一步研究打下了基础。 展开更多
关键词 余度管理 相似余度 非相似余度 解析余度 功能冗余
下载PDF
基于改进PRM算法的路径规划研究 被引量：26
7
作者 刘洋 章卫国 李广文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期104-106,139,共4页
为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加窄通道内的节点数量,在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建... 为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加窄通道内的节点数量,在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明,改进PRM算法提高了采样点的利用率,缩短了存在窄通道环境中的路径构建时间,在突发威胁时能快速完成路径生成。 展开更多
关键词 航迹规划 概率图法 无人机 窄通道
下载PDF
大麦葡聚糖在保健食品中的应用 被引量：19
8
作者 杨志坚 章卫国 《大麦科学》 2000年第3期8-10,共3页
着重介绍大麦葡聚糖研究现状。β-葡聚糖是大麦籽粒和糊粉层细胞壁的主要成份 ,可参于人体内血清中的葡萄糖水平调节 ,降低胆固醇和低密度脂蛋白的含量 ,以及在保键食品上的应用潜力。
关键词 大麦 葡聚糖 保健食品 血浆胆固醇 低密度脂蛋白
下载PDF
基于免疫粒子群算法的飞行控制器参数寻优 被引量：17
9
作者 孙逊 章卫国 +1 位作者 尹伟 李爱军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2765-2767,共3页
提出了一种免疫粒子群混合优化算法。该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度... 提出了一种免疫粒子群混合优化算法。该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度快。将该方法用于飞行控制器的参数优化设计。仿真结果表明:使用该方法进行参数优化设计获得了优良的飞行控制效果,能够较大地提高飞行控制器参数的设计效率。 展开更多
关键词 粒子群优化 免疫算法 飞行控制 参数寻优
下载PDF
舰载飞机纵向自动着舰控制系统研究 被引量：15
10
作者 章卫国 王新民 刘长林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期549-553,共5页
对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰... 对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰体运动补偿网络及参数的选择方法。在考虑自由大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下，以国产某型号飞机为例，对其纵向自动着舰控制系统进行了分析、设计与仿真，并提供了部分仿真结果。 展开更多
关键词 自动着舰 控制系统 舰载飞机
下载PDF
多目标强度Pareto混沌差分进化算法 被引量：19
11
作者 章萌 章卫国 孙勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期41-46,52,共7页
提出一种多目标强度Pareto混沌差分进化算法(SPCDE).首先利用Tent映射进行种群的混沌初始化,采用一种基于均匀排挤机制的截断排挤操作和混沌替换操作进行种群的环境选择操作;然后基于一种变缩放因子的差分变异策略进行变异操作,通过计... 提出一种多目标强度Pareto混沌差分进化算法(SPCDE).首先利用Tent映射进行种群的混沌初始化,采用一种基于均匀排挤机制的截断排挤操作和混沌替换操作进行种群的环境选择操作;然后基于一种变缩放因子的差分变异策略进行变异操作,通过计算支配关系得到变异个体;最后通过支配关系的计算和环境选择操作进行进化选择操作并得到子代个体.以上操作不仅提高了算法的收敛性能,而且保证了Pareto最优解的均匀分布性.数值实验结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 多目标优化 强度Pareto 差分进化 混沌Tent映射 DE/current-to—best/1/bin变异策略
原文传递
基于改进多目标蚁群算法的无人机路径规划 被引量：16
12
作者 王振华 章卫国 李广文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期2104-2106,2109,共4页
针对无人机SEAD任务的路径规划问题,利用VORONOI图构建初始路径,分析了路径代价计算方法,并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景,引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息,加快了算... 针对无人机SEAD任务的路径规划问题,利用VORONOI图构建初始路径,分析了路径代价计算方法,并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景,引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息,加快了算法的搜索速度,同时改进启发信息的计算公式,适当缩小各可选路径段启发信息量的差异,加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示,与基本多目标蚁群算法相比,改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 VORONOI图 多目标蚁群算法
下载PDF
单孔、单操作孔电视辅助胸腔镜手术治疗早期非小细胞肺癌临床效果比较 被引量：20
13
