驾驶人视觉分心与认知分心研究综述 被引量：15

1

作者 刘卓凡 付锐 +1 位作者 程文冬 吴付威 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期29-34,共6页

驾驶分心与交通事故有高度相关性。为探索驾驶分心对驾驶行为的影响及其影响方式,系统梳理国内外相关研究内容。首先介绍视觉分心和认知分心对驾驶行为影响方式的区别,归纳分心时视觉行为与操作行为的相关性;然后对比分析视觉分心、认... 驾驶分心与交通事故有高度相关性。为探索驾驶分心对驾驶行为的影响及其影响方式,系统梳理国内外相关研究内容。首先介绍视觉分心和认知分心对驾驶行为影响方式的区别,归纳分心时视觉行为与操作行为的相关性;然后对比分析视觉分心、认知分心和结合分心对驾驶安全性的作用强度;最后论述驾驶分心研究目前存在的问题以及今后的研究方向。分析结果表明,驾驶分心严重威胁驾驶安全。视觉和操作行为特性是研究分心的主要对象,而不同类型驾驶分心的视觉和操作行为敏感度指标研究还处于初级阶段。3类驾驶分心的区别可为分心的检测和识别提供理论依据,目前对3类分心任务的评级尚未完善,大多数研究采取的强制分心任务与实际驾驶过程之间是否存在差异,能否得出理想的结论仍有待深入研究。 展开更多

关键词 视觉分心 认知分心 视觉行为 操作行为 适应性动作

下载PDF 职称材料

汽车桥壳液压胀形极限成形系数及胀裂判据 被引量：14

2

作者 王连东 程文冬 +2 位作者 梁晨 王建国 崔亚平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期210-213,共4页

利用研制的集增压器、冲液器、滑动胀形模具于一体的超高压液压胀形装置,在普通液压机上进行汽车桥壳样件的液压胀形胀裂试验,绘制出液体胀形压力与管坯压缩量不同的匹配关系时(即不同加载路径)的胀形极限图,揭示出极限胀形系数与管坯... 利用研制的集增压器、冲液器、滑动胀形模具于一体的超高压液压胀形装置,在普通液压机上进行汽车桥壳样件的液压胀形胀裂试验,绘制出液体胀形压力与管坯压缩量不同的匹配关系时(即不同加载路径)的胀形极限图,揭示出极限胀形系数与管坯轴向应变存在线性关系kr=1+δ5-1.72εz,并与材料断后伸长率δ5有关。给出管坯胀裂时的应变判据εn=δ5及应力判据σθ=2σb,即胀裂时管坯壁厚方向的应变等于材料的延伸率,环向应力等于材料拉伸强度的2倍。研究成果能为理论研究及工程应用提供依据。 展开更多

关键词 汽车桥壳 液压胀形 极限胀形系数 胀裂判据 超高压液压胀形装置

下载PDF 职称材料

考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究 被引量：13

3

作者 刘通 付锐 +2 位作者 马勇 刘卓凡 程文冬 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期170-180,共11页

为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事... 为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。 展开更多

关键词 汽车工程 跟车预警规则 高斯混合模型 驾驶风格 驾驶人 高级驾驶辅助系统

原文传递

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究 被引量：12

4

作者 张名芳 李慢 +2 位作者 陈子凡 王庞伟 程文冬 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期67-78,共12页

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口... 为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出意图预测结果并实时更新,进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突;接着,在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型,生成一系列期望加速度;最后,基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景,对所提左转运动规划方法进行仿真验证,将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较,并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明:基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图;基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互;不同算法对比效果表明,所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。 展开更多

