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旋转导向钻井工具系统的研究及应用 被引量:42
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作者 姜伟 蒋世全 +2 位作者 利民 付新生 陈平 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期21-24,共4页
总结了国家863课题"旋转导向三维可控钻井技术研究"的研究工作进展及其在现场试验情况,根据旋转导向钻井技术方面的技术特点,开展了旋转导向偏心工具及导向机构、钻井液脉冲器,井下测量数据传输技术,随钻地质参数测量技术,井... 总结了国家863课题"旋转导向三维可控钻井技术研究"的研究工作进展及其在现场试验情况,根据旋转导向钻井技术方面的技术特点,开展了旋转导向偏心工具及导向机构、钻井液脉冲器,井下测量数据传输技术,随钻地质参数测量技术,井下钻井工程参数测量技术4个方面的关键技术研究,研制出了旋转导向钻井工具系统。通过室内模拟试验,验证了该工具系统设计原理的合理性。陆地和海上油田的钻井试验表明,在井斜约60°的大斜度稳斜井段,井斜控制和方位控制都满足控制要求;采用旋转导向钻具组合提高了钻压,最高钻压可达240kN。为"十一五"期间旋转导向钻井工具系统的进一步完善和应用奠定了坚实的工程化基础。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 随钻测量 井眼轨迹控制 钻井工具
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去除随钻测量信号中噪声及干扰的新方法 被引量:35
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作者 赵建辉 王丽艳 +1 位作者 利民 王家进 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期596-600,共5页
由于受到钻井特殊条件的限制,井底和地面之间的随钻测量信号难以通过有线方式进行传输,目前工程中主要采用基于钻井液脉冲位置编码调制的无线传输方式。但是,由于泥浆压力、井深、泵压等信道传输特性会对信号造成影响,随钻测量中在井口... 由于受到钻井特殊条件的限制,井底和地面之间的随钻测量信号难以通过有线方式进行传输,目前工程中主要采用基于钻井液脉冲位置编码调制的无线传输方式。但是,由于泥浆压力、井深、泵压等信道传输特性会对信号造成影响,随钻测量中在井口采集到的钻井液脉冲信号往往包含了各种噪声和干扰,直接影响地面信号解码结果的正确性。对钻井液脉冲脉位编码无线通信原理、噪声及干扰进行了分析,根据干扰与噪声的特点,采用线性滤波方法还原脉冲信号,又利用一种非线性"平顶消除"的方法对现场采集的信号进行了处理。与线性滤波方法处理结果的综合对比表明,该方法能更有效地去除钻井泵噪声及其他干扰。现场应用结果表明,该方法对脉冲信号位置复原误差影响小,解码过程简单实用,具有误码率低、可靠性高等特点。 展开更多
关键词 随钻测量 钻井液脉冲信号 非线性滤波 信号处理 解码
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国外旋转导向最新技术进展与发展趋势 被引量:32
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作者 王鹏 利民 +1 位作者 窦修荣 唐雪平 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2013年第6期32-35,3,共4页
旋转导向钻井系统由于井下工具一直在旋转状态下工作,因此井眼净化效果好,井身轨迹控制精度高,位移延伸能力强,适用于大位移井、水平井、三维复杂结构井等高难度的钻井施工作业。文中首先简要介绍了旋转导向系统的构成、分类、特征优势... 旋转导向钻井系统由于井下工具一直在旋转状态下工作,因此井眼净化效果好,井身轨迹控制精度高,位移延伸能力强,适用于大位移井、水平井、三维复杂结构井等高难度的钻井施工作业。文中首先简要介绍了旋转导向系统的构成、分类、特征优势及适用范围。其次对国际上最新研发的旋转导向系统进行了追踪研究,并对旋转导向系统最近的市场业绩和应用案例进行了分析介绍。并总结出旋转导向技术的发展趋势,最后对国内的相关技术研究提出几点建议。 展开更多
关键词 旋转导向系统 几何导向钻井 地质导向钻井 大位移井 轨迹控制
