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多电机协调控制的发展 被引量:36
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作者 孙文焕 程善美 +1 位作者 王晓翔 《电气传动》 北大核心 1999年第6期3-6,共4页
多电机的协调控制在国外已有长足的发展。本文概述近几十年来国内外针对多电机协调控制的各种策略,并分析了这些策略的优缺点,作者在文章最后还就今后的研究方向提出了一点设想。
关键词 协调控制 多电机传动 交叉耦合控制
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全数字交流永磁同步电机伺服系统设计 被引量:18
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作者 李叶松 宋宝 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期26-28,共3页
介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案 ,系统采用数字信号处理器(DSP)ADMC4 0 1、单片机 89C5 2和FPGA组成核心控制电路 ,以智能功率模块构成主电路 ,具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明 ,该系统... 介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案 ,系统采用数字信号处理器(DSP)ADMC4 0 1、单片机 89C5 2和FPGA组成核心控制电路 ,以智能功率模块构成主电路 ,具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明 ,该系统设计合理 。 展开更多
关键词 永磁电机 伺服系统/数字信号处理器 智能功率模块
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反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法 被引量:39
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作者 李自成 程善美 +1 位作者 蔡凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期52-58,共7页
在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上,提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法,通过检测无刷直流电机任意两路线电压,经软件实时计算,就... 在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上,提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法,通过检测无刷直流电机任意两路线电压,经软件实时计算,就可以得到未导通相的反电动势过零值,再延迟30°电角度即可得到对应的换相点。对电机中点与直流母线电压中点的电位关系进行了具体推导,分析了在全桥PWM调制方式下断开相在非换相区间无电流续流的现象,从而证明全桥PWM调制方法适用于本文提出的转子位置辨识方法。该方法结构简单,不需要构造电机中点、不需要反电动势过零硬件检测和深度滤波电路。仿真和实验结果表明,本文提出的方法辨识转子位置精度较高,可以在较宽的转速范围内实现BLDCM的无位置传感器控制。 展开更多
关键词 反电动势 无位置传感器 无刷直流电机 换相 PWM
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用VB实现PC机与单片机的通讯 被引量:16
4
作者 张艳荣 杨玉峰 +1 位作者 程善美 《计算机应用》 CSCD 1999年第11期42-44,共3页
在Windows 95 下利用VB 的串行通讯控件可实现PC 机与单片机的通讯,本文以80C196KC 单片机为例,详细介绍了PC 机与单片机之间的串行通讯。
关键词 交流伺服系统 VB语言 PC机 单片机 通讯
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线反电动势检测无刷直流电机转子位置方法 被引量:31
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作者 李自成 程善美 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期96-100,共5页
利用传统的反电动势过零检测原理,提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流电机转子位置方法,该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号,并利用定子电阻参数进行实时简化计算,就可以得到三路线反电动势的... 利用传统的反电动势过零检测原理,提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流电机转子位置方法,该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号,并利用定子电阻参数进行实时简化计算,就可以得到三路线反电动势的过零时刻,从而实现无刷直流电机的无位置传感器控制。该方法结构简单、计算方便,不需要构造电机中点,也不需要进行相位延迟补偿,定子电阻变化对转子位置辨识的精确度影响较小。仿真和实验结果表明,提出的改进线反电动势过零检测方法可以在较宽的速度范围内对转子位置进行准确检测。 展开更多
关键词 反电动势 转子位置检测 无刷直流电机 电子换相 无传感器控制
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三相PWM高频整流器主电路参数选择 被引量:4
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作者 屈莉莉 杨兆华 《东北电力技术》 2002年第1期41-43,共3页
