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基于Creo的四轴码垛机器人伺服电机负载转动惯量计算 被引量：1
1
作者 文德刚 相宁波 常志轩 《工程建设与设计》 2019年第8期256-257,共2页
针对一种直角坐标码垛机器人,借助Creo软件计算出子机构的惯性张量,进而建立码垛机器人整体的转动惯量与其位置状态之间的数学模型,为伺服电机的选型提供参考.
关键词 码垛机器人 负载转动惯量 Creo
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基于Creo的四轴机器人运动分析 被引量：1
2
作者 文德刚 相宁波 《工程建设与设计》 2019年第6期274-275,共2页
自"工业4.0""智能制造2025"等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用。论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人进行了三维建模,并通过软件仿真,对机器人在某一特定条件下结构件的运动进行了分析... 自"工业4.0""智能制造2025"等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用。论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人进行了三维建模,并通过软件仿真,对机器人在某一特定条件下结构件的运动进行了分析,并根据分析结果对相关设计参数进行了优化,该分析方法可在四连杆机构机器人设计阶段提供参考。 展开更多
关键词 Creo 四轴机器人 运动分析
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平地机前桥及中松附具的设计与分析
3
作者 文德刚 苗国华 相宁波 《工程建设与设计》 2019年第4期172-173,共2页
为优化平地机前桥及中松附具复合运动空间结构设计,首先要完成前桥及中松附具方案参数化建模,通过对模型施加符合运动方式的运动副和驱动命令,可以实现运动学仿真,获取内、外侧车轮转向角度关系、前桥复合运动时转向油缸参数变化关系,... 为优化平地机前桥及中松附具复合运动空间结构设计,首先要完成前桥及中松附具方案参数化建模,通过对模型施加符合运动方式的运动副和驱动命令,可以实现运动学仿真,获取内、外侧车轮转向角度关系、前桥复合运动时转向油缸参数变化关系,为前桥油缸参数确定提供基础,同时,创建前桥轮胎、中松附具等关键部件的包络体,并进行动态间隙分析和机构空间结构的验证。结果表明:该方法有利于前桥及中松附具复合运动的结构设计。 展开更多
关键词 平地机前桥 中松附具 运动副 运动仿真 包络体
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