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自动控制原理教学改革与实践 被引量：55
1
作者 周武能 石红瑞 《教学研究》 2010年第1期63-66,共4页
针对"自动控制原理"课程的教改问题,首先从应用背景、理论性、直观性和双语教学等几方面分析了"自动控制原理"课程的特点,阐述了教学改革的必要性;然后从设立基础平台课、优化课程内容、实施双语教学、进行课外模... 针对"自动控制原理"课程的教改问题,首先从应用背景、理论性、直观性和双语教学等几方面分析了"自动控制原理"课程的特点,阐述了教学改革的必要性;然后从设立基础平台课、优化课程内容、实施双语教学、进行课外模拟实验等四个方面提出了教学改革与创新尝试;接着叙述了这种教改的成效;最后给出了教学改革的一些展望。 展开更多
关键词 自动控制原理 教学方法 教学改革
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基于混合递阶遗传算法的径向基神经网络学习算法及其应用 被引量：27
2
作者 石红瑞 刘勇 +1 位作者 刘宝坤 李光泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期627-630,共4页
在研究径向基神经网络学习算法的基础上 ,提出了一种新型的径向基神经网络学习算法———混合递阶遗传算法 .该算法将递阶遗传算法和最小二乘法的优点结合在一起 ,能够同时确定径向基神经网络的结构和参数 ,并具有较高的学习效率 .采用... 在研究径向基神经网络学习算法的基础上 ,提出了一种新型的径向基神经网络学习算法———混合递阶遗传算法 .该算法将递阶遗传算法和最小二乘法的优点结合在一起 ,能够同时确定径向基神经网络的结构和参数 ,并具有较高的学习效率 .采用基于混合递阶遗传算法的径向基神经网络对混沌时间序列学习和预测 ,取得了较好的效果 . 展开更多
关键词 混合递阶遗传算法 径向基神经网络 学习算法 混沌时间序列
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嵌入式智能小车测控系统的设计与实现 被引量：32
3
作者 董宗祥 石红瑞 杨杰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期357-359,362,共4页
智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对... 智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制;测试结果表明,在该控制系统下,智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能,该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。 展开更多
关键词 智能小车 ARM9 μC/OS-Ⅱ 模糊自适应PID
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基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究 被引量：8
4
作者 刘宝坤 石红瑞 +1 位作者 王慧 赵丛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第4期311-314,320,共5页
提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法．该方法是针对ＢＰ算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足，用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数，以提高控制系统的性能．仿真实验表明该控... 提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法．该方法是针对ＢＰ算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足，用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数，以提高控制系统的性能．仿真实验表明该控制器对于非线性、时变、滞后等对象都具有很好的控制精度。 展开更多
关键词 神经网络 遗传算法 自适应控制 自适应控制器
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模糊PID控制在S7-300 PLC中的实现及应用 被引量：19
5
作者 焦舟波 石红瑞 《工业仪表与自动化装置》 2011年第3期64-67,共4页
针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案。模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数。在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了... 针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案。模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数。在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了模糊自适应PID模块。将该算法应用于双容水箱的液位控制,实验结果表明,相对于串级PID控制,模糊自适应PID串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 展开更多
关键词 模糊自适应PID串级控制 S7-300PLC 液位控制
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MODBUS协议下智能仪表与微机串行通信 被引量：9
6
作者 袁成刚 石红瑞 申亚芳 《电子测量技术》 2004年第3期47-48,共2页