介绍了一种常用的三相PWM高频整流器单位功率因数时主电路参数的设计方法 ,给出了设计实例 ,并基于MAT LAB仿真软件对整流和逆变 2种运行状态进行了仿真研究 ,结果表明所选择的参数是正确的。
关键词 三相PWM高频整流器 主电路 参数选择 单位功率因数 仿真
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基于FPGA的空间矢量PWM的实现 被引量:18
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作者 孙文焕 程善美 《电气传动》 北大核心 2000年第6期21-24,共4页
本文详述了空间矢量 SVPWM的算法 ,并提出用 FPGA实现 SVPWM的方法 ,最后分析了使用 F
关键词 FPGA 空间矢量 脉宽调制 变频调速系统 PWM
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基于载波的三电平中点电压平衡控制策略 被引量:25
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作者 龚博 程善美 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期172-177,共6页
中点电压平衡问题是二极管钳位式三电平逆变器的固有问题,本文对此进行了深入探讨,分析了中点电压失衡的原因,从载波的角度研究了载波幅值变化对中点电压的影响,推导出中点电压波动和调制比、调节量、功率因数之间的关系,讨论了调节量... 中点电压平衡问题是二极管钳位式三电平逆变器的固有问题,本文对此进行了深入探讨,分析了中点电压失衡的原因,从载波的角度研究了载波幅值变化对中点电压的影响,推导出中点电压波动和调制比、调节量、功率因数之间的关系,讨论了调节量、功率因数对中点电压波动的影响,提出了一种基于载波变幅的SPWM调制策略,通过保持调制波不变,改变载波的幅值来实现中点电压平衡控制。最后在基于DSP的二极管钳位型三电平逆变器试验平台上验证了上述调制方案的有效性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 中点电压平衡 载波变幅 SPWM
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智能控制方法的现状及发展 被引量:8
9
作者 徐小增 廖庆华 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2002年第4期14-17,74,共5页
综述和分析了主要智能控制方法的特点 ,并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析 ,提出了有待解决的问题 ,对今后的发展趋势进行了展望。
关键词 控制方法 智能控制 模糊控制 人工神经网络控制 专家控制 发展趋势
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基于电流解耦控制的三相电压型PWM整流系统分析与设计(英文) 被引量:18
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作者 屈莉莉 杨兆华 +1 位作者 张波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期52-57,共6页
建立了三相电压型PWM整流器电流控制数学模型,输入电流在静止坐标系下实现了固定开关频率的解耦控制。得到了系统交流侧滤波电感,直流侧电压值以及系统结构和控制器的设计方法。同时,分析了系统关键参数对交流电流谐波含量的影响。最后... 建立了三相电压型PWM整流器电流控制数学模型,输入电流在静止坐标系下实现了固定开关频率的解耦控制。得到了系统交流侧滤波电感,直流侧电压值以及系统结构和控制器的设计方法。同时,分析了系统关键参数对交流电流谐波含量的影响。最后,设计了一台基于固定开关频率电流控制方案的三相电压型PWM整流装置样机。实验研究表明所设计的系统可以实现整流和逆变两种运行状态双向可逆,动态特性好,交流侧功率因数接近1,所提出的设计方法是可行的。 展开更多
关键词 解耦控制 固定开关频率 三相PWM整流器 PI控制器
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必须将素质教育落实在教学计划中 被引量:18
11
作者 范华汉 赵卿敏 《高等教育研究》 CSSCI 北大核心 1998年第1期72-75,共4页
充满激烈竞争的社会现实和发展趋势,猛烈地冲击着我国高等教育。单一的知识传授等已无法适应高素质人才培养的需要,教学计划和课程设置必须着眼于学生创新能力和终身学习能力的培养。有鉴于此,我们制订出华中理工大学97级新生课程设... 充满激烈竞争的社会现实和发展趋势,猛烈地冲击着我国高等教育。单一的知识传授等已无法适应高素质人才培养的需要,教学计划和课程设置必须着眼于学生创新能力和终身学习能力的培养。有鉴于此,我们制订出华中理工大学97级新生课程设置计划,课程中采取了文、工科两大类前3学期打通培养,允许学生跨学科选课,加强工程训练,采用外文教材,对全校学生进行大学中国语文测试等措施。 展开更多
关键词 素质教育 教学计划 高校 高等教育
原文传递
矢量控制感应电机参数变化的影响研究 被引量:14
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作者 徐小增 李叶松 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期43-45,共3页
在感应电机数学模型的基础上 ,分析了在转子磁场定向恒磁通矢量控制感应电机控制系统中转子电阻和电机电感变化的影响 ,证明了电机电感的变化对电机转速和电磁转矩不产生影响 ,建立了考虑电机参数变化时电机矢量控制的数学模型 。
关键词 感应电机 矢量控制 电机电感和转子电阻 数学模型
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减小无刷直流电机转矩脉动的PWM新方式 被引量:16
13
作者 李自成 程善美 +1 位作者 蔡凯 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1-4,共4页
