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露天储煤场无人机自动盘煤系统研究
被引量：
12
1
作者
程健
祖
丰收
+3 位作者
王东伟
毛少文
马永辉
钱建生
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第5期160-165,共6页
针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从...
针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从而计算出露天储煤场内的储煤量。通过与激光雷达盘煤系统的现场测试结果对比分析,结果表明:该系统比激光雷达盘煤系统节省了27.5%的盘煤时间,盘煤精度高于激光雷达盘煤系统,并且能够克服成本高、操作复杂、遮挡及盲区等缺点;可提高露天储煤场的盘煤效率和精度,能够更好地满足露天储煤场快速准确盘煤的实际需求。
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关键词
露天储煤场
盘煤精度
无人机
三维模型
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职称材料
题名
露天储煤场无人机自动盘煤系统研究
被引量：
12
1
作者
程健
祖
丰收
王东伟
毛少文
马永辉
钱建生
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
华洋通信科技股份有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第5期160-165,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573361)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062103)
中国矿业大学学科前沿方向研究专项资助项目(2015XKQY19)
文摘
针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从而计算出露天储煤场内的储煤量。通过与激光雷达盘煤系统的现场测试结果对比分析,结果表明:该系统比激光雷达盘煤系统节省了27.5%的盘煤时间,盘煤精度高于激光雷达盘煤系统,并且能够克服成本高、操作复杂、遮挡及盲区等缺点;可提高露天储煤场的盘煤效率和精度,能够更好地满足露天储煤场快速准确盘煤的实际需求。
关键词
露天储煤场
盘煤精度
无人机
三维模型
Keywords
open coal storage yard
coal volume measuring accuracy
unmanned aerial vehicle
3D model
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
露天储煤场无人机自动盘煤系统研究
程健
祖
丰收
王东伟
毛少文
马永辉
钱建生
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016
12
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