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题名GIS局部放电小波阈值去噪算法的改进
被引量：6
- 1
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作者
陈迅
秦海亭
刘利
王黎明
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《电子设计工程》
2015年第16期171-174,共4页
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文摘
为了抑制GIS局部放电现场检测中的噪声干扰,本文在现有的小波阈值去噪的基础之上,提出了一种基于新的阈值函数的去噪算法。该去噪算法与传统的基于硬阈值或软阈值小波去噪算法相比,具有表达式简单,易于计算的优点,同时通过仿真试验表明该算法提高了信号的信噪比,具有较好的去噪性能。
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关键词
局部放电
小波
阈值去噪
阈值函数
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Keywords
partial discharge
wavelet
threshold denoising
threshold function
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分类号
TN-9
[电子电信]
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题名智能车车道识别与图像处理
被引量：6
- 2
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作者
徐翔
王琪
高进可
秦海亭
张钰洁
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机构
江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院
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出处
《自动化技术与应用》
2020年第7期91-95,共5页
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基金
国家重点研发计划(编号2016YFD0700900)。
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文摘
本文介绍的是一种搭载CMOS摄像头的智能车,该智能车以树莓派为运算核心对采集的图像进行处理。为了简化图像处理难度,解决不同光照的影响,使用大津算法自适应提取灰度图像的阈值,并根据提取到的阈值对图像进行二值化。使用KNN算法对图像进行滤波降噪。通过多项式拟合算法对离散的车道边界进行多项式拟合处理。经过一系列预处理后,可提高车道边界识别的稳定性和准确性。本文还针对常见的车道元素进行处理。处理后,小车可稳定的通过十字弯道和环岛元素。
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关键词
大津算法
KNN算法
多项式拟合
环岛处理
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Keywords
Otsu algorithm
KNN algorithm
polynomial fitting
island process
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于电磁寻迹的二轮自平衡小车的设计与实现
被引量：2
- 3
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作者
王开亮
王琪
秦海亭
高进可
朱昱合
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机构
江苏科技大学张家港校区
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出处
《自动化与仪器仪表》
2020年第1期77-80,共4页
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基金
国家重点研发计划(No.2016YFD0700900)
张家港江苏科技大学产业技术研究院香樟树计划(No.121180015)
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文摘
基于电磁寻迹二轮自平衡小车融合直立、速度、转向闭环控制系统,实现小车沿着磁导线平稳快速寻迹。采用S9KEAZ128AMLK作为核心处理器来实现二轮自平衡小车循迹。软件方面,通过MPU6050采集姿态数据,经过卡尔曼滤波器得到精确姿态角,通过串级pid控制器实现小车稳定直立。通过工字电感对外界磁场感应,采用分段PD控制实现方向的控制。在环岛处给予反向PWM,使小车不受环岛磁场的干扰,在直道保持直行,通过上位机观测环岛特征,设定入环标志位。硬件方面,在小车车身处固定左右电感,使小车和电感同步检测环岛,避免提前入环。
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关键词
电磁寻迹
二轮自平衡小车
PID控制器
卡尔曼滤波
同步检测
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Keywords
electromagnetic tracking
Self-balancing trolley
PID controller
kalmanfiltering
synchronovs detection
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于电磁导引的自平衡机器人控制系统的设计
被引量：2
- 4
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作者
沈彤
王琪
陈言恺
秦海亭
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机构
江苏科技大学张家港校区
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出处
《工业控制计算机》
2020年第7期45-47,共3页
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基金
国家科技部重点研发计划项目(2016YFD0700903)资助。
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文摘
为了提高自平衡机器人在特定路况条件下的控制精度,设计以LPC54606J512单片机为核心控制单元,基于电磁导航的自平衡轮式机器人控制系统。首先,针对自平衡机器人的任务需求设计硬件电路,驱动板选择N沟道耗尽型MOS管搭建的H桥电路,开关速度快,功效平稳,能满足电机高负荷工作;接着根据机器人控制流程,选择抗干扰能力较强,成本低廉的电磁导航为引导方式,通过控制核心组件MPU6050来实现机器人的姿态控制并辅助转向,采用串级PID将机器人姿态控制器与速度控制器两者串联,减小耦合,降低对系统性能的干扰;最后实现机器人以直立姿态按路径运行的协调控制,实现平稳快速循迹,验证了整体控制系统设计的可行性,具有工程指导意义和使用价值。
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关键词
电磁导航
自平衡
轮式机器人
串级控制器
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Keywords
