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题名基于深度学习的视觉SLAM综述
被引量：21
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作者
刘瑞军
王向上
张晨
章博华
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机构
北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1244-1256,共13页
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基金
北京市自然科学基金(4202016,9192008)
教师队伍建设-创新团队(IDHT20180507)。
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文摘
随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉同时定位与地图创建已成为无人系统领域的研究焦点,深度学习在图像处理方面展现出的强大优势,为二者的广泛结合创造了机会。总结了深度学习与视觉里程计、闭环检测和语义同时定位与地图创建结合的突出研究成果,对传统算法与基于深度学习的方法做了对比,展望了基于深度学习的视觉同时定位与地图创建发展方向。
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关键词
视觉同步定位与地图创建
深度学习
视觉里程计
闭环检测
语义同步定位与地图创建
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Keywords
deep learning
Visual Simultaneous Localization and Mapping
visual odometry
loop closure detection
semantic Simultaneous Localization and Mapping
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名当前妇女与妇女工作面临的挑战
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作者
章博华
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机构
上海市妇联
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出处
《中国妇运》
1998年第3期24-25,共2页
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文摘
当前妇女与妇女工作面临的挑战上海市妇联主席章博华从一名科技工作者到妇女工作者，转眼在上海市妇联主席的岗位上我已经度过五载春秋了。回顾过去，展望未来，我深深感到，中国妇女运动正处于一个历史性发展的新起点。第一，中国妇女的发展面临着前所未有的挑战。业已全...
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关键词
妇女工作
妇女发展
女专业技术人员
农村妇女
股份合作制
经济体制改革
妇女组织
性别意识
劳动技能
女性人才
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分类号
D442.6
[政治法律—政治学]
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题名上海妇女工作要服从服务于改革和建设大局
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作者
章博华
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机构
上海市人大
上海市妇联
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出处
《上海人大月刊》
1994年第3期19-20,共2页
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文摘
1994年是上海实施"八五"计划的重要一年,是实现小平同志提出的"一年变个样,三年大变样"目标的决定性一年,也是加快建立社会主义市场经济体制改革的关键一年。刚刚闭幕不久的上海市十届人大二次会议按照党的十四届三中全会和市委六届二次全会精神。
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关键词
妇女工作
农村妇女
上海市
上海家庭
总体目标
社会主义市场经济体制改革
服务于
改革开放
精神文明建设
建设有中国特色社会主义理论
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分类号
D442.6
[政治法律—政治学]
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