-
题名原油管道腐蚀内检测技术研究
被引量：12
- 1
-
-
作者
戴波
盛沙
董基希
谢祖嵘
汤东梁
-
机构
北京石油化工学院
-
出处
《管道技术与设备》
CAS
2007年第3期15-18,共4页
-
基金
中国石油化工集团公司科技开发项目(J305011)
-
文摘
管道内检测器是集机械、电子、计算机技术为一体的复杂的检测设备,在对内检测技术分析的基础上,研制了超声管道内检测器功能样机,对内检测器的关键技术,如机械结构、超声检测仪、定位技术、保障技术、信号处理及检测数据分析等进行了分析,提出了设计方案,经试验管道检测证明,腐蚀缺陷检测精度较高,内外定位较准确,应用前景很好。
-
关键词
超声波
管道检测
内检测器
定位
数据采集
-
Keywords
ultrasonic
pipeline inspection
inner inspection pig
orientation
data collection
-
分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名改进的Burg最大熵法在管道检测中的应用
被引量：6
- 2
-
-
作者
戴波
盛沙
唐建
田小平
-
机构
北京石油化工学院自动化系
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1416-1419,共4页
-
基金
中国石油化工集团公司科技开发项目<原油输送腐蚀检测器(管道猪)探索性研究>(J305011)
-
文摘
短时间序列、高分辨率、强抗噪能力的功率谱估计是管道超声内检测的关键技术.针对Burg最大熵法存在的问题,从减小递推算法初始阶段误差出发,提出二阶预测误差滤波器系数倒推法,由二阶滤波器系数修正一阶反射系数,保证递推初始阶段最大熵原则,以适应短时间序列谱估计,算法在管道内检测实验中得到了较好的结果.
-
关键词
超声检测
功率谱估计
Burg最大熵法
预测误差
二阶预测误差滤波器系数倒推算法
-
Keywords
ultrasonic inspection
power spectrum estimation
Burg maximum entropy method
prediction error
second order prediction-error-filter coefficients re-deducible algorithm
-
分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名超声波智能清管器信号处理技术研究
被引量：6
- 3
-
-
作者
盛沙
戴波
谢祖荣
曹献坤
-
机构
武汉理工大学
北京石油化工学院自动化系
-
出处
《北京石油化工学院学报》
2004年第1期38-41,共4页
-
文摘
超声波智能清管器进行在线管道壁腐蚀缺陷检测时 ,经常出现误差问题。针对此问题 ,笔者提出了一种基于快速傅立叶变换和功率谱密度计算的解决方法。并用VC ++实现了实时处理 ,最后对管道壁腐蚀缺陷进行了模拟实验 ,结果表明这种方法不仅适用于在线管道壁腐蚀缺陷检测 ,而且能精确测量壁厚。
-
关键词
超声波
智能清管器信号处理技术
管道检测
快速傅立叶变换
叻率谱密度
腐蚀
-
Keywords
ultrasonic
pipeline inspection
fast fourier transform
power spectral density
-
分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TB559
[理学—物理]
-
-
题名基于Burg最大熵法的管道腐蚀超声检测
被引量：5
- 4
-
-
作者
戴波
盛沙
唐建
张慧平
-
机构
北京石油化工学院自动化系
-
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2008年第1期112-116,共5页
-
基金
中国石油化工集团公司科技开发(J305011)资助项目
-
文摘
超声波检测是输油管道在线内检测的重要方法之一,但在管道壁厚测量应用中却经常出现大量的误差,甚至得出相反的结果。本文进行了较深入的超声检测回波分析,指出了由回波信号的前两个脉冲的时间间隔计算管道剩余壁厚的检测方法将产生较高的误检率和漏检率,提出了一种基于Burg最大熵谱估计的信号处理检测方法,Burg法按最大熵原则外推自相关函数,递推计算模型预测误差滤波器反射系数,避免了其他自回归功率谱估计方法中自相关函数的计算。短时间序列、高分辨、抗干扰能力强的功率谱估计算法是超声管道内检测的关键技术。实验结果表明该方法检测精度高、谱估计分辨率高,适用于输油管道在线管壁腐蚀检测。
-
关键词
超声波
管道检测
功率谱估计
Burg最大熵
-
Keywords
ultrasonic wave
pipeline inspection
power spectral estimation
Burg maximum entropy
-
