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蓝牙连接模式对室内定位性能的影响
被引量：
2
1
作者
李芳
徐光明
+5 位作者
刘成
相
恒
永
施浒立
江娟
宁
永
科
钱小龙
《电子技术应用》
2021年第7期125-129,共5页
基于低功耗蓝牙(BLE)接收信号强度标识(RSSI)测量的位置指纹定位是最常见和有效的室内定位方法之一。然而,BLE通信协议并非专门为定位而设计,不同通信连接方式下的蓝牙设备测距性能差异较大,显著影响着定位精度。针对这一问题,对不同连...
基于低功耗蓝牙(BLE)接收信号强度标识(RSSI)测量的位置指纹定位是最常见和有效的室内定位方法之一。然而,BLE通信协议并非专门为定位而设计,不同通信连接方式下的蓝牙设备测距性能差异较大,显著影响着定位精度。针对这一问题,对不同连接模式下的BLE设备RSSI测距性能进行了测试和分析;进一步地,利用自行搭建的室内定位环境开展实验,验证了其对用户实际定位精度的影响。测试结果表明,当BLE模块设置为“不可连接模式”时,设备RSSI测距稳定性提高了约60%、用户在线定位精度由1.40 m提高到了0.58 m,能够获得明显更优的性能,是室内BLE定位系统的优选通信连接方式。
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关键词
室内定位
低功耗蓝牙
接收信号强度指示
位置指纹匹配
加权K邻近算法
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职称材料
基于动态窗口运动统计信息的特征匹配筛选算法
被引量：
2
2
作者
相
恒
永
周莉
+1 位作者
巴晓辉
陈杰
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期114-122,共9页
在图像局部特征匹配的过程中,考虑特征的运动统计信息可以有效地筛除错误匹配,但是目前基于网格的运动统计方法不具备良好的尺度不变性与旋转不变性。针对该问题,文中提出了一种基于动态窗口运动统计的特征匹配筛选算法。该算法首先基...
在图像局部特征匹配的过程中,考虑特征的运动统计信息可以有效地筛除错误匹配,但是目前基于网格的运动统计方法不具备良好的尺度不变性与旋转不变性。针对该问题,文中提出了一种基于动态窗口运动统计的特征匹配筛选算法。该算法首先基于图像特征点位置建立快速近似最近邻索引结构,然后利用该索引结构为匹配建立动态窗口邻域,最后在此邻域上进行运动统计,并依据运动统计得分进行正确匹配的筛选。在多个数据集上进行了文中算法与其他算法综合性能的对比,实验结果显示:在尺度与旋转角度变化较大的情况下测量准确率与召回率时,文中算法相比于基于网格的算法优势明显;在更一般场景下,文中算法的综合匹配效果也要明显优于其他几种经典的匹配筛选算法;与此同时,文中算法具有良好的时间性能,可以应用于实时任务。
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关键词
特征匹配
运动统计
动态窗口
快速近似最近邻
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职称材料
题名
蓝牙连接模式对室内定位性能的影响
被引量：
2
1
作者
李芳
徐光明
刘成
相
恒
永
施浒立
江娟
宁
永
科
钱小龙
机构
中国科学院国家天文台
太原卫星发射中心
北京跟踪与通信技术研究所
中国科学院微电子研究所
北京空间技术信息研究所
桂林电子科技大学信息与通信学院
出处
《电子技术应用》
2021年第7期125-129,共5页
基金
国家自然科学基金(61701481)
中国科协青年人才托举工程(2019QNRC001)。
文摘
基于低功耗蓝牙(BLE)接收信号强度标识(RSSI)测量的位置指纹定位是最常见和有效的室内定位方法之一。然而,BLE通信协议并非专门为定位而设计,不同通信连接方式下的蓝牙设备测距性能差异较大,显著影响着定位精度。针对这一问题,对不同连接模式下的BLE设备RSSI测距性能进行了测试和分析;进一步地,利用自行搭建的室内定位环境开展实验,验证了其对用户实际定位精度的影响。测试结果表明,当BLE模块设置为“不可连接模式”时,设备RSSI测距稳定性提高了约60%、用户在线定位精度由1.40 m提高到了0.58 m,能够获得明显更优的性能,是室内BLE定位系统的优选通信连接方式。
关键词
室内定位
低功耗蓝牙
接收信号强度指示
位置指纹匹配
加权K邻近算法
Keywords
indoor positioning
Bluetooth low energy(BLE)
received signal strength indication(RSSI)
fingerprinting
weight K-nearest neighbor(WKNN)
分类号
TN926 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于动态窗口运动统计信息的特征匹配筛选算法
被引量：
2
2
作者
相
恒
永
周莉
巴晓辉
陈杰
机构
中国科学院微电子研究所
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
中国科学院大学微电子学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期114-122,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB2204200)
国家自然科学基金委-中国科学院联合基金资助项目(U1832217)
中国科学院交叉团队项目。
文摘
在图像局部特征匹配的过程中,考虑特征的运动统计信息可以有效地筛除错误匹配,但是目前基于网格的运动统计方法不具备良好的尺度不变性与旋转不变性。针对该问题,文中提出了一种基于动态窗口运动统计的特征匹配筛选算法。该算法首先基于图像特征点位置建立快速近似最近邻索引结构,然后利用该索引结构为匹配建立动态窗口邻域,最后在此邻域上进行运动统计,并依据运动统计得分进行正确匹配的筛选。在多个数据集上进行了文中算法与其他算法综合性能的对比,实验结果显示:在尺度与旋转角度变化较大的情况下测量准确率与召回率时,文中算法相比于基于网格的算法优势明显;在更一般场景下,文中算法的综合匹配效果也要明显优于其他几种经典的匹配筛选算法;与此同时,文中算法具有良好的时间性能,可以应用于实时任务。
关键词
特征匹配
运动统计
动态窗口
快速近似最近邻
Keywords
feature matching
motion statistics
dynamic window
fast approximate nearest neighbor
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蓝牙连接模式对室内定位性能的影响
李芳
徐光明
刘成
相
恒
永
施浒立
江娟
宁
永
科
钱小龙
《电子技术应用》
2021
2
下载PDF
职称材料
2
基于动态窗口运动统计信息的特征匹配筛选算法
相
恒
永
周莉
巴晓辉
陈杰
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
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