基于ObjectARX的焊接符号标注系统开发 被引量：3

1

作者 石德乾 杨随先 吕松 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2004年第1期94-97,共4页

对在AutoCAD2000中实现焊接符号快速标注的原理和方法进行了研究,提出了以人机交互方式实现焊接符号标注的系统运行模式,设计了具有良好人机学特性的系统界面,极大地提高了焊接符号标注的效率。以VisualC++6.0和ObjectARX3.0为开发工具... 对在AutoCAD2000中实现焊接符号快速标注的原理和方法进行了研究,提出了以人机交互方式实现焊接符号标注的系统运行模式,设计了具有良好人机学特性的系统界面,极大地提高了焊接符号标注的效率。以VisualC++6.0和ObjectARX3.0为开发工具,运用自定义实体类技术,通过对一系列ObjectARX类函数的重载,开发了基于AutoCAD2000的焊接符号快速标注系统。详细讨论了从AcDbEntity类派生自定义焊接符号类所涉及的相关应用技术。 展开更多

关键词 OBJECTARX AcDbEntity类 AcEdJig类 AcDbObject类 焊接符号标注系统 系统开发 AUTOCAD2000

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面向协同虚拟制造的分布式支撑环境研究 被引量：1

2

作者 郭蕴华 黄培 +1 位作者 陈定方 石德乾 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期193-197,共5页

提出了协同虚拟制造(co llaborative v irtua l m anu facturing,CVM)的概念及其主要内涵,比较了CVM与VM之间的联系与区别.作为VM的拓展和延伸,CVM可以被定义为基于网络技术、数据库技术和分布式计算技术,由制造商、供应商、合作伙伴和... 提出了协同虚拟制造(co llaborative v irtua l m anu facturing,CVM)的概念及其主要内涵,比较了CVM与VM之间的联系与区别.作为VM的拓展和延伸,CVM可以被定义为基于网络技术、数据库技术和分布式计算技术,由制造商、供应商、合作伙伴和客户协同参与的支持供应链管理和个性化服务的虚拟制造.基于分层次、高度集成与松耦合的辩证统一和可扩展性的原则,给出了CVM体系结构,该体系结构同时考虑了供应链上企业之间的横向一体化和基于多层分布式对象技术的纵向一体化.分析了CVM与现有的分布式对象结构的主要矛盾,针对这一矛盾,提出了面向CVM的分布式支撑环境的主要技术内涵.给出了一个面向CVM分布式支撑环境的典型框架结构,该架构通过W eb Serv ice服务层整合异构分布式对象,并用传统的Socket通信方式以解决实时通信的问题. 展开更多

关键词 虚拟制造 协同工作 分布式环境 分布式计算

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视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法 被引量：4

3

作者 郭蕴华 严新平 +2 位作者 石德乾 杨福缘 霍勇谋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1811-1814,共4页

由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视... 由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。 展开更多

关键词 非线性滤波 解耦滤波器 转换测量Kalman滤波 视线坐标系

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一种新的红外激光联合跟踪滤波算法 被引量：4

4

作者 杨凯 杨维 +1 位作者 石德乾 倪龙强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第2期86-89,共4页

红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪... 红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。 展开更多

关键词 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪

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基于Windows XP+RTX的火控调试平台软件设计 被引量：3

5

作者 杨维 石德乾 +1 位作者 赵凯 胡江峰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第4期30-34,共5页

为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP+RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对"时间触发+CAN"的... 为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP+RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对"时间触发+CAN"的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性。通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果。 展开更多

关键词 计算机软件 实时性 RTX RTSS CAN总线

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火炮武器-目标分配模型及其算法研究 被引量：3

6

作者 耿修堂 史国清 +2 位作者 王越 石德乾 何浩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第2期41-45,共5页

