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基于Stribeck模型的舰炮伺服系统摩擦力矩补偿
被引量:
12
1
作者
赵远征
陈延伟
程
守
虎
《兵工自动化》
2016年第5期59-62,共4页
舰炮伺服系统中,摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和控制精度,对基于Stribeck模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性能的影响,在Matlab/Simulink环...
舰炮伺服系统中,摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和控制精度,对基于Stribeck模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性能的影响,在Matlab/Simulink环境下搭建伺服系统模型,选择Stribeck摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验,并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明:Stribeck摩擦模型可以较好地描述出摩擦环节对舰炮伺服系统的影响,验证了理论分析的正确性,为控制系统的工程设计提供了依据。
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关键词
舰炮伺服系统
摩擦补偿
低速性能
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职称材料
舰艇末端防御舰炮技术发展探讨
被引量:
3
2
作者
蔡杰
程
守
虎
周力
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第21期194-197,共4页
虽然海军舰艇末端防御作战样式发生了新的变化,但是防空反导仍然是其最主要的使命任务。本文分析舰艇防空反导所面临的新的威胁以及现有末端防御舰炮装备的不足,提出了下一代末端防御舰炮应主要发展超高射速、高初速发射技术,多武器结...
虽然海军舰艇末端防御作战样式发生了新的变化,但是防空反导仍然是其最主要的使命任务。本文分析舰艇防空反导所面临的新的威胁以及现有末端防御舰炮装备的不足,提出了下一代末端防御舰炮应主要发展超高射速、高初速发射技术,多武器结合技术,高机动目标跟踪技术,制导技术,新型弹药技术以及新机理武器技术的设想。
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关键词
舰艇末端防御
防空反导
舰炮
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职称材料
题名
基于Stribeck模型的舰炮伺服系统摩擦力矩补偿
被引量:
12
1
作者
赵远征
陈延伟
程
守
虎
机构
中船重工第
出处
《兵工自动化》
2016年第5期59-62,共4页
基金
提高随动系统负载端控制精度(A0001A.KF1.FB)
多弹种供弹自动炮的发射动力优化设计与性能评估技术(A0820132003)
文摘
舰炮伺服系统中,摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和控制精度,对基于Stribeck模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性能的影响,在Matlab/Simulink环境下搭建伺服系统模型,选择Stribeck摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验,并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明:Stribeck摩擦模型可以较好地描述出摩擦环节对舰炮伺服系统的影响,验证了理论分析的正确性,为控制系统的工程设计提供了依据。
关键词
舰炮伺服系统
摩擦补偿
低速性能
Keywords
naval gun servo system
friction torque compensation
low speed performance
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
舰艇末端防御舰炮技术发展探讨
被引量:
3
2
作者
蔡杰
程
守
虎
周力
机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第21期194-197,共4页
文摘
虽然海军舰艇末端防御作战样式发生了新的变化,但是防空反导仍然是其最主要的使命任务。本文分析舰艇防空反导所面临的新的威胁以及现有末端防御舰炮装备的不足,提出了下一代末端防御舰炮应主要发展超高射速、高初速发射技术,多武器结合技术,高机动目标跟踪技术,制导技术,新型弹药技术以及新机理武器技术的设想。
关键词
舰艇末端防御
防空反导
舰炮
Keywords
the naval terminal defense
air defense ad anti-missile
naval gun
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于Stribeck模型的舰炮伺服系统摩擦力矩补偿
赵远征
陈延伟
程
守
虎
《兵工自动化》
2016
12
下载PDF
职称材料
2
舰艇末端防御舰炮技术发展探讨
蔡杰
程
守
虎
周力
《舰船科学技术》
北大核心
2019
3
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职称材料
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