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基于改进A^*算法的无人机航路规划方法研究 被引量:21
1
作者 中林 鲁艺 +1 位作者 任波 张斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期297-300,共4页
提出了一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法,解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题。仿真结果表明,该方法计算速度快,易于实现。
关键词 无人机 航路规划 改进A^*算法
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基于趋势转折点的时间序列分段线性表示 被引量:20
2
作者 廖俊 于雷 +1 位作者 罗寰 中林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第30期50-53,81,共5页
分段线性表示是时间序列降维的有效方法。在总结分析序列趋势变化特点的基础上,提出了一种基于趋势转折点的时间序列分段线性表示算法。首先定义了趋势转折点作为时间序列分段点的备选集,以点到区域的距离度量趋势转折点的重要性,再根... 分段线性表示是时间序列降维的有效方法。在总结分析序列趋势变化特点的基础上,提出了一种基于趋势转折点的时间序列分段线性表示算法。首先定义了趋势转折点作为时间序列分段点的备选集,以点到区域的距离度量趋势转折点的重要性,再根据给定的阈值选择重要趋势转折点作为分段点,对时间序列进行分段线性表示。通过与其他6种方法进行实验比较,结果表明:所提方法在具有较好的拟合质量和适应能力以及对转折点明显的序列,都表现出较强的抗噪声干扰能力。 展开更多
关键词 时间序列 分段线性表示 趋势转折点
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复杂背景下红外弱小多目标跟踪系统 被引量:20
3
作者 罗寰 于雷 +1 位作者 廖俊 中林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1536-1541,共6页
针对复杂天空背景条件下低信哚比的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种多目标跟踪系统。首先计算红外图像的光流场,结合阈值分割和形态学滤波等数学方法检测出目标;在该结果的基础上,结合目标运动的连续性,运用邻域轨迹预测的方法滤除检... 针对复杂天空背景条件下低信哚比的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种多目标跟踪系统。首先计算红外图像的光流场,结合阈值分割和形态学滤波等数学方法检测出目标;在该结果的基础上,结合目标运动的连续性,运用邻域轨迹预测的方法滤除检测过程中产生的噪声;随后运用卡尔曼滤波轨迹预测的方法解决在跟踪过程中目标丢失的问题,并解决当多目标轨迹出现交联时如何辨识出各个目标轨迹的问题。该系统充分运用了目标的运动特性避免了噪声的干扰和目标轨迹混淆。使用长波红外热像仪采集的红外序列图像对系统进行了验证,实验结果及相应理论分析表明该系统可有效实现复杂背景下的红外弱小目标跟踪。 展开更多
关键词 光学器件 探测器 红外技术 多目标跟踪 光流 轨迹预测
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编队对地攻击作战效能评估的系统动力学方法 被引量:13
4
作者 中林 周中良 +1 位作者 于雷 廖俊 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2010年第3期565-570,共6页
以多机种编队及防空系统为研究对象,分析了编队对地攻击攻防对抗系统的构成与层次.并采用流率基本入树建模法建立了编队对地攻击攻防对抗系统结构的系统动力学模型与相关方程.在此基础上,给出了编队对地攻击作战效能评估指标值——编队... 以多机种编队及防空系统为研究对象,分析了编队对地攻击攻防对抗系统的构成与层次.并采用流率基本入树建模法建立了编队对地攻击攻防对抗系统结构的系统动力学模型与相关方程.在此基础上,给出了编队对地攻击作战效能评估指标值——编队各机种飞机的战斗损失率以及任务完成程度的计算数学模型.仿真运行结果表明:该方法对于改进作战方案、提高编队对地攻击的总体作战效能具有一定的帮助. 展开更多
