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智能小车环境感知系统的设计 被引量：2
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作者 刘得权 李政清 +4 位作者 王榜 秦家屹 智慧超 张雪峰 颜微 《山西电子技术》 2022年第1期16-18,共3页
智能汽车环境感知系统是通过感知传感器,收集关于车辆外部环境信息,检测并实时跟踪识别出的物体,进行相关数据处理,最终实现智能驾驶。设计使用红外线来检测前方车辆、行人或者障碍物,以达到对环境的感知,识别周围环境中静止和运动的物... 智能汽车环境感知系统是通过感知传感器,收集关于车辆外部环境信息,检测并实时跟踪识别出的物体,进行相关数据处理,最终实现智能驾驶。设计使用红外线来检测前方车辆、行人或者障碍物,以达到对环境的感知,识别周围环境中静止和运动的物体,可以在遇到障碍物后驱动智能小车按照设定的路径运行。测试结果表明,智能小车系统可以稳定地检测环境并采取适当的措施。通过实现汽车环境感知系统的功能,为车辆的控制器和执行器提供全方面的环境信息,确保车辆安全行驶。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 传感器
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