动态测量数据野值的辨识与剔除 被引量：64

1

作者 祝转民 秋宏兴 +1 位作者 李济生 黄永宣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期147-149,190,共4页

分析了动态测量数据中产生野值的原因及其特征,讨论了野值对滤波以及数据处理精度的影响。以"新息"为基础,通过对卡尔曼滤波方法中增益矩阵的改进,提出了野值辨识和剔除方法。仿真计算和实际工程应用表明,该方法可使野值的剔... 分析了动态测量数据中产生野值的原因及其特征,讨论了野值对滤波以及数据处理精度的影响。以"新息"为基础,通过对卡尔曼滤波方法中增益矩阵的改进,提出了野值辨识和剔除方法。仿真计算和实际工程应用表明,该方法可使野值的剔除与状态估计同时进行,提高了计算速度和数据处理的精度,同时可有效解决滤波发散问题,是实用可靠的工程方法。 展开更多

关键词 靶场外测 动态测量数据 野值 新息序列 KALMAN滤波 数据处理

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Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究 被引量：36

2

作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期44-47,共4页

Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,... Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。 展开更多

关键词 工程应用 KALMAN滤波 滤波发散 增益矩阵 状态估计 数据处理

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外弹道测量数据野值的递推辨别 被引量：22

3

作者 祝转民 黄永宣 等 《飞行器测控学报》 2001年第3期55-56,共2页

动态测量数据中野值是导致滤波发散的主要原因之一。在目前的靶场外测数据处理中，尚无特别行之有效的野值辨识和剔除手段。本文以“新息”为基础，提出了基于卡尔漫滤波方法的野值辨识和剔除方法，有效地解决了滤波发散问题。而且可同... 动态测量数据中野值是导致滤波发散的主要原因之一。在目前的靶场外测数据处理中，尚无特别行之有效的野值辨识和剔除手段。本文以“新息”为基础，提出了基于卡尔漫滤波方法的野值辨识和剔除方法，有效地解决了滤波发散问题。而且可同时进行野值的剔除与状态估计，极大地提高了计算速度和数据处理的精度。经仿真计算证明，该方法是实用有效的。 展开更多

关键词 野值辨识 状态估计 KALMAN滤波 数据处理 动态测量数据 数据剔除 滤波发散 靶场测试

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电波折射误差修正的精确模型与在线算法 被引量：16

4

作者 祝转民 李恒年 +1 位作者 黄永宣 李济生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期287-289,325,共4页

电波折射误差是影响靶场测量数据质量的主要误差源之一。受计算机计算速度的制约以及修正的实时性。在目前实际工程中,电波折射误差修正大部分用的是简化模型,严重影响了数据处理的精度。从大气模型入手,建立了精确的折射误差修正模型,... 电波折射误差是影响靶场测量数据质量的主要误差源之一。受计算机计算速度的制约以及修正的实时性。在目前实际工程中,电波折射误差修正大部分用的是简化模型,严重影响了数据处理的精度。从大气模型入手,建立了精确的折射误差修正模型,并给出了在线算法。仿真结果证明,该方法在保证计算速度的前提下,极大地提高了数据处理的精度。 展开更多

关键词 电波折射 误差修正 模型 在线算法

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信息融合技术的现状与靶场测控的未来 被引量：12

5

作者 祝转民 李恒年 李济生 《飞行器测控学报》 2001年第4期39-45,共7页

作为一门新兴学科,信息融合技术在西方发达国家已取得了长足发展和丰硕的军事应用成果,而我国则刚刚起步,特别是在航天测控领域尚未开展系统性的研究.本文综述了信息融合技术的研究内容、发展现状和面临的问题;分析了靶场测控技术特别... 作为一门新兴学科,信息融合技术在西方发达国家已取得了长足发展和丰硕的军事应用成果,而我国则刚刚起步,特别是在航天测控领域尚未开展系统性的研究.本文综述了信息融合技术的研究内容、发展现状和面临的问题;分析了靶场测控技术特别是数据处理的发展方向.展望了信息融合技术在未来高精度靶场测控中的应用潜力和研究价值,并以一个简单明了的例子说明信息融合方法的不同,测控精度将截然不同. 展开更多