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旋转导向钻具组合力学分析 被引量:26
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作者 唐雪平 苏义脑 +2 位作者 葛云华 利民 李铁军 《力学与实践》 北大核心 2013年第1期55-59,共5页
旋转导向系统代表了当今定向钻井的先进水平,是井眼轨道控制技术的发展方向.为了解决旋转导向钻井轨道控制问题,进行了旋转导向钻具组合(rotary steering bottom hole assembly,RS-BHA)力学分析.应用纵横弯曲法建立了典型的柔性RS-BHA... 旋转导向系统代表了当今定向钻井的先进水平,是井眼轨道控制技术的发展方向.为了解决旋转导向钻井轨道控制问题,进行了旋转导向钻具组合(rotary steering bottom hole assembly,RS-BHA)力学分析.应用纵横弯曲法建立了典型的柔性RS-BHA三维力学分析模型,得到了钻头侧向力和导向参数间的相互关系,进而根据极限曲率法可预测旋转导向工具的造斜能力,并计算设计井眼轨道需要的导向参数.通过力学分析,可以优化RS-BHA,了解井眼轨道控制规律,为旋转导向工具设计和定向钻井自动控制提供理论依据. 展开更多
关键词 旋转导向系统 钻具组合 纵横弯曲法 造斜能力 导向参数
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连续波随钻测量信号井下传输特性分析 被引量:17
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作者 边海龙 苏义脑 +1 位作者 李林 利民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期983-988,共6页
井下连续波脉冲信息编码和传输系统由于其信号传输速率高、实现简便,从而受到了业内的广泛关注。但是传统的连续波传输特性分析理论认为连续波在井下传输过程中产生的反射、叠加严重影响着信号的传输距离和效率;同时,源信号的频率与信... 井下连续波脉冲信息编码和传输系统由于其信号传输速率高、实现简便,从而受到了业内的广泛关注。但是传统的连续波传输特性分析理论认为连续波在井下传输过程中产生的反射、叠加严重影响着信号的传输距离和效率;同时,源信号的频率与信号传输距离呈线性反比关系,信号频率越高,传输距离越短;当信号频率增加到一定程度时,地面就无法对其进行有效检测和分析。但是本文的理论分析和工程实验结果显示,上述的结论并不完全正确;连续波信号反射、叠加的影响同样可以带来有益的一面;而且信号频率和传输距离的关系也决不仅仅是简单的线性反比。针对上述连续波传输应用中的热点问题,文中首先从理论上研究了连续波信号产生的机理;建立了以井下钻具组合为通道的信号传输波导模型;推导了连续波井下反射、叠加特性;其次,以"传输效率"为基础分析了井下信号的传输特性;并研究了利用信号反射、叠加实现信号增强的可行性;最后,实验验证了文中所述分析算法的有效性。 展开更多
关键词 随钻测量 连续波 反射 叠加 信号分析
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非连续性旋转导向钻具组合的广义纵横弯曲法 被引量:17
6
作者 洪迪峰 唐雪平 +2 位作者 苏义脑 利民 窦修荣 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期543-550,共8页
旋转导向系统底部钻具组合的三维力学分析是导向工具设计和井眼轨道控制的基础。结合有限元单元划分思想和纵横弯曲法梁理论,提出了广义纵横弯曲法。将钻柱分解为若干单元,以节点处的弯矩、转角、挠度和到钻头的曲线长度作为广义坐标,... 旋转导向系统底部钻具组合的三维力学分析是导向工具设计和井眼轨道控制的基础。结合有限元单元划分思想和纵横弯曲法梁理论,提出了广义纵横弯曲法。将钻柱分解为若干单元,以节点处的弯矩、转角、挠度和到钻头的曲线长度作为广义坐标,以井眼轴线作为参考构型,采用梁理论建立单元受力变形方程,同时补充节点边界条件和特殊连接边界条件,组装单元方程和边界方程得到系统方程组,选取牛顿迭代法进行数值求解。与经典算例进行了比对,计算结果相吻合;以某型非连续性旋转导向钻具组合为例研究了井斜角、造斜率和钻头侧向力的关系,分析了造斜能力并给出了最大造斜率,论证和演示了广义纵横弯曲法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 旋转导向系统 钻具组合 纵横弯曲法 弯矩非连续性 造斜能力分析
