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焊接热循环峰值温度对1000 MPa级超高强钢热影响区组织性能的影响
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作者 孙琦 李太江 +6 位作者 李巍 李生文 余阳 李聚涛 娄正计 许博炜 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期165-173,共9页
为研究1 000 MPa级超高强钢焊接热影响区(HAZ)不同区域的组织性能,采用焊接热模拟技术制备了试验钢在不同热循环峰值温度下的试样,通过夏比冲击试验研究了HAZ不同区域的冲击韧性。结果表明:在亚临界区(SCHAZ)、临界区(ICHAZ)和细晶区(FG... 为研究1 000 MPa级超高强钢焊接热影响区(HAZ)不同区域的组织性能,采用焊接热模拟技术制备了试验钢在不同热循环峰值温度下的试样,通过夏比冲击试验研究了HAZ不同区域的冲击韧性。结果表明:在亚临界区(SCHAZ)、临界区(ICHAZ)和细晶区(FGHAZ),样品冲击吸收能量、裂纹扩展能量和动态冲击韧度较大,断口上形成较大面积的脚跟形纤维区和剪切唇,微观可看到大小不一的韧窝,样品冲击韧性较好;在粗晶区(CGHAZ),样品各项冲击数据均急剧下降,断口呈宏观脆性断裂,几乎全为放射区,微观下显示准解理断裂特征,表明裂纹扩展时受到的阻力减小,裂纹萌生后稳定扩展的时间减少,失稳扩展较快,样品的冲击韧性恶化,CGHAZ为HAZ中的韧性谷区;组织分析表明,粗大的晶粒和粗大的马氏体板条是导致CGHAZ脆化的主要原因。该结论为探究1 000 MPa级超高强钢在水电工程中的优选研制及工程应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 超高强钢 焊接热模拟 焊接热影响区 冲击吸收能量 断裂韧度
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回火温度对高强无碳化物贝氏体钢无缝管组织和性能的影响 被引量:4
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作者 巨强 冯熠婷 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期201-204,共4页
研究了正火后回火温度对无碳化物贝氏体钢无缝钢管组织和性能的影响。试验结果表明,930℃正火后在600℃以下回火时,随回火温度的提高,试验材料的抗拉强度有降低的趋势,但降幅不大,强度在973~1012 MPa变化。试验材料的冲击吸收能量在300... 研究了正火后回火温度对无碳化物贝氏体钢无缝钢管组织和性能的影响。试验结果表明,930℃正火后在600℃以下回火时,随回火温度的提高,试验材料的抗拉强度有降低的趋势,但降幅不大,强度在973~1012 MPa变化。试验材料的冲击吸收能量在300℃达到最大值,为72 J;400℃回火时,冲击吸收能量出现最低值,出现无碳化物贝氏体钢的回火脆性;回火温度超过400℃时,冲击吸收能量上升;300~350℃回火时,伸长率和断面收缩率最高。在400℃以下回火时,试验材料的组织由无碳化物贝氏体、块状铁素体和残留奥氏体组成;超过400℃回火时,组织为粒状贝氏体及块状铁素体。无碳化物贝氏体钢无缝钢管930℃正火,300℃回火时具有较佳的综合力学性能。 展开更多
关键词 无碳化物贝氏体钢 无缝钢管 回火温度 组织 性能
原文传递
能源行业检测机器人研究及应用进展
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作者 孙琦 李太江 +7 位作者 李巍 李生文 周雨 李聚涛 娄正计 陈盛广 王博 《石油和化工设备》 CAS 2023年第10期5-8,19,共5页
针对目前国内外应用在石化、电力等能源行业关键系统设备的检测机器人研究现状和不足,分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结;针对爬行机器人关键技术的选取和组合,论述了典型爬行机器人样机的设计及应用情况... 针对目前国内外应用在石化、电力等能源行业关键系统设备的检测机器人研究现状和不足,分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结;针对爬行机器人关键技术的选取和组合,论述了典型爬行机器人样机的设计及应用情况,分析了其功能特点和实际应用的优缺点。指出了爬行检测机器人在存在吸附性和机动性之间的矛盾,存在壁面过渡能力的局限。最后,总结了管道、储罐等关键部位检测机器人面临的主要问题和发展趋势,对于能源行业检测机器人的设计和研究提出了展望。 展开更多