文中介绍了以智能仪表(Honeywell UDC3300)作为控制器的温度控制系统的构成和串行通信方法。着重说明利用 VB 中 MScomm 控件实现的通信软件设计。
关键词 MODBUS协议 智能仪表 微机 串行通信 MSCOMM控件
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嵌入式Linux下CMOS摄像头驱动的设计与实现 被引量：14
7
作者 樊国栋 石红瑞 张健 《工业仪表与自动化装置》 2010年第3期68-70,94,共4页
为增强系统稳定性,基于Linux操作系统的摄像头驱动,需综合考虑内核模块的调用和任务的优先级。该文介绍了基于ARM9架构,采用CMOS图像传感器OV9650,在Linux操作系统下摄像头驱动的设计与实现。使用I2C总线配置摄像头控制寄存器,引入信号... 为增强系统稳定性,基于Linux操作系统的摄像头驱动,需综合考虑内核模块的调用和任务的优先级。该文介绍了基于ARM9架构,采用CMOS图像传感器OV9650,在Linux操作系统下摄像头驱动的设计与实现。使用I2C总线配置摄像头控制寄存器,引入信号量机制,优化临界资源调度,编写及完善应用程序接口(API),实现了多任务多线程处理。测试结果表明:多个进程同时运行时,驱动程序具有良好的稳定性,能够自动根据优先级,有序地完成图像采集工作。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 驱动 CMOS摄像头 信号量 I2C
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基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究 被引量：12
8
作者 邹杨 石红瑞 《机电工程》 CAS 2016年第4期448-452,共5页
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边... 针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明,基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状,可较为精确地定位几何体中心,满足后续控制的要求。 展开更多
关键词 Tripod机器人 机器视觉 图像处理 LABVIEW
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炼油厂污水处理装置pH值模糊控制 被引量：9
9
作者 石红瑞 郭利进 +2 位作者 申亚芳 刘勇 刘宝坤 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第2期62-64,共3页
介绍炼油厂污水处理工艺和污水处理控制系统 ,详细阐述污水处理pH值模糊控制方案 ,以及如何利用WinCC的全局脚本编辑器 ,将模糊控制算法嵌入WinCC中 。
关键词 炼油 污水处理装置 PH值 模糊控制 全局脚本编辑器
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二次开发WinCC嵌入模糊控制算法 被引量：5
10
作者 石红瑞 刘玺 +1 位作者 刘勇 张小兵 《石油化工自动化》 CAS 2002年第1期39-41,共3页
介绍了WinCC(WindowsControlCenter)的基本功能 ,详细阐述了如何利用WinCC的全局脚本编辑器 ,将用户自行开发的模糊控制算法嵌入WinCC中。通过WinCC与PLC之间的通讯 。
关键词 WINCC WindowsControlCenter 全局脚本编辑部 模糊控制算法 可编程序控制器 PH值控制 工业控制软件
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增益自调整单神经元自适应PID算法的研究 被引量：7
11
作者 王旭 石红瑞 《自动化与仪表》 2005年第5期51-52,共2页
针对单神经元自适应PID算法对增益K的敏感性,提出了增益K自调整的单神经元自适应PID控制算法。仿真结果表明,这种控制算法具有良好的自适应性和鲁棒性。
关键词 单神经元控制 自适应控制 PID控制
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用Visual Basic实现RSView32的报表转换和打印 被引量：8
12
作者 石红瑞 孙洪涛 郭利进 《石油化工自动化》 CAS 2003年第2期43-45,共3页
简单介绍了工业控制软件RSView32的特点和生成的窄格式数据报表形式。用VisualBasic来实现RSView32数据报表的转换和打印功能,实现把每批次实时数据从RSView32生成的 DBF(dbase)形式的报表中导出到Excel形式报表中。
关键词 VISUALBASIC 实现 RSVIEW32 报表转换 打印 实时数据 数据报表
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基于OPC的Matlab与B&R PLC的控制平台 被引量：7
13
作者 李志强 石红瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期132-135,共4页
工业控制中,通过PLC梯形图语言来实现复杂的控制算法比较困难,并且常见PLC内部存储器容量较小,制约了先进控制算法在PLC上的应用。结合Matlab强大的计算能力和灵活的编程设计,设计基于OPC(OLE for Process Control)通讯技术的Matlab7.0... 工业控制中,通过PLC梯形图语言来实现复杂的控制算法比较困难,并且常见PLC内部存储器容量较小,制约了先进控制算法在PLC上的应用。结合Matlab强大的计算能力和灵活的编程设计,设计基于OPC(OLE for Process Control)通讯技术的Matlab7.0与PLC的控制平台,可方便实现先进控制算法在PLC上的应用。使用该控制平台,Matlab实施模糊自适应PID控制算法,B&R PLC进行实时数据采样和输出,实现了对温度对象的控制,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 OPC技术 MATLAB7.0 模糊自适应PID 贝加莱PLC