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多深度随钻电磁波电阻率测量系统设计 被引量:16
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作者 李会银 苏义脑 +2 位作者 利民 窦修荣 邓乐 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期38-42,共5页
多深度随钻电磁波电阻率测量系统由电磁波发射接收线圈系和电子线路两部分组成。分析线圈系设计中需要考虑的各种影响因素,介绍以数字信号处理器为核心的测量系统基本构成。测量系统采用24位∑—Δ模数转换器实现幅度衰减测量,采用复杂... 多深度随钻电磁波电阻率测量系统由电磁波发射接收线圈系和电子线路两部分组成。分析线圈系设计中需要考虑的各种影响因素,介绍以数字信号处理器为核心的测量系统基本构成。测量系统采用24位∑—Δ模数转换器实现幅度衰减测量,采用复杂可编程逻辑器件实现高精度相位差测量。系统采用双频率、双源距实现径向上多个探测深度的电阻率剖面测量,能够在地层钻遇的第一时间全面、真实地获取地层电阻率数据,为钻井地质导向及地层评价提供重要地质参数。 展开更多
关键词 随钻测井 电阻率 电磁波 复杂可编程逻辑器件 地质导向
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钻井液连续压力波信号的延迟差动检测及信号重构 被引量:13
8
作者 沈跃 崔诗利 +3 位作者 张令坦 苏义脑 利民 李林 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期353-358,共6页
根据钻井泵产生的泵干扰与钻井液压力信号的传输路径分析,建立了信号延迟差动检测数学模型;根据检测管路的传输函数分析,建立了短距离直管路传输有限频带信号的理想低通滤波器数学模型;以数学分析为基础,分别在时域和频域研究了钻井液... 根据钻井泵产生的泵干扰与钻井液压力信号的传输路径分析,建立了信号延迟差动检测数学模型;根据检测管路的传输函数分析,建立了短距离直管路传输有限频带信号的理想低通滤波器数学模型;以数学分析为基础,分别在时域和频域研究了钻井液连续压力波信号的数学重构方法。基于无限冲击响应(IIR)理论,通过时域差分方程建立了信号重构数学模型;基于延迟差动检测信号的傅里叶正、逆变换建立了从频域实现信号重构的数学模型。通过频域重构数学模型的极点频率与信号传输延迟之间的理论关系,建立了压力传感器间距的约束条件,为传感器的合理布置提供了理论依据。理论计算与数值仿真表明,信号延迟差动检测方法可以有效地消除泵干扰的影响,通过时域和频域的数学模型均可实现钻井液压力相移键控信号的重构与恢复,信号的信噪比(SNR)大幅提高,在测量直管路长度符合压力传感器间距的约束条件下,两种重构方法均可获得满意的信号质量。 展开更多
关键词 泵干扰 钻井液连续压力波 延迟差动检测 信号重构 时域分析 频域分析
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随钻地震技术研究进展 被引量:13
9
作者 苏义脑 徐义 +1 位作者 利民 窦修荣 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-7,共7页
在钻井作业中利用地震波传感器对常规地震震源(如气枪、可控震源或炸药震源)或非常规震源(钻头振动)产生的地震波信号进行记录并获取VSP或逆VSP数据的技术被称为随钻地震技术。对该领域国内外研究进展进行了回顾,并对钻头随钻地震、扫... 在钻井作业中利用地震波传感器对常规地震震源(如气枪、可控震源或炸药震源)或非常规震源(钻头振动)产生的地震波信号进行记录并获取VSP或逆VSP数据的技术被称为随钻地震技术。对该领域国内外研究进展进行了回顾,并对钻头随钻地震、扫频脉冲震击器随钻地震、随钻VSP等3种典型技术的原理、系统组成、功能、商业化应用及其优缺点进行了具体介绍和对比。通过分析,为国内随钻地震的下一步研究发展方向提出了建议。 展开更多
关键词 随钻地震 垂直地震剖面 水力脉冲震击器 地质导向钻井
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二维码在农产品溯源中的应用 被引量:10
10
作者 利民 魏雪涛 《现代农业科技》 2013年第18期330-330,332,共2页