关键词 汽车工程 左转运动规划 部分可观测马尔可夫决策过程 无信号交叉口 人机混驾 自动驾驶汽车

原文传递

直齿轮啮合疲劳强度的有限元仿真与失效分析 被引量：9

5

作者 程文冬 曹岩 《西安工业大学学报》 CAS 2010年第3期239-242,共4页

齿轮啮合疲劳强度的理论计算和虚拟仿真均与实际啮合情况存在偏差,两者的精度值得讨论.首先在UG环境下建立标准渐开线直齿轮模型,再运用UG有限元工具对轮齿进行了齿根弯曲疲劳强度与齿面接触疲劳强度的力学仿真,最后对虚拟仿真与理论算... 齿轮啮合疲劳强度的理论计算和虚拟仿真均与实际啮合情况存在偏差,两者的精度值得讨论.首先在UG环境下建立标准渐开线直齿轮模型,再运用UG有限元工具对轮齿进行了齿根弯曲疲劳强度与齿面接触疲劳强度的力学仿真,最后对虚拟仿真与理论算法的结果进行了比较分析.结果表明:齿根弯曲应力和齿面接触应力分布图符合理论推断,但理论计算忽略了轮齿受到的径向压应力,有限元仿真的边界载荷条件更为真实,但结果应当引入载荷因数K.本文在同一软件环境中实现了齿轮的CAD与CAE,为齿轮的建模、仿真提供了设计参考与误差分析的思路,有助于提高齿轮设计的效率和质量. 展开更多

关键词 齿轮 UG 疲劳强度 有限元分析

下载PDF 职称材料

驾驶人潜在危险预知能力评估系统研究 被引量：8

6

作者 郭应时 付锐 +2 位作者 袁伟 宴国强 程文冬 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期73-78,共6页

驾驶人潜在危险预知能力(APRP)对道路交通安全有重要影响,国内相关的理论研究及其训练系统相对滞后。首先,研究驾驶人APRP的内在机理与表现特征,建立评估驾驶人APRP的算法模型,其中评估指标为潜在危险的响应时间ti与识别准确度Yi这2个... 驾驶人潜在危险预知能力(APRP)对道路交通安全有重要影响,国内相关的理论研究及其训练系统相对滞后。首先,研究驾驶人APRP的内在机理与表现特征,建立评估驾驶人APRP的算法模型,其中评估指标为潜在危险的响应时间ti与识别准确度Yi这2个参量。最终,建立了一个基于真实交通场景视频数据库的APRP评估系统。APRP测试结果表明:新手驾驶人(ID)与熟练驾驶人(ED)在与交通事故的发生概率及其严重程度密切相关的ti与Yi这2个指标上存在显著差异。根据测试结果,讨论新手驾驶人与熟练驾驶人APRP存在差异的原因,同时验证APRP评估指标与算法模型的合理性与有效性。APRP评估体系可应用于驾驶人的主动安全意识教育与训练,用以提高驾驶人的安全意识与驾驶能力。 展开更多

关键词 潜在危险的预知能力(APRP) 评估指标 交通场景 响应时间 识别准确度 新手驾驶人(ID) 熟练驾驶人(ED)

下载PDF 职称材料

UG环境下齿轮弯曲强度的有限元仿真 被引量：7

7

作者 程文冬 宋磊 《机械》 2009年第7期42-44,75,共4页

通过理论计算能够得到齿轮齿根弯曲疲劳强度,但理论计算方法未考虑径向压应力对齿根弯曲强度的影响。在UG NX 2环境中建立标准渐开线圆柱直齿轮,在UG结构分析模块中对轮齿进行静态结构分析并得到应力分布图,仿真精度与解算器和网格划分... 通过理论计算能够得到齿轮齿根弯曲疲劳强度,但理论计算方法未考虑径向压应力对齿根弯曲强度的影响。在UG NX 2环境中建立标准渐开线圆柱直齿轮,在UG结构分析模块中对轮齿进行静态结构分析并得到应力分布图,仿真精度与解算器和网格划分关系密切。理论计算与虚拟仿真结果均满足许用应力要求。该方法在同一软件环境中实现了对象CAD与CAE的结合,能够辅助模型结构的优化设计,有助于提高设计效率和产品质量。 展开更多

关键词 齿轮 UG 弯曲强度 有限元分析

下载PDF 职称材料

基于激光雷达的远距离运动车辆位姿估计 被引量：8

8

作者 张名芳 付锐 +1 位作者 石涌泉 程文冬 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期131-139,共9页