关键词 信息融合 靶场测控技术 数据处理 发展现状

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空间机动目标的跟踪和定位 被引量：12

6

作者 李恒年 祝转民 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期13-18,共6页

轨道机动控制过程中 ,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模 ,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型 ,在地平测量坐标系建立了离散量测模型 ,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力... 轨道机动控制过程中 ,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模 ,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型 ,在地平测量坐标系建立了离散量测模型 ,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法 ,仿真分析证明所述算法稳定、收敛 。 展开更多

关键词 轨道机动控制 目标跟踪 目标定位 空间机动目标 卡尔曼滤波 参数估计 空间探测

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样条函数最小二乘拟合的递推计算 被引量：10

7

作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 黄永宣 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期31-35,46,共6页

在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既... 在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既提高了拟合精度与计算速度 ,又节约了计算机内存 。 展开更多

关键词 样条函数 最小二乘拟合法 数理逻辑 递推计算 数据处理

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克服复共线性影响的方法探讨 被引量：7

8

作者 祝转民 畅建海 +1 位作者 李济生 黄永宣 《飞行器测控学报》 2003年第2期7-11,共5页

数据建模是参数估计与精度估计的主要手段,也是实际工程中进行系统故障诊断与修复的主要途径.然而,由于变量之间的复共线性性,严重影响了目前广泛应用于工程实际中的最小二乘方法、主成分估计等方法的收敛性与估计精度,也成为制约各种... 数据建模是参数估计与精度估计的主要手段,也是实际工程中进行系统故障诊断与修复的主要途径.然而,由于变量之间的复共线性性,严重影响了目前广泛应用于工程实际中的最小二乘方法、主成分估计等方法的收敛性与估计精度,也成为制约各种估计方法实用效果的主要原因.本文详细分析了复共线性影响参数估计的机理,全面讨论了克服复共线性影响的几种常用方法的思想及优劣,并给出了工程实际中在参数估计方面应注意的问题. 展开更多

关键词 复共线性 影响 最小二乘估计 主成分估计 参数估计 数据建模

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利用数值微分构造机动目标跟踪的估计模型:原理和应用 被引量：7

9

作者 杨宜康 黄永宣 +1 位作者 祝转民 李济生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1759-1762,共4页

利用数值微分技术描述机动目标的运动行为,建立了被跟踪目标运动参数的滤波模型和滤波-预报联合估计模型,可以在机动目标动态特性完全未知的情况下估计出位置、速度、加速度的当前值和一步预报值.这种方法建立的模型结构简单,而且容易... 利用数值微分技术描述机动目标的运动行为,建立了被跟踪目标运动参数的滤波模型和滤波-预报联合估计模型,可以在机动目标动态特性完全未知的情况下估计出位置、速度、加速度的当前值和一步预报值.这种方法建立的模型结构简单,而且容易根据各种应用要求构造合适的估计模型和选择估计算法,是一种鲁棒估计模型.仿真实验给出的结果显示这种模型对高动态目标能够获得良好的跟踪品质. 展开更多

关键词 数值微分 机动目标跟踪 鲁棒估计模型 卡尔曼滤波

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高弹道测量数据电波折射误差快速修正算法 被引量：7

10

作者 祝转民 杨宜康 +2 位作者 李恒年 李济生 黄永宣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期31-36,共6页

飞行器制导精度评估 ,特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等 ,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中 ,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中 ,一类精度很高 ,但计算速度太慢 ,无法应用于实时计... 飞行器制导精度评估 ,特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等 ,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中 ,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中 ,一类精度很高 ,但计算速度太慢 ,无法应用于实时计算 ;一类速度很快 ,但因为使用的是简化模型 ,因而精度较差 ,难以满足未来高精度测控的需要。如何在确保实时计算速度基础上 ,又能提高其处理精度 ,正是文章构造出的快速折射修正二步方法所解决的课题。经仿真计算证明 。 展开更多

关键词 误差分析 电波折射 外弹道参数测试 数据处理 航天器 制导精度 外弹道 测量数据 折射误差 修正 仿真计算

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航天器碰撞分析方法研究 被引量：7

11

作者 秋宏兴 祝转民 吴连大 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期257-261,共5页

作为航天器碰撞与规避控制方法研究课题的一部分,为此分别建立了航天器及其它空间目标的轨道确定方法;并在此基础上,提出了可能与航天器碰撞的其它空间编目目标的初选准则和碰撞预报算法。实测数据计算表明,该方法对于航天器轨道设计以... 作为航天器碰撞与规避控制方法研究课题的一部分,为此分别建立了航天器及其它空间目标的轨道确定方法;并在此基础上,提出了可能与航天器碰撞的其它空间编目目标的初选准则和碰撞预报算法。实测数据计算表明,该方法对于航天器轨道设计以及飞行安全性分析等均是实用可行的。 展开更多

