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分布式无线组网超宽带穿墙雷达系统设计与联合定位
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作者 刘新 朱海滨 +6 位作者 刘宗强 薛长虎 穆雅 渠晓东 叶盛波 夏正欢 方广有 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期747-760,共14页
单发单收穿墙雷达具备便携、系统简单、可独立工作等优势,但难以实现目标二维定位与跟踪。该文基于便携式单发单收雷达设计了一套分布式无线组网穿墙雷达系统,同时提出了一种目标联合定位方法,能够兼顾系统便携、低成本和目标二维信息... 单发单收穿墙雷达具备便携、系统简单、可独立工作等优势,但难以实现目标二维定位与跟踪。该文基于便携式单发单收雷达设计了一套分布式无线组网穿墙雷达系统,同时提出了一种目标联合定位方法,能够兼顾系统便携、低成本和目标二维信息估计。首先,设计了基于互补格雷码发射波形的超宽带雷达系统,解决了同频段多台雷达同时工作互相干扰的问题;分布式无线组网超宽带穿墙雷达系统包括3个雷达节点,并通过无线模块与数据处理中心通信。其次,提出了一种基于行为认知理论和模板匹配相结合的数据同步方法,通过识别各雷达数据中的相同运动状态来解决无线组网雷达慢时同步问题,摆脱了传统同步方法对硬件的苛刻要求。最后,提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)最优化算法的雷达位置自估计和目标位置求解方法,实现了无先验雷达节点位置信息下的目标快速定位与跟踪。通过仿真分析与实验验证,该文设计的无线组网雷达系统可以实现目标二维定位与实时跟踪,雷达自身位置的估计精度优于0.06 m,对运动人体目标定位精度优于0.62 m。 展开更多
关键词 超宽带穿墙雷达 分布式组网 无线组网 数据同步 联合定位
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基于时间域电磁系统的近地表小目标识别 被引量:4
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作者 李雅德 张晓娟 +2 位作者 渠晓东 谢吴鹏 穆雅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1135-1142,共8页
时间域电磁系统被广泛地用于管线探测、考古和未爆物排查等近地表小目标探测领域,但异常目标的特性反演是一个难点,造成探测的虚警率和排查成本大大提升。提出一种三维正交磁偶极子等效模型和一种目标参数综合方法,通过反演等效磁偶极... 时间域电磁系统被广泛地用于管线探测、考古和未爆物排查等近地表小目标探测领域,但异常目标的特性反演是一个难点,造成探测的虚警率和排查成本大大提升。提出一种三维正交磁偶极子等效模型和一种目标参数综合方法,通过反演等效磁偶极子的时间衰减特性并由此综合出目标的大小、材料和形状等参数。基于所研制出的便携式时间域电磁系统来验证方法的有效性,实验表明,基于磁偶极子时间衰减特性综合出的目标特征均可以有效地对目标进行识别,为近地表小目标特性识别的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 时间域电磁法 近地表小目标识别 磁偶极子 时间衰减特性
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一种用于浅层地下异常目标的深度计算方法 被引量:3
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作者 谢吴鹏 张晓娟 穆雅 《电子测量技术》 2020年第9期70-75,共6页
时间域电磁(TDEM)法对于浅层地下异常目标的探测具有十分重要的意义,但是基于该方法的测量区域结果只能反映地下异常目标的水平位置,并不能给出其深度信息。对于未爆弹(UXOs)和考古文物等地下埋藏物体而言,目标深度的提取对其分类识别... 时间域电磁(TDEM)法对于浅层地下异常目标的探测具有十分重要的意义,但是基于该方法的测量区域结果只能反映地下异常目标的水平位置,并不能给出其深度信息。对于未爆弹(UXOs)和考古文物等地下埋藏物体而言,目标深度的提取对其分类识别及后期挖掘处理至关重要。针对目标深度传统计算方法中存在的结果精度不足以及使用局限性等特点,提出了基于垂直梯度接收线圈配置方式的浅层地下异常目标深度计算方法,通过将地下异常目标等效成磁偶极子,利用最优化方法计算得到目标深度。仿真和野外试验结果证明了提出方法对目标深度计算的有效性及鲁棒性,并且该方法计算时间非常短,满足实时处理的要求。 展开更多
关键词 时间域电磁法 目标深度计算 磁偶极子 最优化方法 实时处理
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