在互联网上建立农产品二维码系统,输入相关生产数据,生成、打印相应农产品的二维码标签,通过手机二维码扫描或通过网站查询,得到相应农产品生产过程和数据。该文探讨了二维码在农产品溯源中的应用,以加强食品安全监管,保障消费者利益。
关键词 二维码 农产品 溯源
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恒工具面角井眼轨道设计模型及求解方法 被引量:11
11
作者 唐雪平 洪迪峰 +2 位作者 利民 窦修荣 王家进 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1193-1198,共6页
恒工具面角曲线是一种典型的井眼轨道设计模型组件,计算复杂,设计求解难度大。现有模型缺乏一般性,且求解模式单一,为此提出两种典型的恒工具面角井眼轨道设计模型,并寻求灵活、有效的求解方法。针对定向井和水平井一般设计问题,构建了... 恒工具面角曲线是一种典型的井眼轨道设计模型组件,计算复杂,设计求解难度大。现有模型缺乏一般性,且求解模式单一,为此提出两种典型的恒工具面角井眼轨道设计模型,并寻求灵活、有效的求解方法。针对定向井和水平井一般设计问题,构建了单、双恒工具面角曲线与直线组合两种典型设计模型,探讨了多种设计变量求解方法。通过合理确定设计变量初值,采用拟牛顿数值求解方法,精确、快速、灵活地求解了这两种设计模型。算例应用结果表明,两种典型轨道设计模型及其求解方法合理、有效,可用于定向井和水平井轨道设计。 展开更多
关键词 定向钻井 井眼轨道 恒工具面角 设计模型 求解方法
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钻井液压力正交相移键控信号沿定向井筒的传输特性 被引量:11
12
作者 沈跃 朱军 +2 位作者 苏义脑 利民 李林 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期340-345,共6页
根据旋转阀的控制逻辑规则,利用门函数构成可变幅度逻辑控制脉冲序列函数,通过数学分析,结合通信原理,构成了钻井液压力正交相移键控(QPSK)信号数学模型,研究了QPSK信号的频谱特性及沿定向井钻柱内压力波的传播特性。根据声学理论,分析... 根据旋转阀的控制逻辑规则,利用门函数构成可变幅度逻辑控制脉冲序列函数,通过数学分析,结合通信原理,构成了钻井液压力正交相移键控(QPSK)信号数学模型,研究了QPSK信号的频谱特性及沿定向井钻柱内压力波的传播特性。根据声学理论,分析了压力波通过定向井造斜段钻柱的声学特征;通过建立沿定向井钻柱分布的信号强度表达式,针对水基钻井液,研究了信号载频、钻柱尺寸、钻井液特性和井眼轨道类型对信号传输的影响。数值计算和分析表明,使用QPSK调制方式,带宽内信号能量比较高,适合于频带传输;QPSK压力信号在传输中受钻井液黏度和含气率的影响较大,当钻井液含气率大于0.5%时,井眼轨道类型对信号传输的影响不可忽略,总井深相同时,浅垂直深井产生的信号损失大于大垂直深井。 展开更多
关键词 随钻测量 定向井 钻井液 正交相移键控 数学模型 传输特性 井眼轨道
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DREMWD电磁波随钻测量系统及现场试验 被引量:11
13
作者 王磊 李林 +2 位作者 利民 窦修荣 张连成 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期20-23,共4页
电磁波随钻测量传输技术作为石油勘探开发领域的一项新技术,具有信号传输速率高、不受钻井液介质影响、成本低等特点。简要地介绍了电磁波传输技术的特点并提出了构成电磁波随钻测量系统的关键模块,描述了钻井工程技术研究院自主研发的... 电磁波随钻测量传输技术作为石油勘探开发领域的一项新技术,具有信号传输速率高、不受钻井液介质影响、成本低等特点。简要地介绍了电磁波传输技术的特点并提出了构成电磁波随钻测量系统的关键模块,描述了钻井工程技术研究院自主研发的无线电磁波随钻测量工具DREMWD的工作原理及系统组成,同时为检验DREMWD系统工具的工作性能,分别在定向井与水平井进行了现场应用,结果表明,DREMWD较高的数据传输速率及传输稳定性节约了随钻时间,配置有动态方位伽马钻铤短节的工具在煤层气水平导向应用中对于判断煤层边界优势显著。 展开更多
关键词 DREMWD 电磁波随钻测量 工作原理 系统组成 现场试验
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南湖菱栽培技术 被引量:8
14
