永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施 被引量：93

1

作者 李庆雷 王先逵 +2 位作者 吴丹 刘成颖 石忠东 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期33-36,共4页

为改善永磁同步直线电机的伺服性能 ,需要研究减小其推力波动的技术措施。分析了永磁同步直线电机推力波动的机理 ,指出推力纹波、齿槽效应和端部效应是引起永磁同步直线电机推力波动的最主要原因 ,探讨了减小永磁同步直线电机推力波动... 为改善永磁同步直线电机的伺服性能 ,需要研究减小其推力波动的技术措施。分析了永磁同步直线电机推力波动的机理 ,指出推力纹波、齿槽效应和端部效应是引起永磁同步直线电机推力波动的最主要原因 ,探讨了减小永磁同步直线电机推力波动的技术措施 ,指出在次级磁路确定之后 ,选择适当的初级电流控制策略可以减小永磁同步直线电机的推力纹波 ;在初级结构和电流控制策略确定之后 ,选择合适的次级磁铁充磁方式、磁铁形状及排列方式 ,也可有效地削弱推力波动 ;齿槽效应和端部效应是产生推力波动的重要原因 ,通过适当的初。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 推力波动 推力纹波 齿槽效应

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永磁同步直线电机推力及垂直力的有限元计算 被引量：23

2

作者 李庆雷 王先逵 +2 位作者 吴丹 刘成颖 石忠东 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期20-23,共4页

为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力 ,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响 ,对 Maxwell张量法进行了改进和优化 ,以提高计算精度 ;指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳 ,计算精度最高。用Fortran 77编写了计算... 为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力 ,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响 ,对 Maxwell张量法进行了改进和优化 ,以提高计算精度 ;指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳 ,计算精度最高。用Fortran 77编写了计算永磁同步直线电机推力和垂直力的后置处理模块 ,并利用该模块分析了永磁同步直线电机的静态推力和垂直力特性。对此方法的可扩展性进行了讨论 。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 推力 垂直力 有限元 计算

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永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术 被引量：17

3

作者 石忠东 王先逵 +1 位作者 陈定积 刘成颖 《微特电机》 北大核心 2002年第3期8-10,共3页

以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系,以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况,提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器... 以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系,以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况,提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。 展开更多

关键词 永磁交流直线电机 直接驱动 伺服控制 DSP

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中凸变椭圆活塞加工用高性能直线伺服系统的研究 被引量：20

4

作者 江思敏 王先逵 +2 位作者 石忠东 吴丹 刘成颖 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期58-61,共4页

提出了一种新型的高性能直线伺服电动机的机电系统设计方法，包括硬件及控制系 统，因为本系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器，并相应应用了基于状态观测 器的滑模控制算法，系统的机电动态特性得到很大的提高。这种直线伺... 提出了一种新型的高性能直线伺服电动机的机电系统设计方法，包括硬件及控制系 统，因为本系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器，并相应应用了基于状态观测 器的滑模控制算法，系统的机电动态特性得到很大的提高。这种直线伺服电动机的高性能已 经在试验环境中进行了测试，结果表明系统的总体性能得到很大的提高。 展开更多

关键词 中凸变椭圆活塞 直线伺服电动机 滑模控制 DSP 光栅 数控车削 数控车床

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高精度数字测速及动态位置检测算法 被引量：19

5

作者 石忠东 陈培正 +2 位作者 陈定积 王先逵 刘成颖 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1021-1024,共4页

为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能... 为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能。结果表明:该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率。对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义。 展开更多

关键词 光栅编码器 数字测速 位置检测 分辨率

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永磁同步直线电机空载反电势的分层有限元分析 被引量：9

6

作者 陈定积 刘泉 +3 位作者 王先逵 石忠东 刘成颖 赵彤 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期212-214,218,共4页

在利用有限元分析永磁同步直线电机空载反电势波形时,二维方法不能反映磁钢的形状而三维方法又过于复杂费时。该文提出一种分层有限元分析方法,很好地克服了这种矛盾。将电机沿横向分层,对每层进行二维有限元分析,最后把每层结果相加得... 在利用有限元分析永磁同步直线电机空载反电势波形时,二维方法不能反映磁钢的形状而三维方法又过于复杂费时。该文提出一种分层有限元分析方法,很好地克服了这种矛盾。将电机沿横向分层,对每层进行二维有限元分析,最后把每层结果相加得到总体结果。利用该方法计算了一台具有六边形磁钢形状的样机的空载反电势波形。结果表明,该方法与三维有限元分析相比可大大缩短分析时间,得到的波形与实验结果吻合较好。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 反电势 有限元分析 纵向端部效应

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永磁直线电动机加速度反馈位置控制系统研究 被引量：7

7

作者 李庆雷 王先逵 石忠东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第6期27-29,共3页

分析了永磁交流同步直线电动机的数学模型 ,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统 。

关键词 位置控制系统 扰动观测器 永磁电机 加速度反馈

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基于CAN总线的智能I/O站点设计 被引量：4

8

作者 谭剑波 谢川 +3 位作者 石忠东 杨文通 吴喜文 王建华 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10Z期1-2,共2页