在分析无刷直流电机两两导通双极性脉宽调制(PWM)方式的基础上,提出一种改进的双极性PWM无刷直流电机(BLDCM)控制方式,该方式采用4个功率管同时进行PWM控制,其中同一桥臂上下两个功率管处于互补导通模式.分析了该PWM方式对无刷直流电机... 在分析无刷直流电机两两导通双极性脉宽调制(PWM)方式的基础上,提出一种改进的双极性PWM无刷直流电机(BLDCM)控制方式,该方式采用4个功率管同时进行PWM控制,其中同一桥臂上下两个功率管处于互补导通模式.分析了该PWM方式对无刷直流电机续流过程及电磁转矩的影响,与传统的双极性PWM方式相比,采用该双极性PWM方式可以减小转矩脉动,低速时平稳性好,并且适用于快速启、制动和频繁正反转场合.仿真和实验结果表明该双极性PWM方式能够显著改善无刷直流电机的转矩脉动问题. 展开更多
关键词 无刷直流电机 脉宽调制 转矩控制 数字信号处理器 仿真
原文传递
现代无功功率补偿技术发展研究 被引量:3
14
作者 查丛梅 杨兆华 《河南科学》 2001年第3期289-292,共4页
简述了无功补偿技术的发展 ,介绍了传统和现代无功补偿技术 ,从技术应用角度对其发展趋势进行了研究。
关键词 无功功率 现代无功补偿技术 电力系统 功率因素 功率损耗 发展趋势
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网络控制系统稳定性分析和控制方法 被引量:9
15
作者 吴钦木 李叶松 《电气传动》 北大核心 2006年第6期8-15,共8页
随着大规模集成电路技术的提高,网络通讯技术的成熟及对大规模系统和远程式控制系统的需要,网络控制系统越来越受到人们的青睐。网络控制系统具有高的性价比和很大的灵活性,因此它逐渐被应用于工业控制中。在网络控制系统中不可避免地... 随着大规模集成电路技术的提高,网络通讯技术的成熟及对大规模系统和远程式控制系统的需要,网络控制系统越来越受到人们的青睐。网络控制系统具有高的性价比和很大的灵活性,因此它逐渐被应用于工业控制中。在网络控制系统中不可避免地存在网络时延,它降低系统的性能或使系统变得不稳定,要设计控制器使系统具有期望的性能,是一件具有挑战性和吸引力的工作。为了给初步进入网络控制系统研究的人员提供一些必要的知识,分析了网络控制系统的结构、原理,网络控制系统中延时的来源及近年来有关网络控制系统的一些控制和稳定性分析方法。 展开更多
关键词 网络控制系统 稳定性分析 控制方法
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矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识 被引量:10
16
作者 徐小增 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期111-114,共4页
在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应控制的方案。仿真... 在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应控制的方案。仿真结果表明,辨识算法具有快捷准确的优点,使系统具有一定的鲁棒性和较好的稳、动态性能。 展开更多
关键词 异步电动机 自适应控制 参数辨识 矢量控制
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用C语言和MATLAB构造PWM控制仿真模型的一种方法 被引量:8
17
作者 董玮 《电气传动》 北大核心 2001年第1期60-62,共3页
文章介绍了一种将 C语言与 MATL AB结合起来进行构造 PWM仿真模型的方法 ,这种方法不用编程 ,简单直观 ,使用方便 。
关键词 PWM控制 MATLAB 程序设计 仿真模型 三相逆变器 C语言
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制订以创新能力为主线的本科人才培养计划 被引量:11
18
作者 刘太林 范华汉 《高等教育研究》 CSSCI 北大核心 1999年第6期80-83,共4页
华中理工大学通过开展教育思想大讨论,认为应以培养学生创新能力为主线来制订人才培养计划,树立构建课堂教学、课外活动与社会实践,基本规格要求与个性发展相结合的“大教学计划”的观念,并在此基础上制订了99
关键词 本科教育 创新能力 人才培养计划 华中理工大学
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基于MATLAB的交流变频调速系统的仿真 被引量:8
19
作者 孙文焕 程善美 +1 位作者 董玮 《电气自动化》 北大核心 2001年第3期49-52,共4页
本文介绍了利用MATLAB/SIMULINK来建立基于空间矢量的PWM的交流变频调速系统仿真模型的方法,并给出了仿真结果。
关键词 交流变频调速系统 仿真 矢量控制 MATLAB
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一种光电混合式电流传感器 被引量:6
20
作者 张冈 李少慧 +1 位作者 肖红清 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期90-92,共3页
描述了一种光电混合式电流传感器 ,它由三部分组成 :第一部分是磁位计及积分电路 ,其输出电压信号正比于高压线路的被测电流 .第二部分是电压 /频率转换器 ,它将电压信号转换成频率调制信号 ,并驱动安装在高压端的发光二极管 ,进而转换... 描述了一种光电混合式电流传感器 ,它由三部分组成 :第一部分是磁位计及积分电路 ,其输出电压信号正比于高压线路的被测电流 .第二部分是电压 /频率转换器 ,它将电压信号转换成频率调制信号 ,并驱动安装在高压端的发光二极管 ,进而转换成光脉冲信号 ,通过多模光纤传输到低压端 ,在光纤出射端经光电二极管转换成调频信号 ,由信号处理电路还原为被测电流 .第三部分是工作电源 ,它通过一个小型的电流互感器从电网获取能量 ,其输出再经整流、滤波和稳压提供积分电路和电压 展开更多
关键词 电流测量 光电混合式 电流互感器 电流传感器
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