基于激光雷达的多帧联合目标跟踪系统 被引量：8

1

作者 秦庆国 许录平 +2 位作者 孙学荣 阎博 孙景荣 《雷达科学与技术》 北大核心 2022年第1期98-108,118,共12页

本文讨论了利用激光雷达与检测前跟踪算法进行室内行人跟踪,实现监测室内人群社交距离的探测系统。激光雷达距离分辨率高,定位误差小,目标探测时间间隔小,很适用于对轨迹不确定的行人进行跟踪。本文所用检测前跟踪算法分为三步,首先利... 本文讨论了利用激光雷达与检测前跟踪算法进行室内行人跟踪,实现监测室内人群社交距离的探测系统。激光雷达距离分辨率高,定位误差小,目标探测时间间隔小,很适用于对轨迹不确定的行人进行跟踪。本文所用检测前跟踪算法分为三步,首先利用历史数据所建杂波图滤除固定物杂波。其次利用多帧检测算法得到时间窗内的目标轨迹段,以此滤除随机噪声产生的虚警点,提升检测效率。第三步利用轨迹关联算法,将各个时间窗内的轨迹片段相互关联,得到完整的行人轨迹,从而增强机动目标与相互临近目标的跟踪效果。实测实验表明在激光雷达跟踪多个目标时,其跟踪精度在10~15 cm,多次实验均未出现目标丢失或虚假轨迹,较好地完成了室内行人的检测与跟踪。 展开更多

关键词 检测前跟踪 多扩展目标跟踪 杂波图 轨迹关联

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电动遥控履带式果园喷药车的设计 被引量：4

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作者 张健 秦庆国 +2 位作者 张智刚 刘兆朋 何杰 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期249-253,共5页

为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活。试验结果表明:所设计的电动履带式... 为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活。试验结果表明:所设计的电动履带式喷药车可完成30°斜坡爬坡及30m直线行进,直线偏差在1°以内,空旷地块遥控距离可达8km,树林内遥控可达1km,具有较高的实用性,具备应用推广价值。 展开更多

关键词 履带式车辆 Lora 遥控 果园喷药 伺服电机

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春播胡萝卜高产高效栽培技术

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作者 吕爱诚 黄翠芳 +1 位作者 黄庆银 秦庆国 《中国种业》 北大核心 2005年第2期52-53,共2页

关键词 胡萝卜 春季播种 栽培技术 整地 品种选择 园艺管理

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中国成为“世界工厂”的优势、不足与对策

4

作者 秦庆国 《中国西部科技》 2004年第10B期83-84,共2页

近期以来,国内外有许多关于中国成为“世界工厂”的评论。有的评论认为中国已经成为“世界工厂”,有的认为正在加强“世界工厂”的地位;有的则认为中国离“世界工厂”的地位相距还十分遥远。可谓仁者见仁,智者见智。

关键词 中国 “世界工厂” 优势 对策 地位 国内外 近期 仁者

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浅谈散养病死动物无害化处理存在问题及对策

5

作者 张应伦 秦庆国 胡太文 《畜禽业》 2012年第3期55-56,共2页

近年来，我国经济虽然发展迅速，各方面也发生了巨大的变化，但随着环境的不断恶化，人们生存环境的卫生状况越来越令人忧虑和不安。因此，公众对社会公共卫生安全问题更是给予了高度的关注和重视。社会的进步与文明程度往往有时并不是... 近年来，我国经济虽然发展迅速，各方面也发生了巨大的变化，但随着环境的不断恶化，人们生存环境的卫生状况越来越令人忧虑和不安。因此，公众对社会公共卫生安全问题更是给予了高度的关注和重视。社会的进步与文明程度往往有时并不是相向而行的，当前，在我国一些地方，特别是在经济、文化相对落后、地势偏远、交通不便、以散养为主的偏远农村病死动物无害化处理存在的问题仍然带有一定的普遍性。 展开更多

关键词 无害化处理 动物 病死 散养 卫生安全问题 卫生状况 文明程度 普遍性

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浅谈江津动物免疫制度的演变过程

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作者 秦庆国 《畜禽业》 2016年第8期60-61,共2页

据相关资料记载和调查了解,江津动物免疫从一种到多种、从单一疫苗免疫到多种疫苗免疫、从自由免疫到强制性免疫制度的形成,经历了漫长而曲折的过程,下面分述如下。1动物免疫史略江津动物免疫起于上世纪六十年代。当时的免疫对象主要是... 据相关资料记载和调查了解,江津动物免疫从一种到多种、从单一疫苗免疫到多种疫苗免疫、从自由免疫到强制性免疫制度的形成,经历了漫长而曲折的过程,下面分述如下。1动物免疫史略江津动物免疫起于上世纪六十年代。当时的免疫对象主要是猪和牛,免疫病种为猪瘟（俗称＂烂肠症＂、＂烂肠瘟＂）、牛炭疽;采取以县为单位组织＂防疫队＂、乡村社三级干部带队的方式分片集中到户免疫。 展开更多