作者 章卫国 谷电雷 +1 位作者 方新 哈那提别克.白达合买提 《生物医学工程与临床》 CAS 2017年第4期390-394,共5页
目的探讨不同电视辅助胸腔镜入路肺叶切除术对早期非小细胞肺癌临床效果和术后患者生活质量的影响。方法选择178例Ⅰ期非小细胞肺癌患者,其中男性95例,女性83例;年龄44~80岁。随机分为2组,每组89例。A组给予单操作孔电视辅助胸腔镜肺叶... 目的探讨不同电视辅助胸腔镜入路肺叶切除术对早期非小细胞肺癌临床效果和术后患者生活质量的影响。方法选择178例Ⅰ期非小细胞肺癌患者,其中男性95例,女性83例;年龄44~80岁。随机分为2组,每组89例。A组给予单操作孔电视辅助胸腔镜肺叶切除术治疗,B组给予单孔电视辅助胸腔镜肺叶切除术治疗。观察2组手术时间、术中失血量、术后引流量、拨除胸腔引流管时间、下床活动时间、淋巴结清扫个数、术后并发症发生率,比较2组术后1、3、7 d时VAS疼痛评分,术前、术后1、2、3、7 d时血清C反应蛋白(CRP)水平,术前1 d和术后1个月、3个月采用肺癌患者癌症治疗功能性量表(FACT-L)评分。结果两组手术时间、术后引流量、拔除引流管时间、下地活动时间、淋巴结清扫个数及并发症发生率(16.85%vs 12.36%)相比较,差异均无统计学意义(P>0.05);B组术中失血量与A组相比较,显著降低(P<0.01)。B组术后1、3、7 d时VAS评分与A组相比较,均显著降低(P<0.05)。B组术后1、2、3、7 d时CRP水平与同期A组相比较,均显著降低(P<0.05)。B组术后1个月FACT-L总分[(91.04±5.83)分]高于同期A组[(86.75±5.25)分](P<0.05),术后3个月FACT-L总分[(95.92±5.72)分]与同期A组[(97.38±5.37)分]相比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论单孔电视辅助胸腔镜肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌可获得与单操作孔电视辅助胸腔镜肺叶切除术同样的手术效果,且可减少手术创伤,减轻患者术后疼痛感,有利于术后生活质量恢复,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 电视辅助胸腔镜 单操作孔胸腔镜 单孔胸腔镜 肺叶切除术
下载PDF
无创产前基因检测在性染色体非整倍体产前检查中的应用 被引量：18
14
作者 陈雪娇 孙玲 +5 位作者 戴美珍 章卫国 章鸯 潘映秋 吴志强 石卫武 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期296-298,共3页
目的探讨无创产前基因检测在性染色体非整倍体（sex chromosomal aneuploidies，SCA）产前检查中的临床应用。方法对3362名传统产前筛查高中危孕妇及高龄孕妇等采集外周血，抽提胎儿游离DNA，在Hiseq2000上应用大规模并行技术进行测序... 目的探讨无创产前基因检测在性染色体非整倍体（sex chromosomal aneuploidies，SCA）产前检查中的临床应用。方法对3362名传统产前筛查高中危孕妇及高龄孕妇等采集外周血，抽提胎儿游离DNA，在Hiseq2000上应用大规模并行技术进行测序。对测序高危的孕妇进行侵入性产前诊断。结果在3362份样本中筛查出性染色体异常10例，筛查的阳性率为0．30％。2例无法追踪，其余8例的产前诊断结果：4例XO高危中3例确诊为嵌合体（分别为X、XXX及dup（Y）（q12q11．1）×2的嵌合体）和1例诊断为正常核型；3例XXY高危中2例被确诊和1例诊断为正常核型；1例XXX被确诊。无创产前基因检测SCA的准确率为6／8（75％）（若排除2例无创产前基因检测结果和胎儿嵌合体核型不一致的样本，准确率为50％）。羊水中胎儿性染色体数目异常的检出率在无创产前基因检测开展前后有明显差异（P〈0．05）。结论通过孕妇血浆无创产前基因检测筛查胎儿SCA是可行的，但需进一步确诊。 展开更多
关键词 胎儿游离DNA 性染色体 非整倍体 无创产前基因检测
原文传递
发展中的高空长航时无人机 被引量：13
15
作者 李爱军 沈毅 章卫国 《航空科学技术》 2001年第2期34-36,共3页
本文综述了高空长航时无人机的概况和特点，分析探讨了高空长航时无人机的关键技术和应用前景。
关键词 关键技术 高空长航 无人驾驶飞机 应用前景
下载PDF
基于RBF神经网络观测器飞控系统故障诊断 被引量：17
16
作者 宋玉琴 章卫国 刘小雄 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期85-88,93,共5页
为了解决非线性系统采用解析方法进行故障诊断困难的问题,利用神经网络可逼近任意连续有界非线性函数的能力,提出了一种基于RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法,并详细论述了该故障诊断方法的构造原理。以含有非线性项的飞行控制系... 为了解决非线性系统采用解析方法进行故障诊断困难的问题,利用神经网络可逼近任意连续有界非线性函数的能力,提出了一种基于RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法,并详细论述了该故障诊断方法的构造原理。以含有非线性项的飞行控制系统的作动器模型为例,仅作动器的输入输出可测量,通过构造RBF神经网络观测器来拟合作动器系统模型,逼近其在正常情况下的输出。最后在飞控系统的闭环控制环境下,对作动器的三种典型故障进行了计算机仿真诊断,结果表明故障诊断方法是有效的。 展开更多
关键词 故障诊断 径向基函数神经网络 观测器 残差
下载PDF
舰载机自动着舰纵向控制系统设计 被引量：17
17
作者 黄得刚 章卫国 +2 位作者 邵山 王志刚 张秀林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1731-1739,共9页