关键词 能源行业 关键设备 检测机器人
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双电机驱动的管道检测机器人空间定位
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作者 王鲁辉 李巍 +3 位作者 李生文 李太江 徐向前 《全面腐蚀控制》 2023年第4期13-18,50,共7页
本文目的是研究双电机驱动的机器人在管道里的空间定位。针对此,构建了双电机驱动机器人运动模型,并采用了PID算法控制机器人实现差速转向和直线运动。进而结合编码器与陀螺仪采集的数据,进行位移计算和位置坐标推导。最后,进行机器人... 本文目的是研究双电机驱动的机器人在管道里的空间定位。针对此,构建了双电机驱动机器人运动模型,并采用了PID算法控制机器人实现差速转向和直线运动。进而结合编码器与陀螺仪采集的数据,进行位移计算和位置坐标推导。最后,进行机器人管道定位试验,取真实轨迹位置坐标与算法计算位置坐标各30组,通过Origin软件仿真其运动轨迹,并进行误差分析。结果显示两种轨迹基本重叠,平均误差小于3.5%,表明该定位算法可应用于双驱机器人开展管道检测时的空间定位计算。 展开更多
关键词 双电机驱动机器人 空间定位 管道检测 PID算法
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高强度无碳化物贝氏体钢碳当量公式应用探讨 被引量:3
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作者 巨强 《焊接技术》 2019年第11期16-18,共3页
研究了强度为1 200 MPa级无碳化合物贝氏体钢的焊接冷裂纹的敏感性,结果表明,具有贝氏体铁素体和奥氏体组织的低碳无碳化物贝氏体钢具有较小的焊接冷裂纹敏感性,焊接性良好。从焊接热循环过程焊接接头组织的转变分析了无碳化物贝氏体钢... 研究了强度为1 200 MPa级无碳化合物贝氏体钢的焊接冷裂纹的敏感性,结果表明,具有贝氏体铁素体和奥氏体组织的低碳无碳化物贝氏体钢具有较小的焊接冷裂纹敏感性,焊接性良好。从焊接热循环过程焊接接头组织的转变分析了无碳化物贝氏体钢具有较低裂纹敏感性的原因,讨论并提出了适合于无碳化物贝氏体钢碳当量的计算公式。 展开更多
关键词 无碳化合物贝氏体钢 裂纹敏感性 碳当量
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35SiMnMo和42CrMo钢截齿体组织及性能的比较 被引量:2
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作者 巨强 李晴 《煤矿机械》 北大核心 2019年第4期79-80,共2页
研究了35SiMnMo和42CrMo钢截齿体的组织及性能。结果表明:35SiMnMo齿体的硬度满足行业标准要求,但低于42CrMo齿体的硬度。42CrMo齿体冲击韧性低于行业标准值要求,35SiMnMo截齿齿体冲击值高于行业标准要求。35SiMnMo齿体表面组织为马氏... 研究了35SiMnMo和42CrMo钢截齿体的组织及性能。结果表明:35SiMnMo齿体的硬度满足行业标准要求,但低于42CrMo齿体的硬度。42CrMo齿体冲击韧性低于行业标准值要求,35SiMnMo截齿齿体冲击值高于行业标准要求。35SiMnMo齿体表面组织为马氏体、贝氏体及残余奥氏体的复相组织,芯部主要为贝氏体组织。42CrMo齿体表面组织主要为马氏体组织,存在少量贝氏体和铁素体组织,芯部主要为马氏体,存在一定量的索氏体组织和铁素体组织,马氏体组织降低截齿的韧性。 展开更多
关键词 35SiMnMo 42CrMo 截齿 组织 性能
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回火温度对低合金高强度无缝钢管组织和性能的影响 被引量:2