关键词 动物免疫 畜牧兽医站 防疫队 蓝耳病 集中免疫 乡村兽医 兽医工作 致病性 受威胁区 偶蹄兽

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浅谈交流电机的变频调速 被引量：1

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作者 王建峰 秦庆国 +1 位作者 李永军 任建业 《科技创新与应用》 2012年第10期96-96,共1页

本文通过对交流电机的变频调速的优异特性、简单设计和发展现状、趋势的分析,对交流电机的变频调速进行了深入研究和探讨,对交流变频调速技术具有重要的借鉴意义。

关键词 交流电机 变频调 IGBT CPLD PWM

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莱芜鸡腿葱高产栽培技术 被引量：1

8

作者 黄翠芳 吕爱诚 秦庆国 《长江蔬菜》 北大核心 2005年第1期23-23,共1页

关键词 莱芜鸡腿葱 高产栽培技术 育苗 定植 园艺管理 地方品种

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台儿庄区人大常委会 评选“人民满意单位”

9

作者 刘景兴 秦庆国 赵平 《山东人大工作》 2000年第7期29-29,共1页

由38名区人大代表主持的审议辖区工商局等3个单位对人大代表提出的意见、建议整改情况的汇报。审议认为驻台儿庄某双管单位对市场管理、行风建设等方面存在的问题认识不清,整改措施不力。

关键词 人大代表 人大常委会 台儿庄区 人民满意

原文传递

神汉巫婆蒙钱有术

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作者 姜振波 秦庆国 +1 位作者 王兆来 宋新忠 《乡镇论坛》 2001年第11期38-38,共1页

关键词 巫婆 上当受骗 钱法 青年妇女 看风水 插红旗 老年人 心理特点 群众文化 招揽生意

原文传递

如何避免新闻纠纷

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作者 秦庆国 《青年记者》 2007年第18期103-103,共1页

根据我国《民法通则》、1993年《最。高人民法院关于审理名誉权案件若干问题的解答》和1998年《关于审理名誉权案件若干问题的解释》等法律条文的规定，新闻侵权主要是指侵害人通过新闻传播媒介向公众传播不真实的情况，或情况虽真实，... 根据我国《民法通则》、1993年《最。高人民法院关于审理名誉权案件若干问题的解答》和1998年《关于审理名誉权案件若干问题的解释》等法律条文的规定，新闻侵权主要是指侵害人通过新闻传播媒介向公众传播不真实的情况，或情况虽真实，但属于法律禁止传播的事实，或运用侮辱、诽谤性语言，从而侵害了公民或法人的人格尊严，造成精神上的损害。明晰了这几点，我们在实施舆论监督过程中就要既有所为，又有所不为。 展开更多

关键词 《关于审理名誉权案件若干问题的解释》 新闻纠纷 《民法通则》 新闻传播媒介 公众传播 法律条文 人民法院 新闻侵权

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洋葱高产栽培技术

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作者 吕爱诚 黄翠芳 +1 位作者 刁斌玉 秦庆国 《农业科技通讯》 2005年第1期12-12,共1页

近几年来,鲁中地区洋葱种植面积逐年扩大,在通过科学管理、增加技术投入、运用地膜覆盖等措施,洋葱的质量、产量不断提高.每亩平均亩产洋葱4082.6kg,亩创产值3000余元,亩纯收入2000多元.现将洋葱高产栽培技术介绍如下:

关键词 洋葱 高产栽培技术 亩产 地膜覆盖 鲁中地区 用地 产量 技术投入 收入 产值

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试论生猪高热病的防控措施

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作者 秦庆国 《中国畜牧兽医文摘》 2016年第8期160-160,共1页

随养猪规模的扩大,养殖密度增长,临床常出现一种以高热、厌食、嗜睡等为典型症状的高热病,导致高热病的发生,往往不是单一病原体作用的结果,更多源自多种病原的混合感染。这其中有病毒性、细菌性、支原体等等,由于诱因复杂诊断难度大,... 随养猪规模的扩大,养殖密度增长,临床常出现一种以高热、厌食、嗜睡等为典型症状的高热病,导致高热病的发生,往往不是单一病原体作用的结果,更多源自多种病原的混合感染。这其中有病毒性、细菌性、支原体等等,由于诱因复杂诊断难度大,此病的治疗存在很大的困难。 展开更多

关键词 生猪高热病 猪圆环病毒 诊断难度 养殖密度 混合感染 流感病毒 猪瘟病毒 放线杆菌 病因分析 长效土霉素

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