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题名惯性/卫星导航系统实际导航性能评估算法
被引量：2
- 1
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作者
彭旭飞
祖肇梓
朱成阵
祁鸣东
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机构
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
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出处
《电子测试》
2021年第3期41-45,共5页
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文摘
针对惯性/卫星组合导航进行实际导航性能(Actual Navigation Performance,ANP)评估,是保证飞机所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)及航空运行安全的关键。提出了惯性/卫星组合导航系统实际导航性能评估算法,从卡尔曼滤波器位置协方差矩阵开展分析,结合导航数据二维高斯分布特性,求解出标准误差椭圆。根据概率分布特性,将误差椭圆转换为95%概率误差圆,进而计算出ANP值。最后惯性/卫星组合导航数据进行仿真验证。结果表明,方法切实可行,且便于工程实践。
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关键词
惯性/卫星组合导航
卡尔曼滤波
高斯分布
95%概率误差圆
实际导航性能
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Keywords
INS/GNSS integrated navigation
Kalman Filter
Gaussian distribution
95%probability error circle
actual navigation performance
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—信息与通信工程]
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种改进的安全曲面生成算法
被引量：1
- 2
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作者
马少先
屈重君
祁鸣东
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第10期40-43,共4页
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文摘
传统安全曲面生成算法存在运算规模不可控、运行时间长以及生成的曲面复杂等问题,不满足机载系统快速性、可靠性的需求。针对上述问题,通过压缩数字高程图、改进地形坡度限制、分析纵向曲率限制,优化了安全曲面的生成算法,并在曲面上进行航迹规划。仿真结果显示:改进的安全曲面生成算法减少了不必要的计算,相较于传统算法,效率提升3~6倍,在曲面上规划得到的航迹满足直升机低空突防场景下的需求。
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关键词
安全曲面
坡度限制
曲率限制
低空突防
航迹规划
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Keywords
safety surface
slope limitation
curvature limitation
low-altitude penetration
trajectory planning
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于多传感器的RNP水平导航仿真研究
被引量：1
- 3
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作者
屈重君
祖肇梓
祁鸣东
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2022年第3期35-39,共5页
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文摘
针对基于机载多传感器的水平导航实现问题,通过卫星自主完好性监控、导航传感器实际导航性能评估、飞行误差监控以及总系统误差监控技术的综合设计运用,使机载导航系统具备了所需导航性能的运行能力。针对国际民航组织提出的导航性能指标要求,采用西安咸阳机场到北京首都机场的真实航路进行了RNP仿真验证。结果表明,提出的方法能够满足在航路段RNP-4、最终进近段RNP-0.3性能要求。
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关键词
多传感器
所需导航性能
实际导航性能
总系统误差
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Keywords
Multiple sensors
RNP
Actual navigation performance
total system error
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V351.37
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题名汽车发动机缸盖燃烧室容积数字化检测
- 4
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作者
祁鸣东
唐涛
吴卓琦
习俊通
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上汽通用五菱汽车股份有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期13-18,共6页
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基金
国家十二五科技支撑计划项目(2012BAF06B03)
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文摘
本文针对现有缸盖燃烧室容积滴定法测量中测量精度低、测量速度慢等不足,提出一种使用线激光三维测量系统扫描缸盖燃烧室的发动机缸盖燃烧室容积的数字化测量方法,实现了对缸盖燃烧室容积的快速、精确计量,并应用于工程实际。论文介绍了测量原理和检测方法;详细阐述了获取缸盖燃烧室点云后通过一系列滤波及容积计算程序,获得缸盖燃烧室容积的过程,即点云的滤波处理、孔洞修补、曲面重建、燃烧室有效点云提取及容积计算等;最后,基于样机平台,对上述方法进行了实验验证。
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关键词
发动机缸盖
燃烧室容积
点云
自动检测
三维测量
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Keywords
engine cylinder head
combustion chamber volume
point cloud
automatic detection
three-dimensional measurement
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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题名直升机可视化导航与引导技术发展研究
- 5
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作者
周哲媚
陈璞
祁鸣东
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机构
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2020年第11期174-177,共4页
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文摘
可视化导航与引导技术是解决直升机在复杂地形和低能见度气象条件下安全飞行的重要技术手段之一。该技术通过综合实时航迹规划、综合合成视景、飞行安全管道、飞行引导等技术,为飞行员提供辅助的地形、障碍物、飞行航路感知能力。本文研究国内外直升机可视化导航与引导技术的发展现状,总结面向直升机运行的可视化导航与引导关键技术路线和发展趋势,并提出一种国产直升机可视化导航与引导系统架构,为国内发展该类产品提供借鉴。
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关键词
直升机
可视化导航
飞行引导
安全飞行管道
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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