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题名基于NSGA-Ⅱ算法的区域覆盖卫星星座优化
被引量：6
- 1
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作者
王励
王炎娟
张辉
程思微
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第4期80-84,88,共6页
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文摘
针对区域覆盖的卫星星座优化设计,将一种基于Pareto最优概念的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)引入区域覆盖侦察卫星星座的多目标优化设计,并利用多属性决策中的字典序法,根据目标的重要程度,在得到的Pareto解中进行选择。最后,利用STK和VisualC++针对侦察卫星星座进行了仿真,仿真结果表明了算法可以找到多个Pareto解,避免了传统求解方法的权值选择问题,并且较简单遗传算法具有更好的灵活性,为解决星座多目标优化设计问题提供了新的思路。
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关键词
星座
快速非支配排序遗传算法
优化
区域覆盖
遗传算法
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Keywords
Satellite constellation
NSGA - II algorithm
Optimization
Regional coverage
Genetic algorithm
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分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于GDE3算法的侦察卫星星座优化设计
被引量：4
- 2
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作者
程思微
张辉
沈林成
田菁
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期586-589,共4页
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基金
国防预研重点基金(9140A22010807KG01)
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文摘
针对区域覆盖的卫星星座优化设计,将一种基于Pareto最优概念的通用差异演化算法(GDE3)应用于区域覆盖型侦察卫星星座的多目标优化设计,并利用多属性决策中的字典序法,根据目标的重要程度,在得到的Pareto解中进行选择。最后,利用STK和VisualC++针对侦察卫星星座进行了仿真,仿真结果表明了该算法可以找到多个Pareto解,避免了传统求解方法的权值选择问题,并且较简单遗传算法具有更好的灵活性,为解决星座优化与设计问题提供了新的思路。
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关键词
通用差异演化算法
星座
区域覆盖
优化
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Keywords
GDE3
satellite constellation
regional coverage
optimization
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分类号
TN927
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于相关向量回归的仿真元建模方法
被引量：4
- 3
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作者
吴冰
程思微
张文琼
梁加红
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
第二炮兵网管中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期24-27,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60704038)
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文摘
针对支持向量回归元模型存在的不足,提出将相关向量回归应用于仿真元建模,使用多个不同维度和非线性程度的基准测试函数,在元模型精确性、采样技术、样本规模、模型维度和非线性程度等多方面与多项式回归、Kriging、径向基函数、支持向量回归4种方法进行对比研究,结果证明该方法具有较高的精确性和鲁棒性。
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关键词
元建模
相关向量回归
支持向量回归
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Keywords
metamodeling
Relevance Vector Regression（RVR）
support vector regression
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分类号
N945.12
[自然科学总论—系统科学]
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题名基于状态-动作模型的中继卫星操作规划问题建模
被引量：4
- 4
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作者
程思微
张辉
沈林成
吴冰
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期1001-1006,共6页
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基金
国防预研重点基金(9140A22010807KG0179)资助课题
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文摘
通过分析中继卫星操作规划问题特点,提出一种基于状态-动作模型的任务规划建模方法。采用PDDL语言对中继卫星的领域知识进行描述,解决动作的持续时间约束、复杂资源约束以及一类特殊的外部事件的表达问题。最终建立的中继卫星操作规划模型表明,该方法较传统规划建模方法具有更强的描述能力。通过引入领域知识将操作任务规划问题分解为规模较小的子规划问题,并给出子任务对应的可选动作集合,从而减小了规划解的搜索空间,提高了求解效率。
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关键词
中继卫星
操作规划
建模
约束
领域知识
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Keywords
tracking and data relay satellite（TDRS）
operation planning
modeling
constraint
domain knowledge
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究
被引量：1
- 5
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作者
绳涛
程思微
王剑
马宏绪
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机构
国防科技大学机器人实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第6期1-4,97,共5页
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基金
国家自然科学基金
国防科技大学博士创新基金项目~~
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文摘
以欠驱动双足机器人为对象研究其周期稳定的动态步态规划方法。首先建立欠驱动双足机器人的混杂动力学模型,然后采用时不变步态规划策略对机器人步态进行规划,并研究周期步态的收敛条件。步态参数直接决定周期步态的稳定性,采用遗传算法,以能耗最优为目标,以限制条件为约束对步态参数进行选择和优化。最后通过虚拟样机对机器人的行走过程进行动力学仿真。实验表明规划步态收敛于稳定的极限环,实现了高速动态步行,该规划方法是可行的。
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关键词
欠驱动双足机器人
步态规划
遗传算法
时不变步态
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Keywords
underactuated biped robot
gait planning, genetic algorithm
time-invariant gait
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名利用混合整数规划的卫星操作规划问题研究
被引量：2
- 6
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作者
程思微
张辉
沈林成
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第3期229-232,共4页
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基金
国家部委预研基金资助项目No.9140A22010807KG01~~
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文摘
对于成像卫星的操作规划,如何高效求解其规划问题模型是一个十分关键的问题。针对基于规划域定义语言(PDDL)表示的成像卫星操作规划问题的求解,采用将基于命题式的PDDL语言描述的模型转化为多值变量模型的方法,建立了基于混合整数规划的问题求解模型,从而可以方便地采用混合整数规划的已有求解器进行求解,提高了问题的求解效率。对关键技术进行了分析,并设计了问题求解流程。仿真实验结果证明该方法是可行和适用的。
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关键词
成像卫星
操作规划
多值变量模型
混合整数规划
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Keywords
imaging satellite mission planning multi-valued variable model Mixed Integer Programming（MIP）
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名成像卫星任务规划系统分析与设计
被引量：2
- 7
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作者
陈克伟
程思微
王炎娟
张辉
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2008年第10期65-68,共4页
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基金
国防预研重点基金(9140A22010807KG01)
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文摘
针对成像卫星任务规划的操作指令自动生成问题,深入分析了成像卫星任务规划系统的特点,在基于PDDL的任务规划问题求解结构的基础上,提出了一种基于PDDL的成像卫星任务规划系统结构.该系统结构采用模块化的设计,具有良好的灵活性和通用性,能够实现系统动态的任务重规划.