electromagnetic navigation
self-balancing
wheeled robot
cascade control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的排水系统设计
- 5
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作者
张凯
秦海亭
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机构
湖北水利水电职业技术学院
江苏科技大学苏州理工学院
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出处
《电子质量》
2022年第7期117-121,共5页
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文摘
随着社会的发展和城市化进程的不断推加快,我国传统排水系统的运作方式对城市的排水工作越来越难以完成,满足不了人们对美好生活的需求。传统方式的排水系统效率低下,应对不了突发的暴雨天气,自动化程度不够而且不能对排水的过程进行实时监控和历史报表读取,限制城市化的进一步发展。该次设计选用PLC作为控制核心对整个排水系统进行控制,实现了排水系统的自动运转。通过液位变送器来检测水位情况,再将信号反馈到PLC来根据水位的高低来控制排水泵实现不同的工作方式,实现了精准的水位控制。
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关键词
排水系统
PLC
水位控制
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Keywords
drainage system
PLC
Water level control
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分类号
TU992
[建筑科学—市政工程]
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题名基于CH32的麦克纳姆轮智能车系统结构设计
- 6
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作者
张可尧
王琪
王维西
罗林
秦海亭
陆军
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机构
江苏科技大学苏州理工学院
南京信息工程大学自动化学院
苏州市康力骨科器械有限公司
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出处
《电子制作》
2022年第19期19-22,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51906091)
张家港预研资金(ZKCXY2019)资助。
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文摘
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合,设计了一款能够自主运行的全向智能车。本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机,通过对单片机资源的合理分配,能够让MT9V034灰度摄像头、正交编码器、ICM-20602六轴加速度陀螺仪等外部模块正常工作采集外部信息,最后通过对车体运动的分析以及单片机对外部信息的处理来控制电机旋转实现直行、平移等功能。并且为了智能车拥有更好的性能,采取降低车模整体重量和车体重心的方法,可以获得更好的运行效果。经实验证明,该智能车能够实现自主寻迹,快速稳定运行的目的,对麦克纳姆轮智能车的进一步发展具有指导意义。
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关键词
智能车
麦克纳姆轮
单片机
系统设计
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于Simulink的Boost电路的仿真分析
- 7
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作者
张凯
秦海亭
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机构
湖北水利水电职业技术学院
江苏科技大学苏州理工学院
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出处
《前卫》
2022年第28期160-162,共3页
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文摘
Boost升压电路是一种开关直流升压电路,属于六种基本斩波电路之一,主要应用于直流电动机传动、单相功率因数校正电路及其他交直流电源中.本文利用Simulink进行了PID控制器的设计与仿真,并提出了一种以级联来控制的结构,提高了Boost电路闭环控制的性能.
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关键词
BOOST
直流升压电路
SIMULINK
PID
闭环控制
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分类号
G0
[文化科学]
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题名基于PLC的变频恒压供水远程控制系统设计
- 8
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作者
秦海亭
方宏伟
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机构
江苏科技大学苏州理工学院
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出处
《信息记录材料》
2017年第10期89-92,共4页
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文摘
相较于传统供水方式,本设计采用PLC自带的PID算法,并利用变频器驱动水泵,使得整个系统在供水过程中,避免了系统启动停止时电流对水泵的冲击,始终保持恒定的水压,并依据用户需求改变供水量,节约水资源,变频器根据实际水压需求输出相应电压频率,降低了电能损耗。创新性的添加组态王监控平台和智能短信modem,可对整个系统进行二次监控保护;当出现紧急情况且操作者远离监控画面时,可利用手机对系统做出相应操作,使其具备很强的机动性,更加安全可靠。通过对本系统的调试工作,使得系统兼具了PLC的高效稳定可靠、变频器的低能耗,同时安全性高、机动性强,达到了现代社会人们对供水系统的要求。
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关键词
恒压
高效
低能耗
监控
安全
机动性
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Keywords
Constant pressure
High efficiency
Lowenergyconsumption
Monitoring
Safety
Mobility
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分类号
TU822
[建筑科学]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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