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基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究
被引量：
24
1
作者
乔湘洋
王海芳
+1 位作者
祁
超
飞
李新庆
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期49-53,共5页
针对相关行业对线缆表面质量检测的需求和人工检测方法的不足,提出一套基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测系统的设计方案。设计了满足工业生产线条件的视觉硬件设备,用于采集优质的线缆图像。在图像处理算法中,改进行灰度均值法实现...
针对相关行业对线缆表面质量检测的需求和人工检测方法的不足,提出一套基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测系统的设计方案。设计了满足工业生产线条件的视觉硬件设备,用于采集优质的线缆图像。在图像处理算法中,改进行灰度均值法实现了复杂环境下图像线缆区域的提取;改进双边滤波建立背景并与原缺陷图像差分实现了缺陷信息的分割。通过对300张存在小孔、划痕、绝缘皮破损等线缆缺陷图像进行检测试验,结果表明:该算法检测准确率高于96.3%。
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关键词
表面缺陷检测
机器视觉
区域提取
双边滤波
图像差分
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职称材料
3-SPS/S踝关节并联康复机构控制系统仿真
被引量：
6
2
作者
王海芳
李新庆
+1 位作者
乔湘洋
祁
超
飞
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期310-314,333,共6页
踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,针对其结构特点,搭建了基于3-SPS/S的并联康复机构并对其进行运动学反解.进而以3-SPS/S踝关节并联康复机构为研究对象,利用Matlab里的Sim Mechanics工具箱建立机构仿真平台,给出动平台规划运动轨...
踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,针对其结构特点,搭建了基于3-SPS/S的并联康复机构并对其进行运动学反解.进而以3-SPS/S踝关节并联康复机构为研究对象,利用Matlab里的Sim Mechanics工具箱建立机构仿真平台,给出动平台规划运动轨迹并生成机构驱动杆输入运动信号,对机构模型进行仿真分析并给出3D效果图.结果表明,该方法为并联康复机构控制策略的研究提供了安全高效可视的仿真平台,便于展开针对并联康复机构特点的各种控制策略的研究.
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关键词
并联机构
控制系统
仿真
SIMMECHANICS
康复
踝关节
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职称材料
基于机器视觉的线缆表面缺陷快速检测算法研究
被引量：
6
3
作者
王海芳
焦龙
+1 位作者
乔湘洋
祁
超
飞
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第2期119-122,共4页
利用机器视觉技术检测线缆表面缺陷时,检测时间长、漏检率高。为此,提出一种基于机器视觉的线缆表面缺陷快速检测算法。通过引入CV-Kmeans区域分类算法建立自适应滤波窗口改进高斯滤波算法,在此基础上建立自适应模板,然后计算原图像与...
利用机器视觉技术检测线缆表面缺陷时,检测时间长、漏检率高。为此,提出一种基于机器视觉的线缆表面缺陷快速检测算法。通过引入CV-Kmeans区域分类算法建立自适应滤波窗口改进高斯滤波算法,在此基础上建立自适应模板,然后计算原图像与模板的Pearson(皮尔逊)相关系数快速判断图像是否含有缺陷。对含有缺陷的图像进行模板与原图差分,最后对差分所得到的图像用自适应阈值分割法提取缺陷。实验表明,算法可有效识别缺陷并减少检测时间,漏检率为3.22%,满足线缆生产需求。
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关键词
机器视觉
表面缺陷检测
自适应模板
Pearson相关系数
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职称材料
基于混沌飞蛾扑火优化的膝盖MRI分割算法
被引量：
5
4
作者
王海芳
祁
超
飞
+1 位作者
张瑶
朱亚锟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期326-331,共6页
由于飞蛾扑火优化(MFO)算法在解决实际优化问题时仍会表现出易陷局部最优、收敛停滞等不足,针对MRI图像较难分割问题,本文提出了一种基于混沌飞蛾扑火(CMFO)的膝盖MRI分割算法.为辅助医生阅片,提高诊断效率和准确率,实验先将膝盖MRI图...
由于飞蛾扑火优化(MFO)算法在解决实际优化问题时仍会表现出易陷局部最优、收敛停滞等不足,针对MRI图像较难分割问题,本文提出了一种基于混沌飞蛾扑火(CMFO)的膝盖MRI分割算法.为辅助医生阅片,提高诊断效率和准确率,实验先将膝盖MRI图像选作研究对象,然后将CMFO算法与最大阈值熵相结合应用到医学MRI图像多阈值分割领域.为突出基于CMFO的膝盖MRI分割的优势,引入了SOA,BFOA和M FO算法作对比实验,结果表明:CM FO算法能有效改善M FO的优化性能,而且对膝盖M RI图像分割具有更好的适用性和优越性.