关键词 作战效能 编队对地攻击 系统动力学
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编队对地攻击作战效能评估指标体系 被引量:12
5
作者 中林 于雷 +1 位作者 廖俊 罗寰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期87-89,98,共4页
首先分析了作战效能的概念,给出了编队对地攻击作战效能的定义。然后针对编队对地攻击作战的特点,指出了编队作战效能评估指标选取应遵循的原则。并对当前编队作战效能评估指标体系进行了深入分析,指出其存在的不足,提出了编队对地攻击... 首先分析了作战效能的概念,给出了编队对地攻击作战效能的定义。然后针对编队对地攻击作战的特点,指出了编队作战效能评估指标选取应遵循的原则。并对当前编队作战效能评估指标体系进行了深入分析,指出其存在的不足,提出了编队对地攻击时间效能指标的概念。最后,建立了编队对地攻击总体作战效能的层次指标体系模型并对时效性指标进行了深入分析。 展开更多
关键词 编队对地攻击 作战效能 评估指标 时间效能指标
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分水岭分割算法的飞行器低空突防航路规划 被引量:4
6
作者 中林 周丽丽 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期43-45,73,共4页
针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题,重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法。首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁,得到综合威胁地形灰度图像,在此基础上,引入控制标记符对其进行分水岭分割,从而得到初... 针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题,重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法。首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁,得到综合威胁地形灰度图像,在此基础上,引入控制标记符对其进行分水岭分割,从而得到初始路径规划空间的无向网络图。针对网络图中存在的很多不相关的分枝,采用了数学形态学的剪枝算法进行剪枝处理;针对网络节点之间可能存在的并行路径问题,以路径最短为原则裁剪较长的并行路径从而实现初始路径规划空间的优化。最后,运用A*算法进行航路寻优,并在飞行器性能约束条件下对所得航路进行拟合修正。仿真结果表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 分水岭分割算法 低空突防 航路规划 数字地图
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基于灰色模糊贝叶斯网络算法的编队突防作战效能评估方法 被引量:4
7
作者 赵彬 周中良 +1 位作者 阮铖巍 中林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期356-360,364,共6页
针对环境、人员素质等不确定性因素对编队突防作战效能的影响,提出一种改进灰色模糊贝叶斯网络(GFBN)的编队突防作战效能评估方法。首先,提出了基于层次分析第二类极大似然估计(AHP-ML II)模型的先验信息融合算法,将不同来源的历史先验... 针对环境、人员素质等不确定性因素对编队突防作战效能的影响,提出一种改进灰色模糊贝叶斯网络(GFBN)的编队突防作战效能评估方法。首先,提出了基于层次分析第二类极大似然估计(AHP-ML II)模型的先验信息融合算法,将不同来源的历史先验信息加以处理,降低了主观性影响;其次,对贝叶斯网络模型的输入信息进行了灰色模糊地概率化转化处理;最后,针对不确定性因素的影响建立了基于改进GFBN法的单机、编队突防评估模型;进行了融合算法和编队突防的算例分析,着重将模糊因素作为评估模型的输入来考虑效能评估的效果。最后,通过效能评估值的对比发现,此算法将此类不确定性因素输入算法模型,能使编队突防作战效能显著提高,仿真结果更接近实战效能。 展开更多
