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铝电解厂多智能机器人通用上位机适配技术
1
作者 马青爽 孙伟 +4 位作者 王亚昆 刘洋 秦久副 曲兴家 赵红菊 《轻金属》 2024年第5期58-62,共5页
针对现有机器人上位机软件在匹配不同控制器硬件的机器人时,存在机器人软件开发、调试工作复杂、繁重等问题。以霍煤鸿骏铝电厂多智能机器人上位机管理应用为背景,提出一种多智能机器人通用上位机适配技术,定义了机器人软件开发协议,建... 针对现有机器人上位机软件在匹配不同控制器硬件的机器人时,存在机器人软件开发、调试工作复杂、繁重等问题。以霍煤鸿骏铝电厂多智能机器人上位机管理应用为背景,提出一种多智能机器人通用上位机适配技术,定义了机器人软件开发协议,建立了基于XML的通用上位机适配架构。现场应用表明:基于XML的多机器人上位机适配技术,软件开发调试简单,能够对不同机器人进行快速接入,缩短了测试周期,降低了操作难度,更便捷的完成了多机器人上位机界面的统一运维管理。 展开更多
关键词 巡检机器人 指挥调度 上位机 通用适配 XML
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10kV供配电异常信息捕捉及故障诊断系统的设计与应用 被引量：1
2
作者 孙艳坤 秦久副 +3 位作者 刘洋 毕海生 许博文 张利健 《集成电路应用》 2023年第5期326-327,共2页
阐述异常信息捕捉及故障诊断装置系统的特点,功能设计,包括供配电保护单元、移动工程师工作站、智能通信采集控制器的功能要求,现场安装的应对措施。
关键词 异常信息 故障诊断 移动工作站 采集控制器
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电解铝厂开关站巡检机器人关键技术研究
3
作者 孙长好 赵达 +3 位作者 姜龙 刘洋 秦久副 曹月奎 《节能技术》 CAS 2023年第5期468-472,共5页
为解决现有铝镁行业开关站存在架空母线管道,高压设备与通道之间设置防护围栏等场景特征导致的巡检视场受限、效率低下等问题,结合霍煤鸿骏电解铝厂开关站现场应用环境,设计出一种基于折叠臂升降结构的智能巡检机器人;采用双差速原理,... 为解决现有铝镁行业开关站存在架空母线管道,高压设备与通道之间设置防护围栏等场景特征导致的巡检视场受限、效率低下等问题,结合霍煤鸿骏电解铝厂开关站现场应用环境,设计出一种基于折叠臂升降结构的智能巡检机器人;采用双差速原理,阐述了全向移动底盘驱动系统的元件选型与参数计算;详细探讨了一种折叠臂升降结构,描述了其工作原理及具体的驱动能力;建立了折叠臂升降机构的性能试验,实验结果表明:折叠臂驱动电机电流曲线变化符合折叠臂升降机构的举升动作,结构设计有效,具备较好的高度观测范围与整车通过性,可以满足客户现场需求。 展开更多
关键词 电解铝 巡检机器人 移动底盘 四连杆机构 升降臂
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