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无人机应急测绘联动服务平台的设计与实现
1
作者 全昌文 盘贻峰 +3 位作者 唐长增 李翔 潘正强 黄景金 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期76-79,共4页
传统无人机应急测绘资源缺乏有效合理的调度,存在响应及时性不足、作业过程无法实时感知等问题。针对如何提升应急测绘快速响应能力,本文设计了一套能够统筹调度广西无人机应急测绘资源的互联网在线共享测绘服务解决方案,研发了无人机... 传统无人机应急测绘资源缺乏有效合理的调度,存在响应及时性不足、作业过程无法实时感知等问题。针对如何提升应急测绘快速响应能力,本文设计了一套能够统筹调度广西无人机应急测绘资源的互联网在线共享测绘服务解决方案,研发了无人机应急测绘联动服务平台,接入各品牌、各类型无人机,实现应急测绘资源快速统筹调度,协同开展作业,应急测绘响应能力大幅提升。此外,该平台已复用于实际生产项目中,并得到了推广和应用。 展开更多
关键词 无人机 应急测绘 互联网 共享 平台
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对广西航空遥感影像统筹工作的思考
2
作者 盘贻峰 左天惠 邓立争 《南方自然资源》 2024年第7期53-56,共4页
近年来,随着无人机技术的不断发展,航空摄影成为自然资源调查监测、环境保护、工程建设等数据获取的主要手段。2021年以来,为切实履行自然资源“两统一”职责,加快建立自然资源统一调查、评价、监测制度,实现自然资源违法事件“早发现... 近年来,随着无人机技术的不断发展,航空摄影成为自然资源调查监测、环境保护、工程建设等数据获取的主要手段。2021年以来,为切实履行自然资源“两统一”职责,加快建立自然资源统一调查、评价、监测制度,实现自然资源违法事件“早发现、早制止”,广西自然资源调查监测院(以下简称监测院)在充分征求广西壮族自治区各厅局及厅局内各部门意见的基础上,根据年度航空遥感影像统筹经费预算,结合广西自然资源管理工作需求,遵循节约成本、覆盖全面、提高频次、满足共性、兼顾个性的原则,充分考虑天气窗口期、数据获取能力等因素,开展全区航空遥感影像统筹工作,拓展全区遥感影像数据类型,推动数据的全区共享及应用,确保航空摄影统筹成果“一测多用”。研究小组在分析航空影像统筹实施情况的基础上,对该项工作进行初探。 展开更多
关键词 数据获取 航空影像 自然资源管理 航空摄影 调查监测 违法事件 统筹工作 无人机技术
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北斗定位导航技术的应用及展望分析 被引量：5
3
作者 盘贻峰 《中国高新技术企业》 2017年第10期55-56,共2页
北斗卫星导航系统分为北斗一号和北斗二号两部分。当前,全世界一共有四套独立的全球卫星导航系统,即GPS、Galileo、GLONASS以及中国的北斗。北斗卫星导航系统的综合技术实力能抗衡美国GPS,对中国的社会发展、国防建设有着巨大市场与前... 北斗卫星导航系统分为北斗一号和北斗二号两部分。当前,全世界一共有四套独立的全球卫星导航系统,即GPS、Galileo、GLONASS以及中国的北斗。北斗卫星导航系统的综合技术实力能抗衡美国GPS,对中国的社会发展、国防建设有着巨大市场与前景。文章对北斗技术在新时代的大背景下对我国的战略意义及其发展前景进行了分析。 展开更多
关键词 北斗技术 定位导航技术 发展前景 卫星导航系统 国防建设
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中航时无人机系统在应急测绘中的应用探讨 被引量：1
4
作者 陶晓东 盘贻峰 李洋 《南方国土资源》 2020年第7期32-33,38,共3页
针对洪涝、山体滑坡、泥石流、地震等自然灾害灾后应急测绘数据获取难的问题,文章以CH-4无人机系统为例,提出运用具有快速获取大范围高分辨率影像能力的中航时无人机航空摄影测量系统进行数据获取。该系统在广西某区域进行了试验,结果表... 针对洪涝、山体滑坡、泥石流、地震等自然灾害灾后应急测绘数据获取难的问题,文章以CH-4无人机系统为例,提出运用具有快速获取大范围高分辨率影像能力的中航时无人机航空摄影测量系统进行数据获取。该系统在广西某区域进行了试验,结果表明,CH-4无人机应急测绘系统可以同时获取光学影像、雷达影像和视频数据等,且精度满足要求,可广泛应用于自然资源监测和管理、国土空间规划、森林火灾隐患点排查、海洋溢油监测等领域。 展开更多
关键词 航空摄影 应急测绘 CH-4无人机
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地理国情监测下的城市地理信息数据库建设研究 被引量：1