航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时,海浪激励舰体作三自由度摆动运动,同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰,使得舰载机着舰的环境十分恶劣,这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战.针对这一特殊问题,本文提出一种指令滤波积... 航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时,海浪激励舰体作三自由度摆动运动,同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰,使得舰载机着舰的环境十分恶劣,这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战.针对这一特殊问题,本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法,首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题,然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题.考虑到降低滑模控制引起的抖动,本文利用高阶滑模控制的思想,在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程,将控制器的最终输出作用在一个积分器上,这样不仅可以降低滑模控制的抖动,还可以利用反步方法处理不匹配不确定性问题.最后在理论上证明了所提出方法的全局稳定性,并通过仿真实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 舰载机 飞行控制系统 指令滤波 积分反步 滑模控制 调节函数
下载PDF
6431份高危孕妇羊水细胞染色体核型分析 被引量：15
18
作者 戴美珍 褚帮勇 +2 位作者 陈雪娇 章卫国 章鸯 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期492-493,共2页
目的对高危孕妇进行羊水细胞染色体分析。方法对6431份妊娠中期母血清筛查高危、孕妇年龄≥35岁、超声筛查或检查异常、或具有不良孕产史等指征的孕妇提供羊水穿刺，并对羊水细胞进行染色体核型分析。结果共发现异常核型237例（3．69％... 目的对高危孕妇进行羊水细胞染色体分析。方法对6431份妊娠中期母血清筛查高危、孕妇年龄≥35岁、超声筛查或检查异常、或具有不良孕产史等指征的孕妇提供羊水穿刺，并对羊水细胞进行染色体核型分析。结果共发现异常核型237例（3．69％），其中数目异常79例，结构异常35例，倒位102例，嵌合体21例。结论羊水细胞染色体检查具有准确、安全、可靠等优点，对于减少畸形儿的出生具有重要的价值。 展开更多
关键词 羊水 染色体 产前检查
原文传递
基于精英改选机制的粒子群算法的空战纳什均衡策略逼近 被引量：16
19
作者 王昱 章卫国 +2 位作者 傅莉 黄得刚 李勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期857-865,共9页
针对无人机协同攻击的动态多策略性,应用纳什均衡概念,考虑联合生存概率和武器消耗等因素,融合双方价值函数计算和双矩阵对策纳什均衡点的求解方法,建立一种多战斗步空战动态目标分配优化模型.提出基于精英改选机制的粒子群(elite re-el... 针对无人机协同攻击的动态多策略性,应用纳什均衡概念,考虑联合生存概率和武器消耗等因素,融合双方价值函数计算和双矩阵对策纳什均衡点的求解方法,建立一种多战斗步空战动态目标分配优化模型.提出基于精英改选机制的粒子群(elite re-election particle swarm optimization,ERPSO)算法,在群体极值引导能力不足时,通过对其克隆、变异和重新初始化等操作增加个体的多样性,保留传统粒子群算法结构简单、快速收敛等优点,改善算法易于陷入局部极小的问题.将ERPSO算法应用于目标分配模型求解纳什均衡点,获取更为精确的双方混合策略,确保实时性和准确性,验证了模型和方法的有效性. 展开更多
关键词 纳什均衡 动态目标分配 优化 精英改选粒子群 多样性 混合策略
下载PDF
羊水中9号染色体臂间倒位的临床效应分析 被引量：14
20
作者 陈雪娇 戴美珍 +2 位作者 刘佳媚 章鸯 章卫国 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期242-243,共2页
目的研究9号染色体臂间倒位是否具有临床遗传效应。方法采用胰酶-吉姆萨-G显带法对高危孕妇羊水细胞进行染色体核型分析，结果电话随访。结果11058位孕妇羊水细胞中检出inv（9）149例，发生率为1．35％。电话随访到其中98位孕妇，其中5... 目的研究9号染色体臂间倒位是否具有临床遗传效应。方法采用胰酶-吉姆萨-G显带法对高危孕妇羊水细胞进行染色体核型分析，结果电话随访。结果11058位孕妇羊水细胞中检出inv（9）149例，发生率为1．35％。电话随访到其中98位孕妇，其中54例有流产婚育史的孕妇中有8例发生自然流产，自然流产率为14．81％。在98例孕妇中，除4例孕妇有自然流产或死胎史、2例孕妇主诉有7～8个月胎儿发育不良引产史、1例主诉其配偶携带inv（9）且性功能减退、1例主诉胎儿分娩后左手较右手偏小外，其余孕妇及配偶均未述有任何先天异常或其他重大疾病。能咨询到的其他已分娩的inv（9）婴幼儿也未发现其他先天异常或其他严重疾病。对10909位非孕inv（9）胎儿孕妇和149例孕inv（9）胎儿孕妇的流产率进行相关性卡方检验，差异无统计学意义（χ2=0．047，P〉0．05）。结论孕inv（9）胎儿孕妇的流产率完全接近非孕inv（9）胎儿孕妇的流产率，孕inv（9）胎儿孕妇的自然流产率等同于正常人群的自然流产率，inv（9）为属于正常的多态变异，不具有临床遗传效应。 展开更多
关键词 羊水 9号染色体 臂间倒位 遗传效应
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 19 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部