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主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计
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作者 杨奕 窦庭杰 +2 位作者 杨川 王正旭 周川云 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期165-170,共6页
为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制... 为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性. 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 主动控制 驱动技术 有限元法 ANSYS模型
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