-
题名ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用
被引量：1
- 1
-
-
作者
祝庆智
-
机构
广西玉柴机器股份有限公司铸造厂
-
出处
《金属加工（热加工）》
2010年第19期64-66,共3页
-
文摘
ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益。
-
关键词
机器人控制系统
ABB
浸涂
铸造行业
应用
模块化设计
柔性生产
人机工程学
-
分类号
TG233
[金属学及工艺—铸造]
-
-
题名ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用
被引量：1
- 2
-
-
作者
祝庆智
-
机构
广西玉柴机器股份有限公司铸造厂
-
出处
《铸造设备与工艺》
2010年第6期5-7,共3页
-
文摘
ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理。阐述了ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现过程和使用情况。
-
关键词
ABB
示教器
整体浸涂
IRC5控制器
-
Keywords
ABB
FlexPendant
wholedip-coating
IRC5 controller
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名机器人在砂芯整体浸涂工艺中的应用
- 3
-
-
作者
祝庆智
-
机构
广西玉柴机器股份有限公司铸造厂
-
出处
《铸造工程》
2011年第1期25-27,共3页
-
文摘
采用模块化设计的机器人，配备符合人机工程学设计的便携式示教装置，完成砂芯整体浸涂，实现柔性化生产，生产率提高。
-
关键词
砂芯
整体浸涂
机器人
-
分类号
TG231
[金属学及工艺—铸造]
-
