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基于双向同步A*算法的AGV路径规划仿真研究 被引量：5
1
作者 秦珅 曹冲振 +2 位作者 李赫 鹿国庆 王洪祥 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第21期159-166,共8页
目的解决A^*算法在搜寻过程中查询的节点非常多、耗时较多等问题。方法通过对传统A*算法进行改进,得到改进双向同步A*算法,使算法从起点和终点同时搜索路径,并且对启发函数进行改进。为验证改进算法效果,以仓储AGV为例进行二维与三维仿... 目的解决A^*算法在搜寻过程中查询的节点非常多、耗时较多等问题。方法通过对传统A*算法进行改进,得到改进双向同步A*算法,使算法从起点和终点同时搜索路径,并且对启发函数进行改进。为验证改进算法效果,以仓储AGV为例进行二维与三维仿真。结果改进双向同步A*算法在不同的地图下,耗时分别减少了39.1%,34.3%,34.6%,搜索节点最多减少了140,路径长度基本一致。结论改进双向同步A*算法较传统A^*算法能够更加高效地规划出最优路径,兼顾路径最优和出行复杂度低,提高了检索效率,能够有效解决查询节点多、耗时多等问题。 展开更多
关键词 双向同步A^*算法 启发函数 路径最优 出行复杂度
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提高烟箱箱装质量的改进措施
2
作者 秦珅 姚刚 +3 位作者 王长杰 王飞 王凤玲 孙珊珊 《物流技术与应用》 2023年第5期123-127,共5页
通过市场以及物流、仓储中心的反馈,目前青岛卷烟厂存在烟箱破损、烟箱挤烟,胶带褶皱、翘边的质量缺陷。卷包车间针对由于箱皮成型不好而导致的箱皮外观质量隐患,通过加装支撑板、调整料库尺寸及高度、修改箱皮推入程序,以及加装变频器... 通过市场以及物流、仓储中心的反馈,目前青岛卷烟厂存在烟箱破损、烟箱挤烟,胶带褶皱、翘边的质量缺陷。卷包车间针对由于箱皮成型不好而导致的箱皮外观质量隐患,通过加装支撑板、调整料库尺寸及高度、修改箱皮推入程序,以及加装变频器来改善箱皮的输送、成型过程。对于存在的胶带褶皱、翘边问题,通过改进胶带封箱装置,增加平整轮与烟箱的压力来改善胶带外观问题。通过一系列的改进措施,提高了烟箱箱装质量,降低质量缺陷。 展开更多
关键词 烟箱质量缺陷 胶带褶皱翘边 烟箱破损
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基于EIQ-ABC的自动化仓库区域规划与物流量分析 被引量：1
3
作者 曹冲振 秦珅 +2 位作者 王凤芹 许彤然 李赫 《物流技术与应用》 2018年第12期170-175,共6页
本文在总结文献研究的基础上,以某电商企业订单数据为依据,利用EIQ分析法对订单进行分献析,从并不结合同AB方C分面类对法确物定流了仓资库料类型进,行对自E动I化Q立分体仓析库,以及但输没送线有具对体规不划同进行类型的布置。同具时,... 本文在总结文献研究的基础上,以某电商企业订单数据为依据,利用EIQ分析法对订单进行分献析,从并不结合同AB方C分面类对法确物定流了仓资库料类型进,行对自E动I化Q立分体仓析库,以及但输没送线有具对体规不划同进行类型的布置。同具时,体利的用F规lex划sim布软件置对方仓库案及。输送线进行建模并仿真输送线物流量,得到输送线各节点流量及设备使用率均在合理范围的结果,进而验证了仓库规划及输送线布置的合理性。 展开更多
关键词 仓储规划 EIQ分析法 ABC分类法 Flexsim仿真
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基于有限元的飞轮电池转子系统振动分析与结构优化
4
作者 秦珅 刘新华 朱由锋 《智能计算机与应用》 2020年第10期161-166,共6页
由于飞轮电池最大储能密度与转子转速成二次方关系,且飞轮电池转子高速旋转时受不平衡力和陀螺效应影响,会产生复杂的动力学行为。本文对飞轮电池进行振动分析和结构优化。利用CATIA软件对飞轮电池转子进行三维建模。将磁轴承简化为弹... 由于飞轮电池最大储能密度与转子转速成二次方关系,且飞轮电池转子高速旋转时受不平衡力和陀螺效应影响,会产生复杂的动力学行为。本文对飞轮电池进行振动分析和结构优化。利用CATIA软件对飞轮电池转子进行三维建模。将磁轴承简化为弹性支撑,在Workbench软件中进行模态分析。基于不平衡力影响,在转轴末端施加不平衡力进行谐响应分析,验证了模态分析的仿真结果。以降低转子表面最大变形量为目标,在Workbench中使用响应曲面优化分析工具,对转子外环的宽度和高度,轮毂的宽度和半径进行优化设计。通过仿真验证优化飞轮电池转子结构使得其储能能力显著提高。 展开更多
关键词 飞轮电池 弹性支撑 模态分析 结构优化
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风力发电电气控制技术及其应用
5
作者 秦珅珅 《电力系统装备》 2021年第9期55-56,共2页
现如今,我国对各种能源的需求越来越大,为了解决能源资源的供应问题,我国深入研究并开发了一系列能源生产技术。其中,电力资源的开发与运用是十分重要的内容。在电力能源开发技术中,风力发电是非常重要的组成部分,而风力发电的长期稳定... 现如今,我国对各种能源的需求越来越大,为了解决能源资源的供应问题,我国深入研究并开发了一系列能源生产技术。其中,电力资源的开发与运用是十分重要的内容。在电力能源开发技术中,风力发电是非常重要的组成部分,而风力发电的长期稳定运行主要依靠科学严谨的电气控制技术。基于此,介绍了风力发电和电气控制技术,点明了风力发电工作中的现存问题,分析了风力发电中的电气控制技术,并提出了风力发电电气控制技术在实际中的应用。 展开更多
关键词 风力发电 电气控制技术 应用实践
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二级生物安全实验室建设探讨 被引量：5
6
作者 秦伟珅 王慜杰 +2 位作者 赵东霞 任洁 张蓬雪 《检验医学与临床》 CAS 2023年第18期2777-2779,2784,共4页
为建立规范化的二级生物安全(BSL-2)实验室,使生物安全实验室建设在设计、施工和验收等方面满足生物安全防护要求和备案标准,能够有效防范实验室意外事件的发生。该文参照相关行业标准并结合BSL-2实验室建设经验,对检验科BSL-2实验室建... 为建立规范化的二级生物安全(BSL-2)实验室,使生物安全实验室建设在设计、施工和验收等方面满足生物安全防护要求和备案标准,能够有效防范实验室意外事件的发生。该文参照相关行业标准并结合BSL-2实验室建设经验,对检验科BSL-2实验室建设进行探讨。 展开更多
关键词 二级生物安全 实验室建设 检验科 实验室设计
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