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用。本文以智能I/O站点的设计为例介绍了CAN总线技术在数控系统中的应用。

关键词 CAN总线 智能I/O 89S52

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直线电机测试系统开发及性能分析 被引量：3

9

作者 杨树国 石忠东 穆欣 《微特电机》 北大核心 2007年第6期19-21,共3页

设计了模块化直线电机测试平台,完成了直线电机测试项目规划、测试方法设计、测试装置结构设计、加载方案设计、软件系统设计、数据采集和信号调理电路设计。测试系统具有自动功能、数据管理分析功能和良好的人机接口,实现了直线电机动... 设计了模块化直线电机测试平台,完成了直线电机测试项目规划、测试方法设计、测试装置结构设计、加载方案设计、软件系统设计、数据采集和信号调理电路设计。测试系统具有自动功能、数据管理分析功能和良好的人机接口,实现了直线电机动静态参数、输入输出和过程特性的试验和测试。 展开更多

关键词 直线电机 测试系统 性能分析

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一种经济型的油脂过滤机 被引量：1

10

作者 吴丹 王先逵 +2 位作者 张静荣 石忠东 邵健 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期39-40,共2页

介绍了一种经济型的油脂过滤机的基本结构，工作原理及主要技术参数，并对影响过滤机性能的主要因素进行了认真分析，选择了最佳的工艺参数和结构。该过滤机操作方便、控制简单，过滤效果好，去渣方便，经济实用。通过选用不同规格的滤... 介绍了一种经济型的油脂过滤机的基本结构，工作原理及主要技术参数，并对影响过滤机性能的主要因素进行了认真分析，选择了最佳的工艺参数和结构。该过滤机操作方便、控制简单，过滤效果好，去渣方便，经济实用。通过选用不同规格的滤网和不同材质的滤罐，不仅可用于小规模生产的机榨毛油和脱色油的过滤，也可用于饮食、制药、化工等行业的液体与固体的分离。 展开更多

关键词 油脂过滤机 经济型 过滤机

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电点火系统火花能量的测量方法 被引量：3

11

作者 石忠东 《小型内燃机》 1992年第5期51-54,共4页

本文主要描述磁电机点火能量的各种测量方法。着重介绍示波法的主要测量参数,测量线路,使用仪器及能量计算公式等。

关键词 火花能量 发动机 电点火系统

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基于具有捕获功能的MCU实现高精度M/T法

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作者 谭剑波 谢川 +2 位作者 石忠东 杨文通 穆欣 《现代制造工程》 CSCD 2005年第9期55-56,共2页

为解决传统基于捕获功能实现的M/T法中存在的问题,改善了捕获机制,并在软件上采用二次重读的方法,确保高频时钟计数与反馈脉冲计数的严格对应。测量的绝对误差小于一个高频时钟周期,且与数据采集周期无关。理论推导和实验数据表明,该方... 为解决传统基于捕获功能实现的M/T法中存在的问题,改善了捕获机制,并在软件上采用二次重读的方法,确保高频时钟计数与反馈脉冲计数的严格对应。测量的绝对误差小于一个高频时钟周期,且与数据采集周期无关。理论推导和实验数据表明,该方法实现简单,测速范围宽,精度高。 展开更多

关键词 M/T法 捕获 微处理器

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高推力永磁直线同步电动机电磁结构研究 被引量：1

13

作者 石忠东 王先逵 +1 位作者 刘泉 陈定积 《现代制造工程》 CSCD 2005年第1期5-7,共3页

介绍高推力永磁同步直线电动机的原理和特点,指出端部效应和齿槽效应会产生定位力及其波动,提出具有段间 移位的分段式轮换对称初级绕组和铁芯的电磁结构设计方案,分析该方案对端部效应和齿槽效应的消弱作用。分析结 果表明,该方案... 介绍高推力永磁同步直线电动机的原理和特点,指出端部效应和齿槽效应会产生定位力及其波动,提出具有段间 移位的分段式轮换对称初级绕组和铁芯的电磁结构设计方案,分析该方案对端部效应和齿槽效应的消弱作用。分析结 果表明,该方案可以有效改善高推力永磁同步直线电动机的推力平稳性。 展开更多

关键词 直线电动机 永磁 零传动

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复合补偿驱动直线伺服单元研究 被引量：2

14

作者 王先逵 周惠兴 +1 位作者 石忠东 卜凡平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期48-52,58,共6页

依据动圈电动机的基本原理，研究开发了一种大推力复合补偿驱动的直线伺服单元，其推力常数为８２Ｎ／Ａ，最大驱动电流为１０Ａ，最大推力８２０Ｎ。给出了其基本原理、运动微分方程；介绍了复合补偿驱动磁路和磁路方程。给出了一设计... 依据动圈电动机的基本原理，研究开发了一种大推力复合补偿驱动的直线伺服单元，其推力常数为８２Ｎ／Ａ，最大驱动电流为１０Ａ，最大推力８２０Ｎ。给出了其基本原理、运动微分方程；介绍了复合补偿驱动磁路和磁路方程。给出了一设计实例和具体的性能参数，由它构成的直线驱动伺服系统，实际已应用于中凸变椭圆活塞ＣＮＣ车床。 展开更多