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关键词
成像卫星
任务规划
系统结构
重规划
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Keywords
imaging satellite
mission planning
system architecture
re-planning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计
被引量：1
- 8
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作者
程思微
陈克伟
张辉
陈璟
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第3期956-958,共3页
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基金
国防预研重点基金资助项目(9140A22010807KG01)
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文摘
基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性。
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关键词
多智能体技术
任务规划
多侦察卫星
合同网
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Keywords
multi-agent technology
mission planning
multiple reconnaissance satellites
contract net
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种改进混合型多属性决策的求解方法
- 9
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作者
张辉
周军升
陈龙伟
程思微
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《系统仿真技术》
2009年第4期237-240,254,共5页
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基金
国防预研重点基金资助项目(9140A22010807KG01)
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文摘
研究了实数、区间数、模糊数类型相结合的混合型多属性决策问题。通过定义1种新的量化尺度,把各类不同类型属性值在规范化过程中的计算规范到统一的度量空间,然后计算各候选方案与理想方案的贴近度,根据贴近度大小进行决策。最后通过算例进行验证,证明该方法是可行有效的,为解决混合型多属性决策问题提供了1种新方法。
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关键词
混合多属性决策
理想方案
规范化
贴近度
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Keywords
hybrid multiple attribute decision making
ideal solution
standardization
closeness
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分类号
C934
[经济管理—管理学]
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题名匹配滤波器映射编码方法研究
- 10
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作者
甘厚吉
程思微
叶灵军
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期300-306,共7页
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文摘
在Vander Lugt相关器中,预先制作的匹配滤波器是系统能否得到较好的相关识别结果的关键。通常使用的迂回相位匹配滤波器编码法数据利用率不高,相关效果有进一步改进的空间。对基于最小欧几里德距离的映射编码法进行了研究,利用空间光调制器的振幅与相位调制特性进行滤波器编码,通过仿真实验分析了匹配滤波函数幅度因子对相关结果的影响,并与迂回相位编码法的相关结果进行了对比分析。从仿真结果可以看出:匹配滤波函数幅度因子越大,相关峰值越高;当幅度因子达到103时,相关峰值达到最大值;此时,映射编码法的相关峰值接近于迂回相位编码法的2倍。因此映射编码法比迂回相位编码法更有利于相关峰的判别。
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关键词
光学相关识别
匹配滤波器
迂回相位编码
映射编码
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Keywords
optical correlation recognition
matched filters
detour phase encoding
mapping encoding
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名基于代理的航天任务仿真资源库系统
- 11
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作者
程思微
陈璟
沈林成
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第10期70-73,共4页
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文摘
该文以航天任务综合仿真系统为背景,设计实现了一个基于代理的仿真资源库系统,系统的建立能够为各种航天任务仿真资源提供高效的存储和管理,从而为航天任务分析与仿真应用提供所需的资源。该系统实现了资源库和仿真系统中主要仿真软件STK的较为全面的集成,并具有良好的扩展性和重用性。论文首先给出资源库系统的组织结构,然后具体阐述仿真资源的存储管理和通用操作环境的设计实现,重点讨论了模型的存储管理以及代理的设计。最后给出一个资源库系统的仿真应用实例说明资源库的工作流程。
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关键词
资源库
通用操作环境
代理
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Keywords
Resource repository
Common operational environment
Agent
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名三时间间隔圆锥补偿姿态更新算法性能分析
- 12
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作者
程思微
叶灵军
甘厚吉
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第19期75-79,共5页
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文摘
构造了四子样旋转矢量算法、优化四子样旋转矢量算法、Savage方法的三时间间隔表示。分析了三时间间隔结构和双速结构的区别。验证了构造的算法和Ignagni等人提出的系列算法在样本数变化时的性能。结果表明,三时间间隔结构不能显著地提高姿态更新算法的精度,但是可以提高算法的效率。
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关键词
捷联惯导
姿态更新
旋转矢量
三时间间隔
精度分析
效率分析
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Keywords
strapdown inertial navigation
attitude updating
rotation vector
3-interval
precise analysis
efficiency analysis
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分类号
V249.31
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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