关键词 编队突防 效能评估 灰色模糊因素 层次分析第二类极大似然估计 贝叶斯网络
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基于光流估计的红外弱小运动目标检测 被引量:4
8
作者 罗寰 廖俊 +1 位作者 中林 于雷 《电光与控制》 北大核心 2009年第7期49-52,共4页
提出了一种对复杂云层背景下红外图像序列中弱小运动目标分割和检测的方法。首先,利用Horn-Schunck算法计算序列图像的光流场,然后利用阈值分割和数学形态学滤波的方法进行目标检测,滤除噪声后提取出背景中的运动目标。实验结果表明,该... 提出了一种对复杂云层背景下红外图像序列中弱小运动目标分割和检测的方法。首先,利用Horn-Schunck算法计算序列图像的光流场,然后利用阈值分割和数学形态学滤波的方法进行目标检测,滤除噪声后提取出背景中的运动目标。实验结果表明,该算法对实时检测在复杂背景的红外图像中运动的弱小目标具有很好的效果。 展开更多
关键词 红外探测 光流 阈值分割 数学形态学 目标检测
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昼夜过渡区低频一跳天波中不同模式区分及特性分析
9
作者 周丽丽 郑悦 +3 位作者 中林 胡欣悦 朱新月 何立风 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1964-1969,共6页
昼夜混合路径条件下低频天波传播特性的研究对导航授时系统中应用模式拓展及低电离层参数反演均具有重要的研究意义.本文以地—电离层中100 kHz载频罗兰-C信号的时域有限差分(Finite Difference Time Domain,FDTD)仿真为前提,基于传统... 昼夜混合路径条件下低频天波传播特性的研究对导航授时系统中应用模式拓展及低电离层参数反演均具有重要的研究意义.本文以地—电离层中100 kHz载频罗兰-C信号的时域有限差分(Finite Difference Time Domain,FDTD)仿真为前提,基于传统的过零检测和快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)/逆快速傅里叶变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)频谱相除算法,对昼夜混合信道(传播路径为东西取向)中地面接收的一跳天波进行模式区分及特性分析.给出了在白天至夜晚、夜晚至白天两种突变电离层下罗兰-C一跳天波中不同模式随收发距离的变化规律,同时给出了模式干涉区域优势场量的分布情况.结果表明,对于昼夜混合模型,一跳天波中存在来自不同高度及昼夜突跳边界反射的多种模式,基于传统方法检测的幅度相位存在不稳定干涉效应,模式界定困难,而基于FFT/IFFT频谱相除算法能够将主要模式进行细化区分,从而获得更高精度、更平稳的模式特性. 展开更多
关键词 一跳天波 波跳理论 FDTD FFT/IFFT 频谱相除算法 昼夜模型
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复杂路径上空过渡区域低频电波传播损耗求解 被引量:4
10
作者 周丽丽 白学胜 +3 位作者 中林 蒲玉蓉 席晓莉 何立凤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2019-2022,共4页
该文基于宽角抛物方程方法,对复杂路径上空过渡区域低频电波传播损耗问题进行研究。增加了高空接收场分量的方向因子公式推导及其约束条件;仿真了3种典型路径模型下,距地面上空60 km范围内的垂直电场分布,并比较分析了其与近地表面变化... 该文基于宽角抛物方程方法,对复杂路径上空过渡区域低频电波传播损耗问题进行研究。增加了高空接收场分量的方向因子公式推导及其约束条件;仿真了3种典型路径模型下,距地面上空60 km范围内的垂直电场分布,并比较分析了其与近地表面变化规律的异同。所提方法能够更好地将近地面与高空过渡区域场量求解方法统一起来,提高了计算精度,可为复杂地—电离层波导中低频天波传播问题解决提供技术支持。 展开更多
关键词 低频电波 过渡区域 宽角抛物方程 方向因子
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空中多红外目标威胁程度排序方法 被引量:3
11
