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一种新型4-PUU并联机构运动学分析 被引量：6
1
作者 祁晓园 李宁宁 +1 位作者 陈江 赵铁石 《燕山大学学报》 CAS 2007年第5期387-391,共5页
介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构,该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动.文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性,计算了它的自由度数目,讨论了输入的合理性;给出了机构位置反解方程和机构速度方程并分析了机构奇异位形和工作... 介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构,该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动.文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性,计算了它的自由度数目,讨论了输入的合理性;给出了机构位置反解方程和机构速度方程并分析了机构奇异位形和工作空间。该并联机构结构对称,机构较简单,可以用来开发工业机器人,定位平台等。 展开更多
关键词 并联机构 4自由度 运动学
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被约束刚体连续运动的充分必要条件 被引量：3
2
作者 赵铁石 祁晓园 +1 位作者 鹿玲 黄真 《燕山大学学报》 CAS 2000年第3期225-227,共3页
在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上，提出了“约束加功率”这一概念，并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体瞬时运动与连续运动的数学判据。给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件，揭示了瞬时运动机构的机构学本质。
关键词 螺旋理论 约束 连续运动 瞬时运动 机构学
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谈“面向21世纪计算机实验教学基地”的建设 被引量：1
3
作者 祁晓园 齐文斌 《教学研究》 2000年第2期156-157,共2页
针对如何提高高等学校的教学水平,为国家培养面向21世纪的高素质人才,阐述了在这种新形势下建立高层次的计算机实验教学基地的重要意义,讨论了该基地应具有的功能和特点,并指出了搞好基地建设的实施步骤。
关键词 计算机 实验教学 CAI 高等学校
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构件演化的交互行为一致性研究 被引量：1
4
作者 祁晓园 王涛 马川 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第24期51-53,56,共4页
构件演化前后的交互行为执行序列不一致,会导致系统行为偏离系统的功能目标。针对该问题,基于进程代数描述构件间的交互行为,归纳交互行为一致性的定义,给出交互行为一致性所需满足的约束条件,提出一种保证交互行为一致性的方法。实例... 构件演化前后的交互行为执行序列不一致,会导致系统行为偏离系统的功能目标。针对该问题,基于进程代数描述构件间的交互行为,归纳交互行为一致性的定义,给出交互行为一致性所需满足的约束条件,提出一种保证交互行为一致性的方法。实例分析结果证明了该方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 构件 演化 交互行为一致性 进程代数 行为迹
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制作图形用户界面的FoxPro应用系统帮助文件的方法介绍
5
作者 祁晓园 《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》 2000年第4期27-28,共2页
提供了在 FoxPro 应用系统中制作一种具有 Windows
关键词 WINDOWS FoxPor 帮助文件
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提高DI—3000图形输出速度的方法
6
作者 韩卫 祁晓园 《计算机应用研究》 CSCD 1998年第1期92-95,共4页
通过修改图形设备的驱动程序，将发送给图形设备的指令“截住”，生成图形文件。每次需要输出图形时，将图形文件传送给图形设备，由于传送指令几乎不占用ＣＰＵ时间，因此图形显示速度得到很大提高。
关键词 DI-3000 图形输出速度 图形软件 图形显示
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Novell 网络环境下多用户数据库访问冲突的解决方法
7
作者 韩卫 祁晓园 张符志 《燕山大学学报》 CAS 1998年第3期275-278,共4页
使用登记文件来记录Ｎｏｖｅｌ网络文件服务器上共享数据库的使用情况，解决多用户数据库的访问冲突问题．以Ｎｏｖｅｌ网络ＦｏｘＰｒｏｆｏｒＤｏｓ为例，详细说明了这种方法的实现技术．
关键词 NOVELL网络 数据库 登记文件 访问冲突
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解决网络环境MIS中数据库读写冲突的方法
8
作者 祁晓园 张凡 《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》 1999年第2期3-4,共2页
使用登记文件来记录文件服务器上数据库的使用情况,解决 MIS 中文件读写冲突的方法.以 Novell 网络环境下用 FoxPro for Dos 开发 MIS 为例,详细介绍这种方法的具体实现技术.
关键词 MIS 管理信息系统 数据库 读写冲突 NOVELL网
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实现用机自动化 使基地管理再上水平
9
作者 祁晓园 《教学研究》 2000年第4期323-324,共2页
通过对计算机教学实验基地人工管理与 IC 卡自动化管理系统的对比剖析,阐明了公共计算机实验基地的网络化管理的必要性,指出了使基地管理水平再上一个新台阶的重要途径。
关键词 计算机教学实验基地 基地管理 网络化管理
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Android应用程序的组件间通信行为检测 被引量：4
10
作者 马川 王涛 +2 位作者 祁晓园 王倩 尤殿龙 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第1期166-172,共7页
Android组件间通信为应用程序带来了便利性的同时也增加了安全隐患,可能导致多个应用程序协作进行共谋攻击.针对该问题,提出一种形式化的方法对Andriod应用程序的组件间通信行为进行建模和检测.通过组件级的数据流分析,为每个组件生成... Android组件间通信为应用程序带来了便利性的同时也增加了安全隐患,可能导致多个应用程序协作进行共谋攻击.针对该问题,提出一种形式化的方法对Andriod应用程序的组件间通信行为进行建模和检测.通过组件级的数据流分析,为每个组件生成组件数据流图.通过跟踪和分析跨组件边界的数据流找到ICC调用者和ICC被调者.基于Pi演算为组件数据流图进行形式化映射,建立了Android应用程序的行为模型.基于该行为模型,通过分析Intent的异常对基于通信的攻击进行检测.最后,分析和实验了该方法的检测效率,并和相关方法进行了对比,并通过对57个Android Apps的分析和检测,部分的验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 ANDROID 组件间通信 Intents 组件劫持 运行时检测
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