作者 利民 葛志平 《长江蔬菜》 北大核心 2007年第12期14-15,共2页
南湖菱是浙江嘉兴著名的特产,因其地处南湖而得名,属无角菱,又名馄饨菱、元宝菱、圆菱、和尚菱。南湖菱为早中熟品种,呈半圆形,无角,一侧较平,一侧较凸,皮薄易剥,淡绿或黄白色。嫩菱质脆,汁多微甜,作水果鲜食。老菱除供食用... 南湖菱是浙江嘉兴著名的特产,因其地处南湖而得名,属无角菱,又名馄饨菱、元宝菱、圆菱、和尚菱。南湖菱为早中熟品种,呈半圆形,无角,一侧较平,一侧较凸,皮薄易剥,淡绿或黄白色。嫩菱质脆,汁多微甜,作水果鲜食。老菱除供食用外,还可制淀粉。现将其栽培技术介绍如下。 展开更多
关键词 南湖菱 技术 栽培 早中熟品种 半圆形
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基于旋转阀控制脉冲重构的钻井液QPSK信号解码及误码率分析 被引量:8
15
作者 沈跃 张令坦 +3 位作者 曹璐 利民 李林 苏义脑 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期94-100,共7页
钻井液压力正交相移键控(QPSK)调制具有高密度携带及传输井下信息特点,其信号的解调与解码关系到所携带信息的正确恢复。通过建立信号的相位解调及旋转阀转速控制脉冲重构的数学模型,研究解调系统固有干扰及信号噪声对脉冲重构的影响;... 钻井液压力正交相移键控(QPSK)调制具有高密度携带及传输井下信息特点,其信号的解调与解码关系到所携带信息的正确恢复。通过建立信号的相位解调及旋转阀转速控制脉冲重构的数学模型,研究解调系统固有干扰及信号噪声对脉冲重构的影响;根据重构脉冲的幅度判别研究信号解码的可行性;通过建立重构脉冲的信噪比数学模型,对误码率进行理论分析。结果表明,解调系统固有干扰与信号噪声均对脉冲重构产生影响,且固有干扰影响较大;脉冲重构时,相邻码元编码产生的脉冲电平差值较小,使得误码阈值降低,上述影响更易引起误码。误码率的理论计算结果与仿真分析结果基本一致,可以将误码率分析模型用于钻井液压力QPSK信号传输效果的可靠性评估。 展开更多
关键词 旋转阀 钻井液压力正交相移键控(QPSK)信号 脉冲重构 解码 信噪比 误码率
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井底钻压扭矩传感器设计与分析 被引量:8
16
作者 孙召红 房军 +1 位作者 利民 窦秀荣 《石油矿场机械》 2010年第4期65-68,共4页
井底钻压扭矩参数的测量在钻井过程中十分重要。在分析靠近钻头处测量短节受力的基础上,应用应变原理建立了钻压、扭矩测量模型,得出钻井液压力对钻压测量产生的影响较大。在测量短节上增加1个压力传感器测量钻井液压力,通过数据处理可... 井底钻压扭矩参数的测量在钻井过程中十分重要。在分析靠近钻头处测量短节受力的基础上,应用应变原理建立了钻压、扭矩测量模型,得出钻井液压力对钻压测量产生的影响较大。在测量短节上增加1个压力传感器测量钻井液压力,通过数据处理可以消除钻井液压力对测量产生的影响。该方法能较好地实现井底钻压扭矩的测量。 展开更多
关键词 近钻头测量 应变测试法 钻压 扭矩
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基于自适应滤波的钻井液连续压力波信号噪声抑制 被引量:7
17
作者 沈跃 张亨 +3 位作者 张令坦 苏义脑 利民 李林 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期353-358,共6页
根据钻井液连续压力波信号频带传输特性及自适应滤波器数学原理,针对钻井液连续压力波信号的宽带特征,基于钻井液压力相移键控(PSK)信号数学模型,以最小均方误差(LMS)为评价标准构建自适应滤波器算法,从理论上研究了采用自适应滤波方法... 根据钻井液连续压力波信号频带传输特性及自适应滤波器数学原理,针对钻井液连续压力波信号的宽带特征,基于钻井液压力相移键控(PSK)信号数学模型,以最小均方误差(LMS)为评价标准构建自适应滤波器算法,从理论上研究了采用自适应滤波方法实现钻井液连续压力波信号噪声消除及信号重构的可行性。建立了以载波信号作为输入及含噪声井下信号为期望输入的适于宽带信号处理的自适应滤波器结构及数学模型,在自适应控制算法作用下,通过自适应地调整滤波器权系数,以载波延迟采样值的加权线性叠加来逼近井下连续压力波信号;通过建立滤波器权系数的自适应控制算法,分析了滤波器的自适应步长因子对重构信号信噪比及失真度的影响。数值计算及仿真结果表明,基于该数学模型的自适应滤波器可以有效消除进入信号频带的各种随机噪声并实现钻井液压力相移键控信号的重构,通过合理选择自适应步长因子可以降低重构信号的波形失真度,获得较高质量的重构信号。 展开更多