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作者 巨强 齐超 《上海金属》 CAS 2021年第1期55-59,共5页
研究了淬火后回火温度对一种新型低合金高强度无缝钢管的组织和力学性能的影响。结果表明:试验钢管经930℃淬火和0~750℃回火后,抗拉强度为959~1375 MPa;200和700℃回火后冲击吸收能量最高,400及500℃回火后冲击吸收能量最低,并出现了... 研究了淬火后回火温度对一种新型低合金高强度无缝钢管的组织和力学性能的影响。结果表明:试验钢管经930℃淬火和0~750℃回火后,抗拉强度为959~1375 MPa;200和700℃回火后冲击吸收能量最高,400及500℃回火后冲击吸收能量最低,并出现了回火马氏体脆性。200℃回火后抗拉强度为1375 MPa,断后伸长率为13.8%,断面收缩率为60.9%,冲击吸收能量为63.4 J。700℃回火后抗拉强度为981 MPa,断后伸长率为18.8%,断面收缩率为51%,冲击吸收能量为68.7 J。200℃回火组织为回火马氏体和少量残留奥氏体,700℃回火组织为回火索氏体。 展开更多
关键词 低合金高强度无缝钢管 淬火 回火 显微组织 力学性能
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正火温度对高强度贝氏体钢管组织和性能的影响 被引量:1
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作者 巨强 冯熠婷 《西安工业大学学报》 CAS 2020年第4期428-433,共6页
为了研究正火温度对新研制的高强度贝氏体钢管组织和性能的影响,将其经过热处理试验后,采用拉伸及冲击试验进行力学性能测试,运用扫描电子显微镜及光学显微镜进行组织形貌观察,利用X射线衍射进行物相分析。研究结果表明:随着正火温度的... 为了研究正火温度对新研制的高强度贝氏体钢管组织和性能的影响,将其经过热处理试验后,采用拉伸及冲击试验进行力学性能测试,运用扫描电子显微镜及光学显微镜进行组织形貌观察,利用X射线衍射进行物相分析。研究结果表明:随着正火温度的提高,贝氏体钢管的抗拉强度呈降低的趋势,当正火温度为930℃时,钢管的抗拉强度、延伸率及断面收缩率较高,冲击功出现最大值,为最佳正火温度。不同正火温度加热,贝氏体钢管的显微组织均为无碳化物贝氏体和少量的铁素体,930℃加热组织细化程度较高,超过930℃加热,组织中板条贝氏体的比例增加,板条组织长度增加,组织粗化。930℃加热空冷、300℃回火,无碳化贝氏体钢管的力学性能为强度(Rm)为971 MPa,延伸率(A)为18.3%,断面收缩率(Z)为69%,冲击功AKV为82.6 J。 展开更多
关键词 无碳化物贝氏体钢 正火温度 显微组织 力学性能
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回火温度对热轧态高强度贝氏体钢管组织性能的影响 被引量:1
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作者 巨强 游人杰 《钢管》 CAS 2020年第1期29-32,共4页
热轧态高强度新型贝氏体钢管具有较高强度,但冲击值较低,回火可以改善其冲击韧性。研究回火温度对热轧态高强度新型贝氏体钢管组织和性能的影响。试验结果表明:550℃以下温度回火,随回火温度提高,该新型贝氏体钢管的抗拉强度有降低趋势... 热轧态高强度新型贝氏体钢管具有较高强度,但冲击值较低,回火可以改善其冲击韧性。研究回火温度对热轧态高强度新型贝氏体钢管组织和性能的影响。试验结果表明:550℃以下温度回火,随回火温度提高,该新型贝氏体钢管的抗拉强度有降低趋势,但下降幅度不大;350℃以下温度回火,其冲击值随回火温度的提高而增加;400℃回火时冲击值降低,出现回火脆性;450℃以上温度回火时冲击值增加;250~350℃回火时钢管强度较高,550~650℃回火时韧性较高。400℃以下温度回火,该新型贝氏体钢管的组织均为板条贝氏体、粒状贝氏体、铁素体及残余奥氏体组织;回火温度超过500℃,残余奥氏体完全分解,组织为铁素体和粒状贝氏体。 展开更多
关键词 无缝钢管 贝氏体 回火温度 组织 力学性能
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