关键词 直线伺服单元 复合补偿驱动 中凸变椭圆活塞

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非圆截面开放式数控车削系统的研究 被引量：2

15

作者 江思敏 王先逵 +2 位作者 钱磊 石忠东 吴丹 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第2期15-16,共2页

针对目前非圆截面车削数控系统专用性强、成本高、维修困难等问题 ,提出了面向用户的开放式设计方法。它是以车削非圆型面的专用数控模块为核心 ,派生出各种通用CNC功能 ,各数控功能模块的接口对用户开放。根据非圆型面的车削成型机理 ... 针对目前非圆截面车削数控系统专用性强、成本高、维修困难等问题 ,提出了面向用户的开放式设计方法。它是以车削非圆型面的专用数控模块为核心 ,派生出各种通用CNC功能 ,各数控功能模块的接口对用户开放。根据非圆型面的车削成型机理 ,在开放式的数控系统中采用多中断系统来实现两种不同的伺服控制 (直线伺服和位置伺服控制 )的时序关系 。 展开更多

关键词 非圆截面 直线伺服系统 开放式数控系统 数控车床

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建筑给排水工程节水技术分析 被引量：2

16

作者 石忠东 《中国高新技术企业》 2008年第11期173-173,181,共2页

随着城市建筑业的迅速发展,建筑内部用水占据城市的总用水量的比例逐年增加,使得建筑给水排水工程的节水问题日益凸显。本文详细分析了建筑给排水工程中的几种有效节水技术措施。

关键词 建筑给排水工程 节水技术 水源浪费

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电动自行车的总体设计 被引量：1

17

作者 石忠东 《中国自行车》 1999年第2期28-30,共3页

电动自行车的总体设计 电动自行车的总体设计,主要应满足以下五个方面: 1.电动自行车应符合:材料力学。

关键词 电动自行车 总体设计 电机 电控器

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面向CAN总线接口卡的PCI接入技术 被引量：1

18

作者 鲍旭日 刘淑敏 石忠东 《中国仪器仪表》 2006年第11期48-50,共3页

介绍了面向CAN总线接口卡的PCI接入技术,给出了该接口卡的硬件设计以及DOS下驱动程序开发的具体思路和实现方法。与Windows系统下的驱动相比,在DOS下开发的驱动程序,使该卡通信速度和实时性有了大幅度的提高,从而能够更好地满足工控系... 介绍了面向CAN总线接口卡的PCI接入技术,给出了该接口卡的硬件设计以及DOS下驱动程序开发的具体思路和实现方法。与Windows系统下的驱动相比,在DOS下开发的驱动程序,使该卡通信速度和实时性有了大幅度的提高,从而能够更好地满足工控系统的实时性需求。实际应用结果表明:该卡在DOS下运行稳定,实时性强,可靠性高。 展开更多

关键词 CAN总线 PCI总线 DOS 实时性

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经济型油脂过滤机的研究设计

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作者 吴丹 王先逵 +2 位作者 张静荣 石忠东 邵健 《农机化研究》 北大核心 1998年第2期56-59,共4页

介绍了小规模生产条件下的经济型油脂过滤机的工作原理、总体设计思想及详细的机械结构设计。实验表明：该过滤机操作方便，控制简单，过滤效果好，去渣方便，经济实用。通过选用不同规模的滤网和不同材质的滤罐，不仅可用于机榨毛油和... 介绍了小规模生产条件下的经济型油脂过滤机的工作原理、总体设计思想及详细的机械结构设计。实验表明：该过滤机操作方便，控制简单，过滤效果好，去渣方便，经济实用。通过选用不同规模的滤网和不同材质的滤罐，不仅可用于机榨毛油和脱色油的过滤，也可用于饮食、制药、化工等行业的液体与固体的分离。 展开更多

关键词 滤网 油脂 过滤机 设计

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悍马牌环保电动超轻车的结构特点及使用评说

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作者 商国华 石忠东 《摩托车技术》 1999年第6期20-21,共2页

悍马牌TDH型环保电动超轻车(图1)是天津飞鸽自行车集团公司(天津)销售公司与天津市悍马新技术研究所联合开发生产的绿色个人代步的交通工具,现已批量生产上市销售。1 结构评说 悍马牌超轻车的最大特点是结构简单、价格低廉、经济实用和... 悍马牌TDH型环保电动超轻车(图1)是天津飞鸽自行车集团公司(天津)销售公司与天津市悍马新技术研究所联合开发生产的绿色个人代步的交通工具,现已批量生产上市销售。1 结构评说 悍马牌超轻车的最大特点是结构简单、价格低廉、经济实用和节省体力。由于该车是以最少的部件满足使用者的最大需求,且注意了使用性能水平。 展开更多

关键词 电动自动车 悍马牌 结构特点 环境保护

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