关键词 自适应滤波 钻井液连续压力波信号 噪声抑制 载波 数学模型 滤波器算法
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钻井液DPSK信号解调及旋转阀控制脉冲重构 被引量:6
18
作者 沈跃 张令坦 +3 位作者 崔诗利 利民 李林 苏义脑 《石油机械》 北大核心 2014年第8期7-11,共5页
基于钻井液压力DPSK信号调制过程的数学分析,研究了钻井液压力DPSK信号相干解调的可行性。通过在相位相干解调的基础上增加反余弦和求导环节实现旋转阀控制脉冲的重构,钻井液压力DPSK信号可以采用相干方式进行解调,且无噪声影响条件下... 基于钻井液压力DPSK信号调制过程的数学分析,研究了钻井液压力DPSK信号相干解调的可行性。通过在相位相干解调的基础上增加反余弦和求导环节实现旋转阀控制脉冲的重构,钻井液压力DPSK信号可以采用相干方式进行解调,且无噪声影响条件下解调效果较好。仿真分析结果表明,噪声会对钻井液压力DPSK信号的幅度和相位产生干扰,对旋转阀控制脉冲的重构造成较大影响;旋转阀控制脉冲的重构受到信号频带内噪声垂直分量导数的严重影响;大幅提高输入信号信噪比是钻井液压力DPSK信号相干解调系统获得相对较小误码率的关键。 展开更多
关键词 DPSK信号 钻井液 相干解调 噪声 信噪比 控制脉冲 重构
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水平井地质导向中储集层边界识别与测距 被引量:6
19
作者 李林 滕鑫淼 +1 位作者 利民 张明宝 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期108-111,共4页
为了定量确定水平井钻井中钻具与储集层边界的距离,提出"探层测距"方法,建立了"探层测距"物理及数学模型,设计了"探层测距"电路,并通过模拟实验进行了可行性验证。"探层测距"方法为:水平井钻... 为了定量确定水平井钻井中钻具与储集层边界的距离,提出"探层测距"方法,建立了"探层测距"物理及数学模型,设计了"探层测距"电路,并通过模拟实验进行了可行性验证。"探层测距"方法为:水平井钻井随钻测量过程中,通过发射高频定向电磁波并接收反射波来探测储集层边界并测量钻具与储集层边界的距离。设计了高压窄脉冲和单频调制脉冲两种"探层测距"电路,基于电路原理建立了"探层测距"系统并采用3种介质进行了模拟实验,结果表明:采用高压窄脉冲电路时由接收波形获得的储集层"细节"更多,采用单频调制脉冲电路时接收波形更易于识别与分辨;在不同介质、不同距离条件下,采用"探层测距"方法测量的距离与实际距离的相对误差不超过5%,测量精度较高,方法可行。 展开更多
关键词 地质导向 水平井 随钻测量 电磁波 储集层边界
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冷轧带钢激光拼焊的焊缝在线检测研究 被引量:4
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作者 利民 唐霞辉 +3 位作者 彭浩 潘吉兴 裴云 朱海云 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期437-442,共6页
焊缝质量在线检测是冷轧带钢激光拼焊过程中的重要关键技术之一。为了解决武钢TRUMPF12000轴快流激光拼焊设备在焊接过程中出现的错边、拼缝、焊缝形态等问题,采用3个传感器分别采集焊前间隙图像信息、焊接过程图像信息以及焊后焊缝图... 焊缝质量在线检测是冷轧带钢激光拼焊过程中的重要关键技术之一。为了解决武钢TRUMPF12000轴快流激光拼焊设备在焊接过程中出现的错边、拼缝、焊缝形态等问题,采用3个传感器分别采集焊前间隙图像信息、焊接过程图像信息以及焊后焊缝图像信息,利用OTSU自动计算图像阈值、运用投影矩阵的方法将图像坐标转换到工件坐标,编写程序提取图像特征点的方式建立焊缝质量在线检测系统,并以5m/min焊接速率对3mm厚冷轧板进行焊接实验,测量焊接试样焊缝宽度相对误差在4.42%左右。结果表明,焊缝质量检测系统可以计算出较为准确的焊缝宽度、焊缝错边量等信息。 展开更多
关键词 激光技术 焊缝检测 传感器 图像处理 投影几何
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