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蓄能式商用车电动液压助力转向系统
被引量：
8
1
作者
宋健
吕连杰
+1 位作者
禤
文
伟
于良耀
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1209-1214,共6页
电动液压助力转向系统是一种电控助力转向系统。该文提出了一种带有高压蓄能器及线性电磁阀的电动液压助力转向系统结构,利用高压蓄能器进行储能,利用线性电磁阀进行流量控制,可显著降低转向系统对于驱动电机的功率要求,有效提高系统的...
电动液压助力转向系统是一种电控助力转向系统。该文提出了一种带有高压蓄能器及线性电磁阀的电动液压助力转向系统结构,利用高压蓄能器进行储能,利用线性电磁阀进行流量控制,可显著降低转向系统对于驱动电机的功率要求,有效提高系统的可靠性,降低系统能耗。基于Matlab/Simulink建立了电动液压助力转向系统机械子系统、液压子系统、转向阻力系统及控制器的数学模型,进行了仿真研究。完成了原理样机的研制工作,并进行了原地转向试验。试验结果表明:带有蓄能结构的系统可以满足商用车转向需求,具有良好的节能效果。
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关键词
电动液压助力转向系统
商用车
蓄能器
电磁阀
原文传递
具有阻力矩识别功能的A-EHPS控制方法
被引量：
3
2
作者
程帅
宋健
禤
文
伟
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期865-870,877,共7页
鉴于蓄能器式电动液压助力转向(A-EHPS)系统中,高压蓄能器的压力在转向过程中持续变化,液压助力式转向器的节流结构难以模型化,助力力矩难以精确控制,依据传统的助力特性曲线来制定转向助力的控制策略无法保证助力的连续平顺性等问题,...
鉴于蓄能器式电动液压助力转向(A-EHPS)系统中,高压蓄能器的压力在转向过程中持续变化,液压助力式转向器的节流结构难以模型化,助力力矩难以精确控制,依据传统的助力特性曲线来制定转向助力的控制策略无法保证助力的连续平顺性等问题,本文中采用了转矩直接反馈控制的控制方法。同时为保证合适的路感,进一步开发了基于最大隶属度原则的转向阻力矩模糊识别算法。在此基础之上进行了实车试验。结果表明,具有阻力矩识别功能的转矩直接反馈控制策略可实现平顺、无迟滞和可编程的转向助力特性,且路感良好。
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关键词
A-EHPS
控制策略
转矩直接反馈控制
模糊识别
阻力矩识别
下载PDF
职称材料
题名
蓄能式商用车电动液压助力转向系统
被引量：
8
1
作者
宋健
吕连杰
禤
文
伟
于良耀
机构
清华大学汽车工程系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1209-1214,共6页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711205)
国家"八六三"高技术项目(2012AA111204
2012AA110903)
文摘
电动液压助力转向系统是一种电控助力转向系统。该文提出了一种带有高压蓄能器及线性电磁阀的电动液压助力转向系统结构,利用高压蓄能器进行储能,利用线性电磁阀进行流量控制,可显著降低转向系统对于驱动电机的功率要求,有效提高系统的可靠性,降低系统能耗。基于Matlab/Simulink建立了电动液压助力转向系统机械子系统、液压子系统、转向阻力系统及控制器的数学模型,进行了仿真研究。完成了原理样机的研制工作,并进行了原地转向试验。试验结果表明:带有蓄能结构的系统可以满足商用车转向需求,具有良好的节能效果。
关键词
电动液压助力转向系统
商用车
蓄能器
电磁阀
Keywords
electro-hydraulic power steering system
commercial vehicle
accumulator
electromagnetic valve
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
具有阻力矩识别功能的A-EHPS控制方法
被引量：
3
2
作者
程帅
宋健
禤
文
伟
机构
清华大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期865-870,877,共7页
文摘
鉴于蓄能器式电动液压助力转向(A-EHPS)系统中,高压蓄能器的压力在转向过程中持续变化,液压助力式转向器的节流结构难以模型化,助力力矩难以精确控制,依据传统的助力特性曲线来制定转向助力的控制策略无法保证助力的连续平顺性等问题,本文中采用了转矩直接反馈控制的控制方法。同时为保证合适的路感,进一步开发了基于最大隶属度原则的转向阻力矩模糊识别算法。在此基础之上进行了实车试验。结果表明,具有阻力矩识别功能的转矩直接反馈控制策略可实现平顺、无迟滞和可编程的转向助力特性,且路感良好。
关键词
A-EHPS
控制策略
转矩直接反馈控制
模糊识别
阻力矩识别
Keywords
A-EHPS
control strategy
torque direct feedback control
fuzzy recognition
resistanttorque recognition
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蓄能式商用车电动液压助力转向系统
宋健
吕连杰
禤
文
伟
于良耀
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
原文传递
2
具有阻力矩识别功能的A-EHPS控制方法
程帅
宋健
禤
文
伟
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
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参考文献
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