关键词 航天器 轨道确定 碰撞预报

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组件化遥测处理方法的设计与实现 被引量：6

12

作者 杨仁宝 祝转民 +3 位作者 孟宪贵 孟凡彦 郭磊 何耀强 《测试技术学报》 2010年第4期299-303,共5页

传统的卫星遥测处理系统采用集中处理的方式,需要定义不同的接口发送处理结果.本文提出了组件设计方法,有效弥补了传统方式的不足,消除了配置项之间的接口定义,优化了整个任务软件系统结构.该方法采用卫星遥测参数描述表和自动生成相结... 传统的卫星遥测处理系统采用集中处理的方式,需要定义不同的接口发送处理结果.本文提出了组件设计方法,有效弥补了传统方式的不足,消除了配置项之间的接口定义,优化了整个任务软件系统结构.该方法采用卫星遥测参数描述表和自动生成相结合的技术,使用XML文件对遥测关键信息进行描述和提取,加载各参数处理方法模板生成遥测处理软件;通过XML描述模板自动生成测试用例,对生成的遥测软件进行自动测试,测试无误后经过编译链接生成遥测处理组件. 展开更多

关键词 组件 XML 描述规范 结构映射 遥测参数

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定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析 被引量：4

13

作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 黄永宣 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期30-34,共5页

基于Kalman滤波思想 ,利用增加观测矩阵秩的方法 ,讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响 ;以一个仿真计算结果 ,说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明 。

关键词 定位数据 测速数据 数据合成 精度分析 稳定性 卡尔曼滤波 航天测控 弹道分析

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卫星初始轨道确定方法研究 被引量：4

14

作者 祝转民 徐宗本 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期1-6,共6页

卫星精密轨道确定过程实际上是通过求解轨道动力学微分方程组而对初始轨道不断改进的过程,因此,轨道确定的精度与速度不但依赖于求解微分方程组的具体算法,同样依赖于初始轨道的精度与准确性。针对多站测距/距离和数据,建立了一种轨道... 卫星精密轨道确定过程实际上是通过求解轨道动力学微分方程组而对初始轨道不断改进的过程,因此,轨道确定的精度与速度不但依赖于求解微分方程组的具体算法,同样依赖于初始轨道的精度与准确性。针对多站测距/距离和数据,建立了一种轨道初值计算的几何方法,该方法集折射误差修正方法于一体,在进行观测数据折射误差修正的基础上,可以得到卫星在任意时刻的轨道初值。 展开更多

关键词 精密定轨 多站测距 初轨确定 卫星轨道 仿真

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空间目标控制与信息处理技术的研究内容和应用现状 被引量：3

15

作者 祝转民 秋宏兴 杨宜康 《飞行器测控学报》 2003年第4期1-9,共9页

星际空间目标识别、探测以及开发利用,将是21世纪人类关注的热点领域,也是进一步推动科学技术不断发展的动力之一.本文讨论了空间目标控制与信息处理技术研究的主要内容以及涉及的基础理论;重点介绍了与空间目标控制与制导以及信息处理... 星际空间目标识别、探测以及开发利用,将是21世纪人类关注的热点领域,也是进一步推动科学技术不断发展的动力之一.本文讨论了空间目标控制与信息处理技术研究的主要内容以及涉及的基础理论;重点介绍了与空间目标控制与制导以及信息处理密切相关的估计方法的发展现状以及存在的问题;最后,简单分析了未来空间活动将面临的课题和有关方法的发展方向. 展开更多

关键词 信息处理 运动参数 空间目标 跟踪 控制 目标识别 滤波算法

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在轨地球同步卫星地球敏感器干扰及指向计算 被引量：4

16

作者 祝转民 李于衡 《上海航天》 北大核心 2007年第4期38-42,共5页

从工程应用角度,基于太阳、月球位置和卫星轨道根数推导了太阳和月球对地球同步轨道卫星红外地球敏感器干扰的计算公式及预报方法,同时给出了安全模式下卫星Z轴跟踪太阳时星上天线指向变化的计算模型。计算结果和卫星下传遥测数据验证... 从工程应用角度,基于太阳、月球位置和卫星轨道根数推导了太阳和月球对地球同步轨道卫星红外地球敏感器干扰的计算公式及预报方法,同时给出了安全模式下卫星Z轴跟踪太阳时星上天线指向变化的计算模型。计算结果和卫星下传遥测数据验证了方法的正确性,可用于实际卫星管理。 展开更多

