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高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究 被引量：7
1
作者 吴付威 秦加合 +2 位作者 任超伟 牛增良 张俊磊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2542-2546,共5页
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreSca... 针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreScan软件和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆超车过程中轨迹跟随控制,并进行了60km/h、80km/h、100km/h和120km/h速度下的仿真验证。仿真实验结果表明,车辆的行驶速度越高,轨迹跟随的精度也就越精确。 展开更多
关键词 超车 仿真 轨迹跟随 状态误差 轨迹仿真
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基于知信行理论的驾驶人风险行为研究 被引量：7
2
作者 张琼 付锐 +2 位作者 秦加合 郭应时 袁伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期8-13,共6页
为研究影响驾驶人风险行为的内在机制,基于知信行(KAP)理论,引入个性特质变量,从社会心理学的角度对驾驶人风险行为进行研究。通过问卷调查方法、探索性因素分析及验证性因素分析,探讨驾驶人风险认知、风险态度及人格特质对驾驶人风险... 为研究影响驾驶人风险行为的内在机制,基于知信行(KAP)理论,引入个性特质变量,从社会心理学的角度对驾驶人风险行为进行研究。通过问卷调查方法、探索性因素分析及验证性因素分析,探讨驾驶人风险认知、风险态度及人格特质对驾驶人风险行为的影响,构建驾驶人风险行为模型。结果表明:风险认知、风险态度对风险行为显著正相关,感觉寻求人格特质能直接影响驾驶人的风险行为,也能通过风险认知和风险态度的中介作用对风险行为产生影响。校正驾驶人对风险的认知与态度能够干预并改变驾驶人的风险行为。 展开更多
关键词 驾驶人 知信行(KAP) 风险行为 风险态度 风险认知 个性特质
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汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究 被引量：5
3
作者 付锐 秦加合 +1 位作者 王党青 郭明华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期2098-2103,共6页
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控... 为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质。使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量。该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。 展开更多
关键词 比例积分-微分 模糊理论 模糊规则 模糊比例-积分-微分 定速巡航控制 仿真
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智能汽车换道控制算法的仿真研究 被引量：4
4
作者 王畅 秦加合 +2 位作者 郭明华 孙勤英 张文霞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2528-2532,共5页
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄-跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨... 针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄-跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨迹跟随控制,并进行了36km/h、72km/h和108km/h速度下的仿真验证。仿真结果表明,仿真轨迹与实测换道轨迹走势接近且重合度较高。 展开更多
关键词 智能汽车 车道变换 轨迹仿真 预瞄理论 交通工程
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一种新的基于自适应神经网络模糊推理系统的图像滤波器 被引量：3
5
作者 朱立新 杨扩 秦加合 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第S1期211-214,共4页
提出了一种新的基于自适应神经网络模糊推理系统的去除噪声算法。该算法是一个结合了中值滤波、维纳滤波和自适应神经网络模糊推理系统的综合滤波器。噪声点通过算法被准确地估计出来,自适应神经网络模糊推理系统的参数通过训练得到,训... 提出了一种新的基于自适应神经网络模糊推理系统的去除噪声算法。该算法是一个结合了中值滤波、维纳滤波和自适应神经网络模糊推理系统的综合滤波器。噪声点通过算法被准确地估计出来,自适应神经网络模糊推理系统的参数通过训练得到,训练可以通过简单的计算机合成图像来进行。将含噪声的图像、中值滤波后的图像和维纳滤波后的图像作为系统的三个输入,通过一个固定阈值来判断像素点是否为噪声点作为系统的输出,如果判断是噪声点,则通过中值滤波来进行去噪处理,如果判断是非噪声点,则灰度值保持不变。算法的特点就是在能够保持好线条、边缘、细节和纹理的同时,很好地去除噪声点。仿真实验表明,算法可以对噪声污染的图像进行有效的重建,同时不会扭曲图像中的有用信息。 展开更多
关键词 自适应神经网络模糊推理系统 综合滤波器 噪声图像 噪声点 图像重建
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预防客车超载的智能系统设计 被引量：3
6
作者 田学英 秦加合 +1 位作者 赵凯 徐云杰 《汽车实用技术》 2012年第5期37-39,共3页
本文介绍了一种基于单片机的预防客车超载的智能系统。系统的核心控制模块采用MC9S12DG256VPV单片机,并利用PLD204E圆板式测力传感器实时检测车内乘客数量,并根据车辆额定载客量对客车是否超载做出判断。若客车超载,则系统发出警报,若... 本文介绍了一种基于单片机的预防客车超载的智能系统。系统的核心控制模块采用MC9S12DG256VPV单片机,并利用PLD204E圆板式测力传感器实时检测车内乘客数量,并根据车辆额定载客量对客车是否超载做出判断。若客车超载,则系统发出警报,若客车超载持续时间达到一定值,系统中的MC39IGSM无线通信模块通过GSM网络向交通管理部门的信息接收平台发送超载报警信息,同时单片机向控制开关模块发出指令,切断点火开关的电源,使客车熄火。本文还对系统的程序实现进行了设计。 展开更多
关键词 预防 超载 智能系统 单片机系统
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基于OpenCV的红外图像预处理算法研究 被引量：2
7
作者 张文霞 秦加合 赵含雪 《汽车实用技术》 2013年第4期36-40,共5页
准确获取驾驶员的面部表情特征不仅能够有效判定驾驶员当前驾驶疲劳程度,而且能够为驾驶意图的判断提供可靠基础数据。为了全天候监控驾驶员面部表情特征,提出利用具有良好兼容性和快速处理图像特点的OpenCV获取人的面部表情特征,该算... 准确获取驾驶员的面部表情特征不仅能够有效判定驾驶员当前驾驶疲劳程度,而且能够为驾驶意图的判断提供可靠基础数据。为了全天候监控驾驶员面部表情特征,提出利用具有良好兼容性和快速处理图像特点的OpenCV获取人的面部表情特征,该算法利用车载红外探头实时采集驾驶员面部图像信息,对采集回来的图像进行滤波以及二值化处理,依据红外红外光谱和夜间驾驶员红外脸图特征对图像进行分割,从中提取出驾驶员脸部区域,从而实现对驾驶员脸部区域的准确定位。 展开更多
关键词 驾驶员 面部 OPENCV 图像分割
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智能车辆换道过程中的舒适性研究 被引量：1
8
作者 秦加合 潘如杨 《河北交通职业技术学院学报》 2013年第1期49-51,共3页
使用carsim软件，在simulink的仿真环境下建立智能车辆换道控制模型，分别对车辆在36km／h、72km／h和108km／h的速度下，对智能车辆在不同的换道时间内的乘坐舒适性进行了研究。仿真结果表明：当智能车辆的换道时间大于8s时，可以使乘... 使用carsim软件，在simulink的仿真环境下建立智能车辆换道控制模型，分别对车辆在36km／h、72km／h和108km／h的速度下，对智能车辆在不同的换道时间内的乘坐舒适性进行了研究。仿真结果表明：当智能车辆的换道时间大于8s时，可以使乘员不会感觉到不舒适。 展开更多
关键词 智能车辆 换道 舒适性 CARSIM SIMULINK
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智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究 被引量：1
9
作者 秦加合 付锐 +1 位作者 张名芳 郭应时 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第14期3912-3916,共5页
针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中... 针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中速度跟随控制算法的性能进行了仿真验证。结果表明,车辆基本可以跟随参考速度行驶,并且可以实现自动减速停车。 展开更多
关键词 速度控制 速度跟随 预瞄-跟随理论 仿真
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