为了解决激光雷达扫描远距离运动车辆产生的点云稀疏导致位姿特征难以提取的问题,提出了一种远距离运动车辆位姿估计方法。首先利用时空连续性提取远距离运动车辆。然后利用最小二乘拟合得到稀疏点云水平面二维投影近似拟合直线对,依次... 为了解决激光雷达扫描远距离运动车辆产生的点云稀疏导致位姿特征难以提取的问题,提出了一种远距离运动车辆位姿估计方法。首先利用时空连续性提取远距离运动车辆。然后利用最小二乘拟合得到稀疏点云水平面二维投影近似拟合直线对,依次在不同角度的垂直正交直线对上对稀疏点云的二维投影进行一维向量估计的装箱过程,基于目标车辆与激光雷达间相对位置的观测角函数最大化匹配滤波响应,进而利用全局优化算法对投影点概率分布与匹配滤波运算得到的代价函数作离散卷积,寻优比较得到单帧拟合最优矩形。最后结合连续帧平移约束进行多帧拟合,优化当前帧目标车辆拟合矩形的位姿。利用仿真和真实场景下采集的目标车辆点云数据进行算法验证分析。结果表明:在点云稀疏的情况下,当远距离目标车辆做直线运动时,提出的多帧拟合方法得到的位姿参数均方根误差低于单帧拟合和已有的RANSAC拟合方法;当远距离目标车辆做曲线运动时,提出的单帧拟合和多帧拟合方法得到的位姿估计结果较为接近,且误差明显低于已有的RANSAC拟合方法;对于不同相对距离下采集的目标车辆点云,提出的单帧拟合和多帧拟合位姿估计方法的适应性优于已有的RANSAC拟合方法。 展开更多

关键词 汽车工程 位姿估计 全局优化 多帧拟合 稀疏点云 匹配滤波

原文传递

基于啮合要求的面齿轮拓扑修形齿面主动设计 被引量：6

9

作者 沈云波 程文冬 刘玄 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期41-45,共5页

提出了基于啮合性能要求的面齿轮拓扑齿面主动设计方法,研究了齿廓和齿向拓扑修形构建包含啮合性能信息拓扑齿面的过程.通过沿接触路径预置传动误差函数,改变虚拟加工的滚比,构造沿齿廓拓扑修形齿面;以面齿轮理论齿面为基准,建立沿接触... 提出了基于啮合性能要求的面齿轮拓扑齿面主动设计方法,研究了齿廓和齿向拓扑修形构建包含啮合性能信息拓扑齿面的过程.通过沿接触路径预置传动误差函数,改变虚拟加工的滚比,构造沿齿廓拓扑修形齿面;以面齿轮理论齿面为基准,建立沿接触线拓扑修形的数学模型,通过预置接触椭圆长轴,构造沿齿向的拓扑修形曲面;将齿向拓扑修形曲面沿法线叠加到齿廓拓扑修形齿面上,最终得到包含啮合性能参数的面齿轮双向修形拓扑齿面.应用两实例的仿真设计,验证了面齿轮拓扑齿面主动设计过程和拓扑齿面几何形状构造的正确性. 展开更多

关键词 面齿轮 拓扑齿面 接触印痕 传动误差

下载PDF 职称材料

驾驶人手机通话行为中基于图像特征决策融合的手势识别方法 被引量：6

10

作者 程文冬 马勇 魏庆媛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期171-181,共11页

为鲁棒检测自然环境中驾驶人的通话行为,提出了一种驾驶人手机通话手势的识别方法。运用Adaboost算法检测驾驶人面部区域,在YCgCr色彩空间中分别对面部肤色亮度分量和色度分量进行稀疏网格间隔采样,由此建立了肤色的高斯分布模型;针对... 为鲁棒检测自然环境中驾驶人的通话行为,提出了一种驾驶人手机通话手势的识别方法。运用Adaboost算法检测驾驶人面部区域,在YCgCr色彩空间中分别对面部肤色亮度分量和色度分量进行稀疏网格间隔采样,由此建立了肤色的高斯分布模型;针对驾驶室光照强度的不均匀性,提出了肤色分量的漂移补偿算法,建立了适应光照变化的在线肤色模型,以准确分割左右手部肤色区域;运用HOG算法获取手部肤色区域的2 376维HOG特征向量,运用PCA方法将HOG特征降至400维;同时提取手部肤色区域的PZMs特征,并采用Relief算法筛选出权重最大的8个PZMs特征向量,建立了融合PCA-HOG特征和Relief-PZMs特征的通话手势支持向量机分类决策。试验结果表明:基于PCA-HOG特征的手势识别率为93.1%,对光照变化的鲁棒性较好,但易受到手部与头部转动的干扰;基于Relief-PZMs特征的手势识别率为91.9%,对于头部与手部姿态的耐受度较好,但光照鲁棒性较差;基于PCA-HOG和Relief-PZMs多元特征融合方法的手势识别率达到94.5%,对光照波动、手部与头部转动等干扰条件具有较好的适应性。 展开更多