作者 罗寰 于雷 +1 位作者 廖俊 中林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期91-93,109,共4页
提出了一种空中多红外目标威胁程度排序的方法:首先,提取红外图像中能够表现目标运动特征的参数,分析了各参数对目标威胁程度的影响;在此基础上,修改传统的优势函数,提出一种基于目标运动参数的分层威胁程度排序法;最后给出了仿真算例,... 提出了一种空中多红外目标威胁程度排序的方法:首先,提取红外图像中能够表现目标运动特征的参数,分析了各参数对目标威胁程度的影响;在此基础上,修改传统的优势函数,提出一种基于目标运动参数的分层威胁程度排序法;最后给出了仿真算例,计算结果表明,该排序法可以全面、有效地完成空中多目标威胁程度排序的计算。 展开更多
关键词 威胁排序 红外目标 优势函数 威胁度分层
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综合电子干扰对编队对地攻击作战效能的影响 被引量:3
12
作者 中林 周中良 +2 位作者 于雷 罗寰 廖俊 《电子信息对抗技术》 2010年第1期60-63,共4页
建立了编队对地攻击作战效能和战损模型,重点分析了编队综合电子干扰(雷达干扰、通信干扰、光电干扰)对敌防空预警系统、指挥引导系统以及武器制导系统的探测概率、引导概率和跟踪概率的影响,进一步指出了其对编队战损及作战效能的影响。
关键词 战损 雷达干扰 通信干扰 光电干扰
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不同炮制工艺鲜竹沥多糖的化学特征及体外抗氧化活性比较
13
作者 谢静 中林 +3 位作者 温远珍 刘辉 周毅生 曹晖 《中国现代中药》 CAS 2023年第12期2540-2548,共9页
目的:比较鲜竹沥不同炮制品多糖的化学特征,并评估其体外抗氧化活性,为鲜竹沥物质基础研究提供理论依据。方法:分别采用苯酚-硫酸法、改良福林-酚试剂(Lowery)法、高效分子排阻色谱联用蒸发光散射检测器分析法(HPSEC-ELSD)、高效分子排... 目的:比较鲜竹沥不同炮制品多糖的化学特征,并评估其体外抗氧化活性,为鲜竹沥物质基础研究提供理论依据。方法:分别采用苯酚-硫酸法、改良福林-酚试剂(Lowery)法、高效分子排阻色谱联用蒸发光散射检测器分析法(HPSEC-ELSD)、高效分子排阻色谱联用多角度激光散射与示差折光仪分析法(HPSEC-MALLS-RID)、扫描电子显微镜(SEM)对不同炮制工艺鲜竹沥多糖的化学特征进行多维度比较,采用1,1-二苯基-2-苦基肼基(DPPH)自由基清除能力检测试剂盒评价体外抗氧化活性。结果:干馏、火制和水提鲜竹沥的多糖含量、多糖的糖含量及蛋白含量有明显差异,特别是干馏法鲜竹沥多糖的蛋白含量和HPSEC-ELSD指纹图谱与其他两种炮制品的差异较大;进一步HPSEC-MALLS-RID分析表明,干馏法鲜竹沥多糖色谱峰1的相对分子质量远大于其他炮制品,且相对分子质量分布较其他炮制方法更分散;SEM分析发现,干馏法鲜竹沥多糖的表面及断面较其他炮制品更光滑。体外抗氧化活性检测显示,3种炮制品多糖均有一定的抗氧化活性,其中干馏法鲜竹沥多糖具有最强的抑制活性,水提法次之,火制法最弱。结论:不同炮制工艺不仅影响鲜竹沥多糖的含量,也影响其化学特征及生物活性。研究结果揭示了鲜竹沥多糖的潜在药用价值,同时为多糖作为鲜竹沥炮制工艺的质控指标提供了科学依据。 展开更多
关键词 鲜竹沥 多糖 炮制方法 化学特征 抗氧化活性
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不规则地形地波传播衰减因子的改进算法及结果一致性研究 被引量:4
14
作者 周丽丽 中林 +1 位作者 蒲玉蓉 席晓莉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2254-2259,共6页
针对低频地波衰减因子预测算法中积分方程算法与其它经典算法在均匀/分段均匀光滑路径模型下求解结果不一致的问题进行研究分析。引入球面校正因子和高程转换技术,对积分方程方法进行改进,提高其与其它经典算法在光滑路径模型下预测结... 针对低频地波衰减因子预测算法中积分方程算法与其它经典算法在均匀/分段均匀光滑路径模型下求解结果不一致的问题进行研究分析。引入球面校正因子和高程转换技术,对积分方程方法进行改进,提高其与其它经典算法在光滑路径模型下预测结果的一致性。在此基础上,将改进算法用于实际不规则地面模型地波衰减因子预测,并与实测结果进行比较。与原算法相比,改进后的算法更适合考虑地球曲率影响下复杂长距离地面及空中地波衰减因子的求解。 展开更多