分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名双边永磁同步直线电机随机模型系统辨识
被引量：2
- 5
-
-
作者
俞建荣
曹旺辉
盛沙
刘强
刘学城
-
机构
北京石油化工学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第20期8709-8716,共8页
-
基金
北京市自然科学基金面上项目(3212004)
北京石油化工学院重要科研成果培育项目(BIPTACF-007)
大学生研究训练计划项目(2021J00093,2021J00079)。
-
文摘
为解决双边永磁同步直线电机离散传递函数模型参数动态变化、传统方法辨识精度低的问题,提出一种基于随机模型的系统辨识方法,分析运动过程中的系统特性,结合具有随机扰动项的Box-Jenkins模型,辨识动态系统传递函数模型参数。通过注入不同频率逆M序列电流信号,充分激发系统响应,比较分析不同实验条件下的系统辨识结果。选择预报误差法定义平方差代价函数,运用Levenberg Marquardt算法不断迭代优化以获得传递函数模型最优参数。通过对不同采样频率、不同注入电流幅值和不同电机运动速度条件下的系统辨识对比分析,获得最佳辨识模型。结果表明:当采样频率为1000 Hz,注入电流幅值为2.0 A和电机运动速度为50 mm/s时,获得最优辨识仿真输出匹配度为94.81%,平方差为7.84×10^(-4)。
-
关键词
永磁同步直线电机
Box-Jenkins模型
Levenberg
Marquardt算法
系统辨识
-
Keywords
permanent magnet synchronous linear motor
Box-Jenkins model
Levenberg Marquardt algorithm
system identification
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计
被引量：4
- 6
-
-
作者
马明
王建中
盛沙
-
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第3期25-28,共4页
-
基金
北京理工大学国家重点实验室自主研究课题资助项目(QNKT10-03)
-
文摘
为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设计参数选取的合理性及所选择的液压系统满足设计要求。
-
关键词
四足机器人
腿机构设计
虚拟样机
-
Keywords
quadruped robot
leg mechanism design
virtual prototyping
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名长输管道超声波智能爬机检测系统
被引量：2
- 7
-
-
作者
谢祖荣
盛沙
戴波
-
机构
北京石油化工学院自动化系
武汉理工大学
-
出处
《北京石油化工学院学报》
2004年第3期19-22,共4页
-
文摘
长输油气管道在各种因素作用下会出现裂纹、蚀坑、壁厚变薄等现象,严重时导致油气泄露事故,国内外为防患于未然,积极开展了长输管道在线无损检测方面的研究工作。给出了在长输油管检测中得到广泛应用的超声波智能爬机系统的组成结构、系统框图,分析了探头架、控制器、数据处理器、电源等各部分的功能与工作原理,提出了对检测对象进行内外定位的基本方法。简要介绍了目前国内外各公司及科研机构在这个领域的研究进展情况并预测了它的发展趋势。
-
关键词
长输管道
长输油气管道
输油管
国内外
泄露
壁厚
检测系统
严重
检测对象
头架
-
Keywords
ultrasonic inspection
pipeline
smart pig
-
分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
R725.6
[医药卫生—儿科]
-
-
题名基于SVM多分类器的管道内检测信号处理研究
被引量：3
- 8
-
-
作者
戴波
徐云
田小平
盛沙
马杰
-
机构
北京石油化工学院信息工程学院
北京化工大学信息学院
-
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2010年第4期65-71,共7页
-
基金
中国石油化工集团公司科技开发资助项目(J30511)
-
文摘
该文针对超声波检测是重要的管道腐蚀内检测方法之一,超声回波信号处理是内检测的关键技术。腐蚀缺陷回波的形态受到缺陷方向、位置、形状、面积、深度和管壁粗糙度、检测设备工作状态及各回波间的相互作用等诸多因素的影响,其时域特征很复杂,1个检测回波A扫描信号就有几千个数据。如果将有限的管壁厚度分为几个区间,每个区间对应一种腐蚀状态,管道腐蚀内检测问题就成了对超声回波信号进行状态分类的高维多分类识别问题。该文通过对回波信号的深入分析,利用径向基核函数支持向量机对超声回波信号进行处理,采用一对多和层(树)分类两种方法分别实现了管道多腐蚀等级自动分类识别。实验结果表明,该方法不但提高了分类的正确率,而且提高运算的速度,取得了较好的分类结果。
