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喷丸时间与强度对合金钢表面残余应力影响的试验分析
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作者 韩守磊 +3 位作者 庄剑毅 陈世茂 牟良合 刘青 《机械制造》 2019年第12期120-122,127,共4页
将喷丸时间和喷丸强度作为单变量因素,对不同喷丸时间和喷丸强度下40CrNiMoA合金钢制件表面残余压应力的变化情况进行试验分析。试验结果表明:40CrNiMoA合金钢制件表面残余应力会随喷丸时间的延长而出现波动,并在波动中逐渐减小;在低强... 将喷丸时间和喷丸强度作为单变量因素,对不同喷丸时间和喷丸强度下40CrNiMoA合金钢制件表面残余压应力的变化情况进行试验分析。试验结果表明:40CrNiMoA合金钢制件表面残余应力会随喷丸时间的延长而出现波动,并在波动中逐渐减小;在低强度喷丸条件下,40CrNiMoA合金钢制件表面残余应力会出现无规律波动;在高强度喷丸条件下,40CrNiMoA合金钢制件表面残余应力会随喷丸强度的提高而逐渐稳定,并趋于一个和材料本身有关的常数值。 展开更多
关键词 喷丸 时间 强度 合金钢 残余应力 试验
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一种四自由度操作臂机构设计 被引量:2
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作者 刘荣海 +1 位作者 杨迎春 常勇 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期237-240,244,共5页
一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计,首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点,从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案,然后以力可操作度,加速度性能,灵活性为目标函数,建立了优化求解机械臂运动学尺... 一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计,首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点,从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案,然后以力可操作度,加速度性能,灵活性为目标函数,建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型,最终通过MATLAB提供的非线性优化函数,完成机械臂前两个杆件尺度优化,,并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的,但对于通用的四自由度机器人的设计,有一定的参考价值。 展开更多
关键词 关节布型 操作臂连杆尺寸 层次分析法
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一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵 被引量:3
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作者 常勇 胡明伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期132-137,共6页
传统的二轮式齿轮泵,由于存在径向力不平衡问题,大大降低了齿轮泵的使用寿命,并限制了齿轮泵工作压力的进一步提高。在研究大量文献的基础上,利用"对称"思想,提出了一种四轮联动齿轮泵结构,使用Solid Works设计出三维虚拟样机... 传统的二轮式齿轮泵,由于存在径向力不平衡问题,大大降低了齿轮泵的使用寿命,并限制了齿轮泵工作压力的进一步提高。在研究大量文献的基础上,利用"对称"思想,提出了一种四轮联动齿轮泵结构,使用Solid Works设计出三维虚拟样机,并使用Solid Works Motion软件进行仿真,相比传统的二轮式齿轮泵齿轮支撑轴的偏载下降了65.2%,为现有齿轮泵结构的创新提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 齿轮泵 四轮联动 虚拟样机 SOLIDWORKS Motion仿真
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机械臂连杆设计探讨 被引量:2
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作者 郝启 汪亚利 +2 位作者 徐成龙 尹艳超 《成组技术与生产现代化》 2018年第2期44-48,共5页
对圆形空心截面和矩形空心截面机械臂进行对比分析,认为空心方形(矩形特例)截面优于空心圆形截面机械臂连杆的刚度.运用卡氏定理对相同条件下直杆状和弯杆状机械臂连杆末端的变形量进行计算,对比两者变形量的大小,直杆状小于弯杆状机械... 对圆形空心截面和矩形空心截面机械臂进行对比分析,认为空心方形(矩形特例)截面优于空心圆形截面机械臂连杆的刚度.运用卡氏定理对相同条件下直杆状和弯杆状机械臂连杆末端的变形量进行计算,对比两者变形量的大小,直杆状小于弯杆状机械臂连杆.为进一步验证连杆变形量比较的计算结果,采用Solidworks Sinulation软件对空心方形弯杆和直杆的受力变形进行了仿真. 展开更多
关键词 机械臂 卡氏定理 有限元分析 优化设计
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