关键词 低频地波 地波衰减因子 积分方程方法
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低频多跳天波时延估计算法比较
15
作者 中林 王桥桥 +2 位作者 周丽丽 胡欣悦 何立风 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期244-250,共7页
低频天波传播时延的准确预测对其在远程导航授时中的应用潜力挖掘具有重要意义.为了获得地-电离层波导中低频多跳天波模式的传播时延特性,同时验证典型多径时延估计算法在不同信道环境下的作用性能,文中首先采用时域有限差分(finite-dif... 低频天波传播时延的准确预测对其在远程导航授时中的应用潜力挖掘具有重要意义.为了获得地-电离层波导中低频多跳天波模式的传播时延特性,同时验证典型多径时延估计算法在不同信道环境下的作用性能,文中首先采用时域有限差分(finite-difference time-domain,FDTD)电磁计算方法对不同电离层反射情况下的距发射台400 km处地面接收的低频天地波耦合总场进行正演预测,然后分别基于快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)/快速傅里叶逆变换(inverse fast Fourier transform,IFFT)频谱相除、多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)和旋转不变技术信号参数估计(estimating signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)三种算法对电磁场数值预测结果进行后处理,解耦得到不同模式(地波、一跳天波、二跳天波、三跳天波及四跳天波)的时延,并在此基础上分析比较了无噪声和信噪比(signal-noise ratio,SNR)为0 dB、-5 dB以及-10 dB情况下三种算法对多跳天波的时延估计结果.结果表明,波跳次数越高,算法的检测能力越差.对于文中所模拟的信道条件,在弱噪声(SNR=0 dB)、电离层强反射时,FFT/IFFT算法结果精度最高,时延误差不超过400 ns;而在强噪声(SNR=-10 dB)、电离层弱反射时,ESPRIT算法稳定性最好,误差范围在5μs以内. 展开更多
关键词 低频天波 FDTD 时延估计 FFT/IFFT频谱相除算法 MUSIC算法 ESPRIT算法
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罗兰-C脉冲水下传播特性高精度预测理论算法研究 被引量:1
16
作者 周丽丽 中林 +2 位作者 蒲玉蓉 席晓莉 何立风 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1206-1210,共5页
对罗兰-C脉冲水下传播特性预测模型算法进行推导研究,综合考虑了信号先沿陆海表面、再由空气入水传播时的路径损耗、相位延迟、色散效应及空气海水界面两侧场量的约束条件.分析了0~10m不同海水深度罗兰-C电场幅度与相位的变化,并与无畸... 对罗兰-C脉冲水下传播特性预测模型算法进行推导研究,综合考虑了信号先沿陆海表面、再由空气入水传播时的路径损耗、相位延迟、色散效应及空气海水界面两侧场量的约束条件.分析了0~10m不同海水深度罗兰-C电场幅度与相位的变化,并与无畸变的标准场信号进行比较.结果显示:随着入水深度增加,色散效应导致脉冲前沿展宽,跟踪点相位超前.该结果去除了由参比场量近似引入的误差,精度更高. 展开更多
关键词 罗兰-C 水下接收 色散效应
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贝叶斯网络的编队对地攻击作战效能评估 被引量:1
17
作者 中林 廖俊 于雷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期63-66,共4页