-
关键词
超声波检测
支持向量机
多分类器
-
Keywords
ultrasonic inspection
support vector machine
multi-classifier
-
分类号
TN-55
[电子电信]
-
-
题名相关系数法在超声探伤机器人数据采集中的应用
被引量：1
- 9
-
-
作者
盛沙
戴波
-
机构
北京石油化工学院
-
出处
《无损检测》
北大核心
2007年第10期568-570,583,共4页
-
文摘
超声波缺陷信号的定量分析虽然已经有过较多的研究,但能符合工程要求的却不多。从工程应用的角度研究用相关系数法来定性、定量分析管道内壁腐蚀缺陷信号。实验结果表明该方法准确可靠、简单易行,可以较好地满足长输管道超声数据实时采集的要求。
-
关键词
超声检测
信号分析
相关系数
数据采集
-
Keywords
Ultrasonic testing
Signal analysis
Correlation coefficient
Data acquisition
-
分类号
TG115.285
[金属学及工艺—物理冶金]
TG115.28
[金属学及工艺—金属学]
-
-
题名多通道超声系统在管道内检测中的应用
被引量：1
- 10
-
-
作者
戴波
张慧平
盛沙
董晋希
谢祖嵘
汤东梁
-
机构
北京石油化工学院自动化系
-
出处
《控制工程》
CSCD
2007年第4期451-454,共4页
-
文摘
多通道超声自动检测是管道腐蚀内检测的关键技术。根据管道内检测的要求,研制了具有20个探头的数字式多通道超声管道内检测系统。检测系统采用主从结构,检测板卡通过PCI总线与嵌入式计算机通信,并利用高速切换开关扩展通道数。超声回波信号处理采用Burg最大熵谱估计法,得到管道壁厚数据。经标准实验管段检测证明,检测系统能够检测管道内外腐蚀缺陷,数据采集、处理、存储及图像显示满足管道内检测要求,应用前景较好。
-
关键词
超声检测
管道检测
管道腐蚀
-
Keywords
ultrasonic inspection
pipeline inspection
pipeline corrosion
-
分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名一种改进的和声搜索算法求解FJSP
被引量：1
- 11
-
-
作者
徐文星
梁菁菁
高梓森
俞奉伶
盛沙
-
机构
北京石油化工学院信息工程学院
北京市密云区科学技术委员会
-
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2022年第6期273-279,335,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61304217)
北京市属高校青年拔尖人才培育计划项目(CIT&TCD 201704048)。
-
文摘
针对柔性作业车间调度问题(Flexible Job-Shop Scheduling Problem,FJSP),以最大完工时间为优化目标,提出一种新改进的和声搜索(Harmony Search,HS)算法。该算法采用两段组合的编码方式,利用全局随机混合初始化的方式来保证初始解的质量和多样性。算法的搜索过程中采用一次创作多个和声方式,充分利用和声记忆库积累的资源,来提高收敛速度。加入智能变异算子,达到均衡机器负载分配,提高搜索到最优解概率的目的。通过与文献算法对比基准测试结果和实际工程测试,证明该算法不但提高了求解FJSP的精确度,还具有较高的有效性和实用性。
-
关键词
柔性作业车间调度
和声搜索算法
全局随机混合初始化
智能变异算子
-
Keywords
Flexible job shop scheduling
Harmony search algorithm
Global random hybrid initialization
Intelligent mutation operator
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于最大熵谱估计的管道腐蚀超声内检测系统
- 12
-
-
作者
戴波
盛沙
田小平
杨卓然
谢祖嵘
-
机构
北京石油化工学院自动化系
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第7期105-109,共5页
-
基金
中国石油化工集团公司科技开发项目(J305011)
-
文摘
超声检测是管道腐蚀缺陷在线检测的重要方法之一,短时间序列、高分辨、强抗干扰能力的在线功率谱估计算法是管道内检测的关键技术。基于在线最大熵谱估计,研制了具有20个探头的多通道超声管道内检测系统。检测系统采用主从结构,检测板卡通过PCI总线与嵌入式计算机通信,高速切换开关扩展检测通道数,超声回波信号在线处理采用Burg最大熵谱估计法。经标准实验管段检测证明,该检测系统能够检测管道内外腐蚀缺陷,适用于管道腐蚀在线检测,应用前景较好。
-