根据火炮不同作战任务或作战目的,防空反导火炮作战目标分配需遵循最大威胁法则,而远程压制火炮作战目标分配需遵循最大毁伤法则。针对火炮武器-目标分配问题,提出了两种典型的火炮武器-目标分配模型,分别为防空反导、远程压制目标分配... 根据火炮不同作战任务或作战目的,防空反导火炮作战目标分配需遵循最大威胁法则,而远程压制火炮作战目标分配需遵循最大毁伤法则。针对火炮武器-目标分配问题,提出了两种典型的火炮武器-目标分配模型,分别为防空反导、远程压制目标分配。针对上述模型提出了基于模拟退火的目标分配优化算法,并通过嵌入局部领域贪婪搜索策略,提高了该算法的收敛速度和搜索效率。仿真结果表明,该算法具有收敛速度快、分配偏差低的优点,在军事领域具有潜在的应用价值。 展开更多

关键词 火炮武器-目标分配 局部搜索 防空反导 远程压制

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基于交互式“当前”统计多模型的机动目标跟踪算法 被引量：2

7

作者 杨维 周宇 +3 位作者 王越 林利红 石德乾 史国清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第3期22-26,共5页

针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式"当前"统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对"当前"统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度... 针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式"当前"统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对"当前"统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。 展开更多

关键词 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪

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自行装备间目标指示与导引精度分析 被引量：2

8

作者 赵凯 杨维 +1 位作者 石德乾 李才葆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第1期71-75,共5页

坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和... 坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示与导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。 展开更多

关键词 计算数学 目标指示 姿态测量误差 导航坐标误差 坐标转换误差

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一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法 被引量：2

9

作者 郭蕴华 杨维 石德乾 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期21-23,共3页

为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验,实现机动检测... 为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验,实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果,反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表明,该算法能实现对机动目标的稳定跟踪,具有较高的跟踪精度。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 异步融合 机动检测

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基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统的开发与研究 被引量：1

10

作者 雷经发 扈静 +1 位作者 刘彦 石德乾 《机电工程技术》 2005年第9期55-57,共3页

本文结合基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统开发实例,详细讨论了基于Web的设计制造资源共享实现技术。规划设计了基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统的功能模块,探讨了组件的注册及其在网页中的调用方法,实现了基于... 本文结合基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统开发实例,详细讨论了基于Web的设计制造资源共享实现技术。规划设计了基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统的功能模块,探讨了组件的注册及其在网页中的调用方法,实现了基于网络的设计制造资源共享。 展开更多

关键词 设计制造资源共享 齿轮设计绘图 COM

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一种实时的机动目标多模型跟踪算法 被引量：1

11

作者 杨维 丁天宝 +1 位作者 赵凯 石德乾 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期100-103,共4页

提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输... 提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输出结果最大程度的符合实际运动模型。通过可调过程噪声的自适应方法,抑制了滤波发散,避免了在模型切换时误差跳变过大。仿真测试结果表明,该算法跟踪精度高,计算量小,因此适合在自行高炮的目标跟踪中使用。 展开更多

关键词 信息处理技术 机动目标跟踪 转换测量 KALMAN滤波 滤波模型偏离度

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基于RT-LAB+QNX的CAN驱动程序设计 被引量：1

12

作者 杨维 石德乾 +1 位作者 岳育强 原珏 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期118-121,共4页

RT-LAB是加拿大Opal-RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包,广泛应用于航空航天、武器研制、汽车等各个领域,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多。针对国内生产的PCM3680板卡,开发了基于RT-LAB+QNX的CAN2.0B驱动程序... RT-LAB是加拿大Opal-RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包,广泛应用于航空航天、武器研制、汽车等各个领域,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多。针对国内生产的PCM3680板卡,开发了基于RT-LAB+QNX的CAN2.0B驱动程序,详细介绍了RT-LAB+QNX下CAN驱动程序的开发流程,并给出了具体的实现方法和部分关键代码。在某自行高炮半实物仿真系统中的运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠。 展开更多

关键词 RT—LAB QNX PCM3680 CAN驱动

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以太网/无线局域网测试系统及其应用

13

作者 高小雅 石德乾 +1 位作者 徐博宁 党宁 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期45-48,共4页