5
作者 盘贻峰 《科技创新与应用》 2017年第12期99-100,共2页
目前地理国情监测的主要工作就是对城市地理信息数据库的建设,这是一项长期持续的覆盖全国的工作,且过程中需要建立获取大量的像控点。要实现统一管理像控点的入库,得到像控点资源在不同区域空间和不同时间随时共享,节约人力物力资源,... 目前地理国情监测的主要工作就是对城市地理信息数据库的建设,这是一项长期持续的覆盖全国的工作,且过程中需要建立获取大量的像控点。要实现统一管理像控点的入库,得到像控点资源在不同区域空间和不同时间随时共享,节约人力物力资源,就必须建设像控点管理系统和数据库。 展开更多
关键词 地理国情监测 像控点 城市地理信息数据库
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一种多视角无人机影像匹配对优选方法 被引量：3
6
作者 盘贻峰 李洋 +2 位作者 黄丽霞 马伟乐 罗干 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第3期171-180,共10页
针对当前无人机影像匹配过程中错误匹配对多、冗余量大、提取效率低的问题,该文提出一种精简再扩展的影像匹配对优选策略。基于影像空间近邻关系和最大生成树算法构建影像匹配对的精简拓扑连通图;基于影像共视性、传递性对拓扑连通图进... 针对当前无人机影像匹配过程中错误匹配对多、冗余量大、提取效率低的问题,该文提出一种精简再扩展的影像匹配对优选策略。基于影像空间近邻关系和最大生成树算法构建影像匹配对的精简拓扑连通图;基于影像共视性、传递性对拓扑连通图进行旁向迭代扩展;使用3组无人机数据验证算法的可行性。实验结果表明:该研究提出的算法能够实现高效的影像匹配对优选,在保证稀疏重建完整性及精度的前提下,相对于穷举匹配法匹配效率提高了4~70倍,尤其针对高分辨率遥感影像处理更有优势。 展开更多
关键词 影像匹配 空间一致性 最大生成树 拓扑连通图 遥感影像
原文传递
中航时无人机在自然资源调查监测中的应用
7
作者 全昌文 李翔 +3 位作者 盘贻峰 潘正强 黄景金 唐长增 《地理空间信息》 2024年第6期57-60,共4页
利用常规轻小型无人机采集自然资源调查监测影像数据,具有机动灵活、时效性强等特点,但针对大范围影像获取,存在采集效率低、处理成果精度不高等问题。国家应急测绘保障南宁基地“彩虹-4”中航时固定翼无人机具有航时长、采集效率高、... 利用常规轻小型无人机采集自然资源调查监测影像数据,具有机动灵活、时效性强等特点,但针对大范围影像获取,存在采集效率低、处理成果精度不高等问题。国家应急测绘保障南宁基地“彩虹-4”中航时固定翼无人机具有航时长、采集效率高、覆盖面积广、数据类型多样等特点,在大面积影像数据采集上优势明显;分析了“彩虹-4”在城市违建监测、耕地“非农化”监测、国有土地调查等方面的典型应用,为“彩虹-4”无人机在自然资源调查监测工作中的应用提供经验和借鉴,推动国家应急测绘保障能力“平时”服务能力的提升。 展开更多
关键词 彩虹-4 无人机 自然资源 调查监测
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一种基于SLAM方法的无人机视频流图像实时拼接算法
8
作者 盘贻峰 左天惠 +1 位作者 黄丽霞 梁瑛 《大众科技》 2024年第4期29-33,共5页
应急测绘保障作为“灾区上空的眼睛”,第一时间获取准确的影像地图,是了解灾情信息、指导救援的关键。然而,传统的正射影像标准化生产耗时较长,无法满足应急测绘保障“所见即所得”的需求。为提升影像生产效率,文章提出一种基于同时定... 应急测绘保障作为“灾区上空的眼睛”,第一时间获取准确的影像地图,是了解灾情信息、指导救援的关键。然而,传统的正射影像标准化生产耗时较长,无法满足应急测绘保障“所见即所得”的需求。为提升影像生产效率,文章提出一种基于同时定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法的无人机视频流图像实时拼接算法,该算法主要通过视频帧准备和追踪、关键帧处理和局部优化、回环检测及融合、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和平面拟合、图像融合等步骤,高效实现无人机影像的实时高精度拼接。利用4组无人机视频流数据进行实验,结果表明,基于SLAM方法的无人机视频流图像实时拼接算法的拼接精度可以控制在2个像素以内,拼接效率可达68张/秒。该算法有效提高了无人机影像拼接的效率和精度,为应急测绘需求下的影像快速处理提供了解决方案。 展开更多
关键词 无人机 影像拼接 实时 SLAM
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