关键词 信息处理 通话手势识别 机器视觉 肤色模型 HOG特征 PZMs特征 决策融合

原文传递

驾驶人在手机通话行为中的认知分心图像识别研究 被引量：6

11

作者 程文冬 付锐 +2 位作者 马勇 周扬 刘京凯 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期168-181,共14页

在手机通话(MPC)行为中,驾驶人极易陷入认知分心(DCD)状态,对此提出了一种基于头-眼行为特性的DCD图像识别方法。为适应自然驾驶中的波动光照和复杂背景,首先建立基于YCbCr色彩空间的在线肤色模型,提取待检肤色区域的PCA-HOG特征并建立... 在手机通话(MPC)行为中,驾驶人极易陷入认知分心(DCD)状态,对此提出了一种基于头-眼行为特性的DCD图像识别方法。为适应自然驾驶中的波动光照和复杂背景,首先建立基于YCbCr色彩空间的在线肤色模型,提取待检肤色区域的PCA-HOG特征并建立支持向量机分类器来识别MPC手势;与此同时,采用多尺度局部模极大值方法检测嘴部显著边缘,并通过边缘活跃度来识别驾驶人说话行为,综合MPC手势和说话行为建立MPC行为的判别逻辑。最后,以5 s为时间窗口获取驾驶人的眼球活跃度、眨眼指数、头部横摆和俯仰运动活跃度,采用D-S证据理论建立融合头-眼行为特性的DCD识别方法。试验结果表明:融合手势和说话行为图像检测的MPC识别率为92.8%;对于不佩戴眼镜的驾驶人,眼球活跃度是DCD识别率最高的单一指标,"眼球活跃度-头部横摆活跃度-头部俯仰活跃度"融合证据的DCD识别率最高,为86.2%;对于佩戴眼镜的驾驶人,"头部横摆活跃度-头部俯仰活跃度"融合证据的DCD识别率最高,为83.2%;算法对熟练驾驶人的DCD识别率略高于非熟练驾驶人。 展开更多

关键词 交通工程 认知分心 机器视觉 智能辅助驾驶 行为特性 D-S证据理论 驾驶人

原文传递

面向复杂道路环境的车道线快速检测方法 被引量：5

12

作者 程文冬 沈云波 魏庆媛 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第11期187-190,194,共5页

车道线检测时容易受到路面环境的干扰、检测准确度与实时性不易保证。为此,提出了基于稀疏网格和动态特征窗口(DFW)的车道线检测方法。首先在道路区域建立了稀疏网格区域,然后提取了网格上的车道线灰度信息,大幅度排除了冗余像素。利用... 车道线检测时容易受到路面环境的干扰、检测准确度与实时性不易保证。为此,提出了基于稀疏网格和动态特征窗口(DFW)的车道线检测方法。首先在道路区域建立了稀疏网格区域,然后提取了网格上的车道线灰度信息,大幅度排除了冗余像素。利用车道线的方向特性,提出了对称性六向梯度边缘检测方法,进而采用椭圆膨胀元素建立了车道线DFW。利用车道线方向和长度的显著特征,提取了车道线特征边缘并对其进行了Hough直线拟合。在多样性的道路环境中进行了算法测试,讨论了不同分辨率图像的车道线检测耗时。试验表明:提出的算法简单、快速,可以有效排除各类路面干扰像素,能够鲁棒、准识别多种路面环境中的车道线。 展开更多

关键词 车道线检测 稀疏网格 动态特征窗口 梯度边缘 HOUGH变换

下载PDF 职称材料

融合车尾边缘特征的前车识别与纵向车距检测 被引量：4

13

作者 程文冬 袁伟 +1 位作者 张名芳 李震 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期152-156,共5页

以提升车辆主动安全、减少纵向碰撞事故为目标,提出了一种基于车尾边缘特征信息的前车识别方法与基于单目视觉的纵向车距检测方法。有别于传统算法利用全局边缘特征或灰度纹理特征来识别前车,该算法首先依据路面灰度分布特性来分割车底... 以提升车辆主动安全、减少纵向碰撞事故为目标,提出了一种基于车尾边缘特征信息的前车识别方法与基于单目视觉的纵向车距检测方法。有别于传统算法利用全局边缘特征或灰度纹理特征来识别前车,该算法首先依据路面灰度分布特性来分割车底阴影,再利用车尾水平与竖直边缘的分布特性建立前车ROI,进一步利用竖直边缘的对称强度验证车辆身份。根据摄像机的小孔成像原理建立纵向车距测量模型,避免了复杂的内外部参数标定。道路试验表明,算法对车辆的平均识别率达到88.5%,纵向车距检测的平均相对误差小于3%,能够实现的有效测距范围为(6.9~78.3)m,其精度与运行速度可以满足实际驾驶中的纵向车距检测。 展开更多