关键词
超声检测
管道检测
功率谱估计
-
Keywords
Ultrasonic inspection
Pipeline inspection
Power spectrum estimation
-
分类号
U177
[交通运输工程]
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于改进最大熵谱估计的长输管道内检测器
被引量：1
- 13
-
-
作者
戴波
盛沙
董基希
谢祖嵘
汤东梁
-
机构
北京石油化工学院
-
出处
《计算机与应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期453-458,共6页
-
文摘
对长输管道内检测器的机械结构、超声检测、检测定位、检测数据及信号处理等进行了分析,短时间序列、高分辨率、强抗噪能力的功率谱估计是管道超声内检测的关键技术,针对Burg最大熵谱估计存在的问题,从减小递推算法初始阶段误差出发,提出二阶预测误差滤波器系数倒推法,由二阶滤波器系数修正一阶反射系数,保证递推初始阶段最大熵原则,以适应短时间序列谱估计,研制了长输管道内检测器样机,经试验管道检测证明,腐蚀缺陷检测精度较高,内外定位较准确,应用前景很好。
-
关键词
超声波
管道检测
功率谱估计
定位
-
Keywords
ultrasonic, pipeline inspection, power spectrum estimation, orientation
-
分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名基于CST的超宽带带阻天线的建模仿真与实现
被引量：1
- 14
-
-
作者
盛沙
范伟龙
张克
-
机构
北京石油化工学院信息工程学院
联想长风科技(北京)有限公司
-
出处
《北京石油化工学院学报》
2020年第2期52-57,共6页
-
文摘
超宽带(Ultra-wide band,UWB)天线作为超带宽通信系统的核心部件,直接决定整个系统的通信效能。因超宽带天线小巧精简的结构、更低的功耗、多样灵活集成方式使其应用极为普遍。但无线局域网(WLAN)窄带系统的干扰一直没有很好的解决,针对此问题,设计了具有带阻功能的超宽带天线,并进行了仿真和实验测试。测试结果表明,当天线电压驻波比小于2时,工作频带为3.1~5.16 GHz和5.9~15 GHz;当电压驻波比大于2时,天线的阻带频段为5.16~5.9 GHz,能很好地抑制WLAN系统的干扰。
-
关键词
超宽带天线
带阻天线
陷波特性
寄生结构
-
Keywords
UWB antenna
band-notched antenna
band-notched characteristics
parasitic structure
-
分类号
TN822.8
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名坦克炮控系统综合检测平台设计
- 15
-
-
作者
周建军
周文彬
盛沙
李英顺
耿思媛
马景兰
-
机构
北京石油化工学院信息工程学院
-
出处
《北京石油化工学院学报》
2020年第4期43-48,共6页
-
基金
北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201810017007)
国家自然科学基金项目(31101088)
北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”项目。
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文摘
坦克炮控系统的快速故障定位与高效检修是我国陆军军械装备未来研究发展的重点方向。研制了一种由检测电缆、信号调理板、PCI数据采集卡、工控机和综合检测软件等几部分组成的坦克炮控系统综合检测平台。综合检测软件操作开关量输出卡和信号调理板,控制被测部件的相应接触器或继电器开关动作,模拟被测试工况完成部件功能测试。详细分析设计了信号调理电路板与综合检测平台整体结构。采用故障树分析方法对炮控箱故障进行总体分析、梳理,并建立了炮控箱故障树。该综合检测平台可完成对5种型号坦克中的炮控箱、电机放大机控制盒和陀螺仪组等部件的综合检测和故障诊断。
-
关键词
信号调理
综合检测
故障诊断
炮控系统
-
Keywords
signal conditioning
comprehensive detection
fault diagnosis
the gun control system
-
分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名编码器与PC机并行接口的设计
- 16
-
-
作者
盛沙
戴波
-
机构
北京石油化工学院自动化系
-
出处
《北京石油化工学院学报》
2007年第2期5-8,共4页
-
文摘
单片机与编码器用来采集数据时,常常存在数据存储能力不强的问题。利用PC机代替单片机可以很好解决大量数据的存储问题。研究设计了增量式编码器与PC机并口的一种精简的接口电路。实验证明该方法简单、实用。