关键词 地球同步轨道卫星 地球敏感器 太阳干扰 月球干扰 天线指向

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基于执行时段滑动调整策略的中继卫星任务规划算法设计 被引量：5

17

作者 贺川 孟宪贵 +2 位作者 祝转民 李德峰 龙运军 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第3期246-253,共8页

针对中继卫星任务规划问题开展研究,提出一种基于执行时段滑动调整策略的任务规划算法。首先分析了中继卫星资源调度过程,并对任务申请的时间特征进行形式化描述,然后归纳出任务分配的主要约束,从而完成问题建模。在此基础上,对优化算... 针对中继卫星任务规划问题开展研究,提出一种基于执行时段滑动调整策略的任务规划算法。首先分析了中继卫星资源调度过程,并对任务申请的时间特征进行形式化描述,然后归纳出任务分配的主要约束,从而完成问题建模。在此基础上,对优化算法进行设计,给出了执行时段滑动调整步骤。通过调整已规划任务执行时段的方法,使部分原本无法执行任务具备执行可能,提升了任务执行率和资源利用率。在仿真实验中,通过大规模测试分析对比不同算法的优化效果,验证了文中所提方法的有效性。 展开更多

关键词 中继卫星 资源调度 帕雷托(Pareto)优化解 滑动窗口 优化算法

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外弹道重构的改进Bayes滤波 被引量：3

18

作者 祝转民 李恒年 +1 位作者 黄永宣 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期39-44,共6页

由于被积函数及观测方程的复杂性 ,直接利用古典 Bayes方法估计外弹道参数是极其困难的 ,而 Kalman滤波等方法因数据质量问题经常出现发散现象。为了有效重构外弹道 ,基于 Bayes方法 ,提出了外弹道重构的改进 Bayes滤波算法 ,并给出了... 由于被积函数及观测方程的复杂性 ,直接利用古典 Bayes方法估计外弹道参数是极其困难的 ,而 Kalman滤波等方法因数据质量问题经常出现发散现象。为了有效重构外弹道 ,基于 Bayes方法 ,提出了外弹道重构的改进 Bayes滤波算法 ,并给出了递推公式。仿真计算证明 ,该方法可有效解决滤波发散问题和实际工程中的精度问题 ,是切实可行的方法。 展开更多

关键词 重构 Bayes滤波 外弹道 参数估计

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基于数值微分技术构造鲁棒估计模型的方法及其应用仿真 被引量：2

19

作者 杨宜康 祝转民 +1 位作者 孙国基 黄永宣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1117-1120,共4页

在研究宏观空间运动特性的基础上,利用数值微分作为表达工具描述未知运动过程的动态特性,构造了数值微分型滤波模型(NDFM)和数值微分型滤波-预报联合模型(NDFPM)。这种方法能根据各种应用要求对动态特性完全未知的运动过程建立结构简单... 在研究宏观空间运动特性的基础上,利用数值微分作为表达工具描述未知运动过程的动态特性,构造了数值微分型滤波模型(NDFM)和数值微分型滤波-预报联合模型(NDFPM)。这种方法能根据各种应用要求对动态特性完全未知的运动过程建立结构简单、鲁棒性强的估计模型,而且容易选择估计算法获得满意的性能。本文对未知扰动作用下的被控过程建立NDFM并实现状态重构和扰动补偿;对动态未知的被跟踪目标建立NDFPM并估计出运动参数的当前值和一步预报值。仿真结果表明这两种模型具有较强的鲁棒性和满意的估计精度。 展开更多

关键词 数值微分 鲁棒估计模型 仿真

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用户星中继终端天线指向算法 被引量：4

20

作者 郭文鸽 李亚晶 +2 位作者 秋宏兴 祝转民 贾潇 《飞行器测控学报》 2009年第1期73-76,共4页

在保证精度要求的前提下,通过对算法模型进行合理简化,给出了适合在星载控制单元上运行的用户星中继终端天线指向算法及软件实现,通过在星载模拟计算平台TMS320VC33上的仿真实验,验证了所给算法和软件的精度及运算效率。

关键词 用户星 中继终端天线 TMS320VC33

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