关键词 高级驾驶辅助系统 梯度边缘方向直方图 对称强度 纵向车距模型

下载PDF 职称材料

UG环境下内燃机配气机构的运动仿真 被引量：3

14

作者 程文冬 曹岩 《西安工业大学学报》 CAS 2009年第2期125-128,共4页

针对内燃机配气凸轮机构的工作要求,在UG NX4平台上绘制凸轮轮廓曲线,建立了机构虚拟样机模型.在Scenario For Motion模块中运用ADAMS实现了机构运动仿真,得到内燃机气门运动的位移、速度和加速度曲线,其最大开隙、柔性冲击等机构运动... 针对内燃机配气凸轮机构的工作要求,在UG NX4平台上绘制凸轮轮廓曲线,建立了机构虚拟样机模型.在Scenario For Motion模块中运用ADAMS实现了机构运动仿真,得到内燃机气门运动的位移、速度和加速度曲线,其最大开隙、柔性冲击等机构运动特性满足理论的运动学要求.仿真结果能够反馈至CAD模块修改和完善凸轮机构几何参数与装配关系等.该方法能够迅速实现复杂机构的优化设计,为虚拟样机的开发及其运动学和动力学的研究做出了有益的探索. 展开更多

关键词 凸轮机构 UG 运动仿真 优化设计

下载PDF 职称材料

电子类实训课程“项目驱动+混合”模式课程思政实施路径研究——以电子创新设计与实践课程为例

15

作者 王燕 程文冬 王红敏 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第2期126-129,共4页

为落实所有课程作为学生思想政治培育的责任田,在电子类实训课中探索课程思政实施的路径。通过在教学目标中加入思政目标,对传统的电子实训课教学模式进行“项目驱动+ 混合”模式改革,深度挖掘电子类实训课程中的特色思政元素,同时对课... 为落实所有课程作为学生思想政治培育的责任田,在电子类实训课中探索课程思政实施的路径。通过在教学目标中加入思政目标,对传统的电子实训课教学模式进行“项目驱动+ 混合”模式改革,深度挖掘电子类实训课程中的特色思政元素,同时对课程思政的实施路径进行多维度探索,将电子实训技能培养过程打造为塑造学生思想的土壤和载体。 展开更多

关键词 电子实训 课程思政 项目驱动 混合式教学

下载PDF 职称材料

对置凸轮-活塞式内燃机的机构运动仿真 被引量：3

16

作者 程文冬 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期68-70,共3页

介绍了对置凸轮-活塞式内燃机的工作原理并分析其工作特性,运用UG/Modeling/Assemblies建立了内燃机的运动虚拟样机,并运用UG/Animation/ADAMS进行了机构运动仿真,得到活塞运动的位移、速度和加速度曲线。模拟曲线能够体现机构的运动特... 介绍了对置凸轮-活塞式内燃机的工作原理并分析其工作特性,运用UG/Modeling/Assemblies建立了内燃机的运动虚拟样机,并运用UG/Animation/ADAMS进行了机构运动仿真,得到活塞运动的位移、速度和加速度曲线。模拟曲线能够体现机构的运动特性,基本满足理论要求。CAD与CAE相结合是一种高效、可靠的优化设计方法,对凸轮-活塞式内燃机的研究具有实际意义。 展开更多