-
关键词
增量编码器
并口
数据采集
-
Keywords
incremental encoder
parallel port
data collection
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于重心侧向摆动的四足机器人爬行步态优化
被引量：7
- 17
-
-
作者
潘少鹏
施家栋
王建中
盛沙
-
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
北京石油化工学院信息工程学院
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第6期821-826,共6页
-
基金
国防基础科研计划项目(B2220110013)资助
-
文摘
针对四足机器人采用爬行步态行进时高稳定裕度和行走速度难以同时获得的问题,借助间歇爬行步态中重心侧向摆动的动作优化了爬行步态。通过侧向调整重心对爬行步态进行优化以达到行进速度和稳定裕度的平衡。定量描绘出重心侧向移动幅度对四足爬行步态稳定裕度的影响。基于Adams虚拟样机,仿真分析了优化后爬行步态在稳定性和速度上的改善。最后通过原理样机试验验证了该优化步态的有效性。
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关键词
四足机器人
爬行步态
稳定裕度
重心侧向摆动
-
Keywords
computer simulation
computer software
experiments
gravity center locomotion
optimization
quadruped robot
robots
schematic diagrams
stability analysis
stability
static balance
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名管道超声内检测三维成像技术研究
被引量：5
- 18
-
-
作者
盛沙
戴波
谢祖荣
-
机构
北京石油化工学院信息工程学院
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
-
出处
《北京石油化工学院学报》
2012年第1期1-5,共5页
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文摘
管道缺陷成像是管道安全评价的关键技术之一。针对管道超声的三维成像问题,提出了一种简单高效的三维成像方法。该方法简化了常规的三维成像的过程,省略由二维超声图像提取表面轮廓的步骤,直接提取回波信号和空间信息,得到管道腐蚀内外壁的离散检测点的空间坐标。然后应用重构管道的三维腐蚀曲面,为自动生成管道安全评价提供了数据基础。实验证明,该方法可以真实显示三维腐蚀管道缺陷,适合推广应用。
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关键词
管道
超声检测
三维成像
可视化
-
Keywords
pipeline
ultrasound inspection
three-dimensional imaging
visualization
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名十二自由度四足机器人的腿机构设计与步行实验
被引量：4
- 19
-
-
作者
盛沙
王建中
潘少鹏
施家栋
-
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
北京石油化工学院信息工程自动化系
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第3期344-347,共4页
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文摘
针对四足机器人研究中存在电机驱动不强和效率低的问题,采用耦合驱动的腿机构来构建四足机器人。设计了具有复合运动模式的耦合驱动髋关节,通过髋关节两个电机选取不同的旋转方向和速度,产生多角度的复合运动。运用此腿机构研制具有12个主动自由度的原型样机。根据静态稳定裕度,设计了机器人静态行走步态,运用分布式CAN总线搭建机器人的运动控制系统。实验证明:四足机器人运动平稳,一个运动周期移动距离为32 cm,单足抬起高度为4 cm,满足设计的要求。
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关键词
四足机器人
腿机构
耦合驱动
-
Keywords
coupled driven
experiments
leg mechanism
quadruped robot
stability
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