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控制系统故障诊断方法综述 被引量：5
14
作者 杜运成 石红瑞 杨晓波 《工业仪表与自动化装置》 2008年第5期9-13,68,共6页
控制系统故障检测和诊断研究具有重要意义。该文将各种故障检测和诊断方法分成基于模型解析冗余方法、基于知识方法和数据驱动方法3类进行详细介绍,指出了其中若干关键问题,同时对动态控制系统故障诊断方法的最新发展状况进行说明。
关键词 故障检测 故障诊断 解析冗余 专家系统 免疫系统 数据驱动
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玻璃熔窑温度的模糊控制算法和实现 被引量：7
15
作者 乔国栋 石红瑞 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2004年第3期26-28,共3页
讨论玻璃熔窑生产特点 ,提出适合玻璃熔窑温度的自整定模糊PID控制方案 ,详细研究模糊控制器在温度控制中的应用。实际运行结果表明 。
关键词 玻璃熔窑 自整定模糊控制 PID控制
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先进控制在RSView32平台上的扩展及应用 被引量：4
16
作者 石红瑞 刘俊霞 +1 位作者 孙洪涛 马智宏 《控制工程》 CSCD 2004年第3期193-196,共4页
介绍了先进控制以及组态软件RSView32的特点和相关功能,针对先进控制的特点和应用现状,提出并实现二次开发上位机组态软件RSView32,以VBA形式嵌入先进控制算法。通过上位机与下位机的通信,实现了先进控制、PID控制自动/手动的无扰切换... 介绍了先进控制以及组态软件RSView32的特点和相关功能,针对先进控制的特点和应用现状,提出并实现二次开发上位机组态软件RSView32,以VBA形式嵌入先进控制算法。通过上位机与下位机的通信,实现了先进控制、PID控制自动/手动的无扰切换。该控制方法操作简单,成本低,充分利用了软件资源,提高了生产过程控制精度,现已成功应用于某一反应釜温度控制系统,取得了良好的经济和社会效益。 展开更多
关键词 先进控制 PID控制 组态软件 RSVIEW32 VBA
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基于H_∞回路成形的鲁棒PID参数整定 被引量：3
17
作者 刘国华 石红瑞 《微计算机信息》 北大核心 2006年第08S期67-69,共3页
积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink软件的仿真结果表明该方法的有效性。
关键词 积分过程 H∞回路成形 鲁棒PID PID参数整定
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Modbus通信协议在海上采油平台控制系统中的应用 被引量：6
18
作者 董宗祥 张洋 石红瑞 《石油化工自动化》 CAS 2009年第5期60-63,共4页
基于涠洲海上采油平台的一个项目,阐述了Modbus协议的特点和应用过程,介绍了DCS与PLC通过Modbus协议进行实时通讯的实现,对2个系统硬件组成、通讯卡件配置、连接以及软件组态方面作了较为详细的介绍。该系统已投入运行,通讯性能稳定,安... 基于涠洲海上采油平台的一个项目,阐述了Modbus协议的特点和应用过程,介绍了DCS与PLC通过Modbus协议进行实时通讯的实现,对2个系统硬件组成、通讯卡件配置、连接以及软件组态方面作了较为详细的介绍。该系统已投入运行,通讯性能稳定,安全可靠,对其他同类型控制系统具有借鉴和推广作用。 展开更多
关键词 MODBUS 分散型控制系统 可编程控制器 通信
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预测PI控制在PLC中的实现及其应用 被引量：5
19
作者 齐蒙 石红瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第S1期170-172,共3页
详细介绍了预测PI控制算法的原理,该控制器既具有PI控制器的功能,又具有预测控制器的功能,特别适合大时滞系统的控制,而且结构简单,可调参数少。通过使用西门子S7-300可编程序控制器梯形图语言编写程序,开发了相应的模块,实现了预测PI... 详细介绍了预测PI控制算法的原理,该控制器既具有PI控制器的功能,又具有预测控制器的功能,特别适合大时滞系统的控制,而且结构简单,可调参数少。通过使用西门子S7-300可编程序控制器梯形图语言编写程序,开发了相应的模块,实现了预测PI控制算法,并将该算法应用于具有较大时滞的双容水箱液位的控制。实验结果表明,预测PI控制策略有较好的控制效果,是一种可以在实际工程中推广运用的新型控制器。 展开更多
关键词 预测PI PLC S7-300 大时滞对象
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模糊PID算法在温度对象中的应用 被引量：6
20
作者 米一博 石红瑞 《石油化工自动化》 CAS 2016年第4期29-31,共3页
针对加热炉温度存在惯性、滞后等现象,在传统PID控制的基础上,利用模糊控制规则在线修正PID参数,实现对温度更加精准的控制。实验采用MCGS工控组态软件,结合VB及Matlab的COM技术,开发了模糊PID控制算法,应用于实验加热炉的温度控制。实... 针对加热炉温度存在惯性、滞后等现象,在传统PID控制的基础上,利用模糊控制规则在线修正PID参数,实现对温度更加精准的控制。实验采用MCGS工控组态软件,结合VB及Matlab的COM技术,开发了模糊PID控制算法,应用于实验加热炉的温度控制。实验结果表明:模糊PID控制方案在超调量、调节时间等方面具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊PID 温度控制 MCGS组态软件 COM技术
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