关键词 凸轮-活塞式发动机 UG 运动仿真 优化设计

下载PDF 职称材料

车道线图像检测与车辆偏航预警模型构建 被引量：3

17

作者 魏庆媛 程文冬 沈云波 《西安工业大学学报》 CAS 2015年第6期500-505,共6页

研究了车辆偏航预警时道路坐标系与图像坐标系转换精度不稳定问题.对CCD前方道路图像进行了ROI划分,利用自适应动态阈值分割了车道线区域像素,通过Sobel算子提取车道线梯度边缘进行了双重阈值约束,运用Hough变换实现了车道线的直线拟合... 研究了车辆偏航预警时道路坐标系与图像坐标系转换精度不稳定问题.对CCD前方道路图像进行了ROI划分,利用自适应动态阈值分割了车道线区域像素,通过Sobel算子提取车道线梯度边缘进行了双重阈值约束,运用Hough变换实现了车道线的直线拟合.根据成像射影原理推导出车道线左右水平倾角与车辆横向偏航率ε之间的关系,给出了基于车道线图像识别的车辆偏航预警策略,建立了车辆偏航预警模型.道路试验表明:当通过车道线图像识别进行车辆偏航预警时,车辆偏航率的平均相对误差为5.7%,满足车辆偏航预警准确性与实时性要求,有效实现了复杂道路环境中车道线识别与偏航预警. 展开更多

关键词 车道线 图像检测 偏航预警 HOUGH变换

下载PDF 职称材料

汽车驱动桥壳液压胀形试验的失效研究 被引量：2

18

作者 程文冬 王连东 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期137-139,共3页

对0.75t汽车桥壳进行了液压胀形试验,分析了管件胀形的两种失效形式:胀裂和起皱。通过管件胀裂实验数据绘制出胀形极限图,并得到胀形系数和轴向应变之间存在线性比例关系Kr=l+δ-1.72ε2,揭示了管件材料的固有属性与外界加载条件对成形... 对0.75t汽车桥壳进行了液压胀形试验,分析了管件胀形的两种失效形式:胀裂和起皱。通过管件胀裂实验数据绘制出胀形极限图,并得到胀形系数和轴向应变之间存在线性比例关系Kr=l+δ-1.72ε2,揭示了管件材料的固有属性与外界加载条件对成形共同起着决定性作用。管件胀形中的起皱行为分为有益皱纹和有害皱纹。前者作为一种预成形方法能够为进一步成形聚集材料,管件成形的界限可得到扩大。 展开更多

关键词 汽车桥壳 液压胀形 成形极限图 起皱

下载PDF 职称材料

UG环境下内燃机配气机构动力学模型的建立与仿真 被引量：2

19

作者 姚慧 程文冬 张新运 《西安工程大学学报》 CAS 2010年第6期776-779,共4页

针对内燃机配气机构的工作要求,得到气门的运动规律并建立多体动力学的设计模型.在UG平台上建立凸轮轮廓曲线并建立机构虚拟样机.在NX/Motion Simulation模块中运用ADAMS实现了机构运动仿真,得到内燃机进气门的位移、速度和加速度运动... 针对内燃机配气机构的工作要求,得到气门的运动规律并建立多体动力学的设计模型.在UG平台上建立凸轮轮廓曲线并建立机构虚拟样机.在NX/Motion Simulation模块中运用ADAMS实现了机构运动仿真,得到内燃机进气门的位移、速度和加速度运动曲线等动态机构运动特性.运动仿真的结果能够反馈至CAD模块并修改和完善配气机构几何尺寸与装配关系等. 展开更多

关键词 配气机构 凸轮 气门 UG 运动仿真

下载PDF 职称材料

换道辅助系统中基于可调向滤波器的车道线分类检测 被引量：2

20

作者 程文冬 沈云波 王丽君 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期77-82,共6页

车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基于可调向滤波器的车道线识别方法;并提出基于时空窗口灰度特性统计的虚、实车道线分类方法。首先对YCbCr... 车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基于可调向滤波器的车道线识别方法;并提出基于时空窗口灰度特性统计的虚、实车道线分类方法。首先对YCbCr色彩空间中的路面信息进行窗口采样,通过建立灰度高斯分布模型提取路面区域。在此区域内设计可调向滤波器进行车道线边缘滤波;并通过梯度方向直方图对滤波器方向角θ进行初始化。提出一种灰度累加策略以降低由光照变化引起的车道线区域灰度漂移,根据车道线Hough直线模型设置动态车道线ROI,最终建立基于时间窗口内ROI灰度均值统计的虚、实车道线分类。高速公路实验证明:虚、实车道线分类准确率分别达到88.5%和90.3%,算法在克服路面环境与白天光照的干扰方面具有鲁棒性。研究对优化换道预警策略、提升LCAS的安全性与智能化水平具有理论意义。 展开更多

关键词 换道辅助系统 可调向滤波器 YCBCR色彩空间 动态ROI 车道线分类识别

下载PDF 职称材料