针对影响编队作战效能的不确定性因素,提出基于灰色模糊贝叶斯网络的作战效能评估模型。该模型首先将不确定性因素分为灰色模糊域和概率域两大类,然后在灰色模糊域使用灰色模糊综合评判对不确定性因素进行评判,并运用可能性概率转换理... 针对影响编队作战效能的不确定性因素,提出基于灰色模糊贝叶斯网络的作战效能评估模型。该模型首先将不确定性因素分为灰色模糊域和概率域两大类,然后在灰色模糊域使用灰色模糊综合评判对不确定性因素进行评判,并运用可能性概率转换理论将评判结果转换为概率域知识,最后在概率知识域使用贝叶斯网络推理算法得到作战效能评估指标值。实例计算表明,该方法能够较好地量化处理不确定性知识,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 编队对地攻击 作战效能评估 贝叶斯网络 灰色模糊综合评判
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任意方向电偶极子在水平分层受限空间中的远区辐射场求解
18
作者 周丽丽 胡欣悦 +2 位作者 中林 张蕤 郑悦 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期1-7,共7页
任意方向电偶极子在分层受限空间中的远区辐射场求解对于分析云闪回击、对潜通信、地波超视距雷达等领域中电磁特性问题具有重要意义.本文基于镜像法和偶极子在自由空间远区辐射场,建立了三层水平受限空间模型,对其间任意取向电偶极子... 任意方向电偶极子在分层受限空间中的远区辐射场求解对于分析云闪回击、对潜通信、地波超视距雷达等领域中电磁特性问题具有重要意义.本文基于镜像法和偶极子在自由空间远区辐射场,建立了三层水平受限空间模型,对其间任意取向电偶极子产生的远区辐射场表达式进行了推导,综合考虑了从源点到观测点的直达波及上、下界面的一次反射波影响.在此基础上,比较分析了频率为100 kHz,6 MHz和10 MHz的电偶极子处于地-电离层模型中不同位置时传播的辐射特性.结果显示:对于同一位置辐射源,电偶极子的频率越高,辐射波瓣数目越多;当偶极子源的频率相同时,源点距离下界面越远,辐射波瓣数目亦越多. 展开更多
关键词 电偶极子 水平分层 任意方向 镜像定理
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各向同性电离层低频一跳天波时延特性研究 被引量:1
19
作者 周丽丽 闫晶晶 +3 位作者 中林 王桥桥 刘承琳 何立风 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1606-1610,共5页
低频天波的准确预测对于低电离层探测、远程导航授时具有重要意义。该文基于传统"波跳"理论和FDTD方法对地-电离层波导中天波传播时延特性进行研究。结合天地波时域分离技术,给出了100 kHz载频罗兰-C信号在均匀/指数渐变各向... 低频天波的准确预测对于低电离层探测、远程导航授时具有重要意义。该文基于传统"波跳"理论和FDTD方法对地-电离层波导中天波传播时延特性进行研究。结合天地波时域分离技术,给出了100 kHz载频罗兰-C信号在均匀/指数渐变各向同性电离层条件下,距发射台200 km范围内采用两种方法计算的一跳天波时延随收发距离的变化规律。与"波跳"理论相比,该方法可同时考虑地面不规则、电离层昼夜参数分布不均匀的影响,计算精度更高。 展开更多
关键词 低频电波 “波跳”理论 一跳天波 时延
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基于MAS的编队对地攻击仿真评估
20
作者 王领 张斌 +1 位作者 张景阳 中林 《电光与控制》 北大核心 2012年第8期6-10,共5页
针对协同对编队对地攻击作战效能的影响,提出了基于多智能体(Multi-Agent System,MAS)的编队对地攻击作战效能评估方法。根据编队中各实体具有的自主性或半自主性特点,以及各实体的功能与作战过程,分别建立了编队作战实体的Agent模型以... 针对协同对编队对地攻击作战效能的影响,提出了基于多智能体(Multi-Agent System,MAS)的编队对地攻击作战效能评估方法。根据编队中各实体具有的自主性或半自主性特点,以及各实体的功能与作战过程,分别建立了编队作战实体的Agent模型以及基于实体Agent交互的编队对地攻击体系的MAS模型。在此基础上,以HLA技术为支撑研究了MAS模型的仿真实现问题,实现了基于MAS的编队对地攻击协同作战效能的仿真评估。该方法有效解决了编队对地攻击体系通过协同产生的整体行为建模问题,从而解决了编队整体合力产生的作战效能评估问题。 展开更多
关键词 编队作战 对地攻击 多智能体 效能评估 作战仿真
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