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关键词
混沌策略
膝盖MRI图像
最大阈值熵
多阈值分割
飞蛾扑火优化
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职称材料
题名
基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究
被引量：
24
1
作者
乔湘洋
王海芳
祁
超
飞
李新庆
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期49-53,共5页
基金
秦皇岛科技支撑项目(201501B011)
秦皇岛市大学生科技创新创业专项资金项目(2018-79,121)。
文摘
针对相关行业对线缆表面质量检测的需求和人工检测方法的不足,提出一套基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测系统的设计方案。设计了满足工业生产线条件的视觉硬件设备,用于采集优质的线缆图像。在图像处理算法中,改进行灰度均值法实现了复杂环境下图像线缆区域的提取;改进双边滤波建立背景并与原缺陷图像差分实现了缺陷信息的分割。通过对300张存在小孔、划痕、绝缘皮破损等线缆缺陷图像进行检测试验,结果表明:该算法检测准确率高于96.3%。
关键词
表面缺陷检测
机器视觉
区域提取
双边滤波
图像差分
Keywords
Surface defect detection
Machine vision
Regional extraction
Bilateral filtering
Image difference
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
3-SPS/S踝关节并联康复机构控制系统仿真
被引量：
6
2
作者
王海芳
李新庆
乔湘洋
祁
超
飞
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期310-314,333,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475086)
秦皇岛市科技支撑项目(201501B011)
文摘
踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,针对其结构特点,搭建了基于3-SPS/S的并联康复机构并对其进行运动学反解.进而以3-SPS/S踝关节并联康复机构为研究对象,利用Matlab里的Sim Mechanics工具箱建立机构仿真平台,给出动平台规划运动轨迹并生成机构驱动杆输入运动信号,对机构模型进行仿真分析并给出3D效果图.结果表明,该方法为并联康复机构控制策略的研究提供了安全高效可视的仿真平台,便于展开针对并联康复机构特点的各种控制策略的研究.
关键词
并联机构
控制系统
仿真
SIMMECHANICS
康复
踝关节
Keywords
parallel manipulator
control system
simulation
SimMechanics
rehabilitation
ankle
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉的线缆表面缺陷快速检测算法研究
被引量：
6
3
作者
王海芳
焦龙
乔湘洋
祁
超
飞
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第2期119-122,共4页
基金
秦皇岛科技支撑项目(201501B011)
秦皇岛市大学生科技创新创业专项资金项目(2018-79,121)
文摘
利用机器视觉技术检测线缆表面缺陷时,检测时间长、漏检率高。为此,提出一种基于机器视觉的线缆表面缺陷快速检测算法。通过引入CV-Kmeans区域分类算法建立自适应滤波窗口改进高斯滤波算法,在此基础上建立自适应模板,然后计算原图像与模板的Pearson(皮尔逊)相关系数快速判断图像是否含有缺陷。对含有缺陷的图像进行模板与原图差分,最后对差分所得到的图像用自适应阈值分割法提取缺陷。实验表明,算法可有效识别缺陷并减少检测时间,漏检率为3.22%,满足线缆生产需求。
关键词
机器视觉
表面缺陷检测
自适应模板
Pearson相关系数
Keywords
machine vision
surface defect detection
adaptive template
Pearson correlation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于混沌飞蛾扑火优化的膝盖MRI分割算法
被引量：
5
4
作者
王海芳
祁
超
飞
张瑶
朱亚锟
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期326-331,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703079)
秦皇岛市大学生科技创新创业专项基金资助项目(2018-79121).
文摘
由于飞蛾扑火优化(MFO)算法在解决实际优化问题时仍会表现出易陷局部最优、收敛停滞等不足,针对MRI图像较难分割问题,本文提出了一种基于混沌飞蛾扑火(CMFO)的膝盖MRI分割算法.为辅助医生阅片,提高诊断效率和准确率,实验先将膝盖MRI图像选作研究对象,然后将CMFO算法与最大阈值熵相结合应用到医学MRI图像多阈值分割领域.为突出基于CMFO的膝盖MRI分割的优势,引入了SOA,BFOA和M FO算法作对比实验,结果表明:CM FO算法能有效改善M FO的优化性能,而且对膝盖M RI图像分割具有更好的适用性和优越性.
关键词
混沌策略
膝盖MRI图像
最大阈值熵
多阈值分割
飞蛾扑火优化
Keywords
chaotic strategy
knee MRI image
maximum threshold entropy
multilevel-threshold segmentation
moth-flame optimization(MFO)
分类号
TG391.41 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究
乔湘洋
王海芳
祁
超
飞
李新庆
《机床与液压》
北大核心
2020
24
下载PDF
职称材料
2
3-SPS/S踝关节并联康复机构控制系统仿真
王海芳
李新庆
乔湘洋
祁
超
飞
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
3
基于机器视觉的线缆表面缺陷快速检测算法研究
王海芳
焦龙
乔湘洋
祁
超
飞
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
4
基于混沌飞蛾扑火优化的膝盖MRI分割算法
王海芳
祁
超
飞
张瑶
朱亚锟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
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