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题名基于聚类分析的全源导航算法数据多层次评估
被引量：3
- 1
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作者
张雅琳
王虹
程田莉
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机构
南京理工大学
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出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期220-224,共5页
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文摘
如何高效地检测辨识导航传感器输出数据并且对这些传感器输出数据进行有效的评估是全源导航系统性能评估中至关重要的组成部分。本文基于DBSCAN聚类算法对同一轨迹中不同导航传感器输出数据与真实值相减得到的残差项进行聚类并识别噪声点而提出一种数据多层次评估方法,包括数据精度、可用性及连续性几个层次来分析。并且对同轨迹下异源输出数据进行实证分析。结果证明了基于聚类分析的全源导航算法数据多层次评估方法的有效性及准确性。
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关键词
聚类分析
DBSCAN算法
多层次评估
异源异质异构数据
导航传感器
数据评估
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Keywords
cluster analysis
DBSCAN algorithm
multi-level evaluation
heterogeneous data
navigation sensor
data evaluation
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于卡尔曼滤波的多传感器时间配准方法
被引量：2
- 2
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作者
陈静
王虹
袁冠杰
程田莉
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机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
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出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期237-240,共4页
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文摘
针对多传感器由采样速率、传输速率等不同引起的时间不同步问题,本文提出了一种结合卡尔曼滤波器与拉格朗日插值法的实时时间配准算法。该算法采用卡尔曼滤波器对传感器观测数据进行滤波及预测,并利用所得的滤波值和预测值进行拉格朗日插值,得到当前配准时刻的传感器数据,从而实现了实时的时间配准。大量仿真结果表明,本文算法可以很好地对多传感器观测数据进行实时时间配准,且配准精度较高。
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关键词
卡尔曼滤波器
拉格朗日插值
多传感器
实时时间配准
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Keywords
Kalman filter
Lagrange interpolation
real time time registration
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名组合导航中联邦滤波信息分配因子优选研究
被引量：1
- 3
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作者
姚娅珍
王虹
袁冠杰
程田莉
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机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
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出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期245-248,共4页
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文摘
本文主要介绍了联邦卡尔曼的基本结构和工作流程和运用的组合导航的数学模型。证明了联邦滤波的有效性和可行性,提升了组合导航滤波精度、分析了不同信息分配因子的取值大小对联邦卡尔曼滤波器中主滤波器的全局状态估计产生的影响。通过对联邦卡尔曼信息分配、时间更新、量测更新和信息融合过程的公式算法进行推导,证明了不同信息分配因子β的取值不会改变主滤波器的精度估计。运用matlab系统平台对子系统不同β情况下状态估计进行仿真证明。
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关键词
组合导航
联邦滤波
信息因子分配
最优性
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Keywords
integrated navigation
federated filtering
information factor allocation
optimality
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
TN967.2
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题名多源融合导航系统覆盖性评估
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作者
程田莉
王虹
张雅琳
陈静
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机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
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出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期229-232,共4页
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文摘
本文提出了一种多源融合导航系统的覆盖性的评估指标评估方法,通过建立基于模糊综合评判法的性能评估体系,对多源融合导航系统进行多事件驱动,输出不同事件的定位精度,综合评定多源融合导航的覆盖性能。
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关键词
性能评估
覆盖性
模糊综合评判
多源融合导航
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Keywords
performance evaluation
coverage
fuzzy comprehensive evaluation
multi source fusion navigation
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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