以太网/无线局域网测试系统,可以按照不同的测试条件组合建立测试任务集,然后批处理的执行测试任务,根据大规模的测试结果来验证和分析组网方案。通过对TCP协议和UDP协议发送数据时的网络传输速率、发送不同大小数据时网络传输速率、使... 以太网/无线局域网测试系统,可以按照不同的测试条件组合建立测试任务集,然后批处理的执行测试任务,根据大规模的测试结果来验证和分析组网方案。通过对TCP协议和UDP协议发送数据时的网络传输速率、发送不同大小数据时网络传输速率、使用TCP和UDP传输数据的丢包率、使用Berkeley套接字和零拷贝套接字对数据传输的影响等多种不同条件进行测试,并对测试结果进行了深入的分析。该测试系统可对各种不同的以太网/无线局域网组网方案进行验证,为武器组网提供参考。 展开更多

关键词 通信技术 以太网/无线局域网 测试系统 传输数据

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高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法

14

作者 郭蕴华 石德乾 杨维 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期554-556,共3页

异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的,为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法。该算法在构造伪量... 异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的,为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法。该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻,可以建立无加速度项的伪量测方程,并通过Kalman滤波对系统偏差进行估计。仿真结果表明,在目标高度机动的情况下,该算法的估计精度优于已有的算法。 展开更多

关键词 偏差估计 异步多传感器 机动目标

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基于GLScene和ODE的火炮武器系统虚拟战场仿真

15

作者 石德乾 杨维 +1 位作者 卢青山 司江英 《科技信息》 2010年第16期I0370-I0371,共2页

计算机仿真技术是武器系统设计和研制过程中测试和验证各项性能指标的重要手段。本文介绍了几何建模引擎GLScene与物理建模引擎ODE,建立了虚拟战场仿真的对象层次结构,讨论了GLScene中3D地形、特殊效果和碰撞检测的实现方法,并完成了火... 计算机仿真技术是武器系统设计和研制过程中测试和验证各项性能指标的重要手段。本文介绍了几何建模引擎GLScene与物理建模引擎ODE,建立了虚拟战场仿真的对象层次结构,讨论了GLScene中3D地形、特殊效果和碰撞检测的实现方法,并完成了火炮武器系统虚拟战场仿真系统的构建。 展开更多

关键词 虚拟战场 开放动力学引擎 细节层次模型 碰撞检测 地形建模 粒子系统

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小区域防空作战空情信息处理方法研究

16

作者 石德乾 薛平贞 +1 位作者 杨维 王越 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第4期23-26,31,共5页

针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处... 针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处理方法;采用序贯式融合算法完成航迹的融合。仿真结果表明,该空情信息处理法方法具有关联正确率高、融合精度好的优点,在小区域防空作战中具有潜在的应用价值。 展开更多

关键词 最小二乘 模糊聚类 序贯式融合 关联多义性

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高炮武器系统空情信息处理Ⅰ:量测航迹模拟

17

作者 耿修堂 赵凯 +1 位作者 王越 石德乾 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第1期47-51,共5页

在高炮武器系统空情信息处理算法研究中,如何有效地模拟量测航迹是一项基础工作。提出一种基于战场态势的分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系的高炮武器系统空情信息处理的典型态势方案。提出4种典型的分段航迹... 在高炮武器系统空情信息处理算法研究中,如何有效地模拟量测航迹是一项基础工作。提出一种基于战场态势的分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系的高炮武器系统空情信息处理的典型态势方案。提出4种典型的分段航迹模拟模型,并对分段航迹进行合成。进一步提出基于正态分布的嵌入方位、高低、距离误差的分段量测航迹模拟模型。仿真结果表明该方法的有效性,可为高炮武器系统空情信息处理下一步研究提供模拟信息源。 展开更多

关键词 量测信息 算法模型 正态分布 航迹模拟

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