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光纤陀螺仪双层加热片设计与磁场分析
1
作者 张岩 符鑫哲 +3 位作者 朱奎宝 王川川 盖祥虎 韩子腾 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期165-172,共8页
在复杂电磁环境中,磁场干扰是光纤陀螺仪产生误差的主要原因之一。为了减小光纤陀螺仪台体中加热片产生的磁场对陀螺仪精度的影响,设计了双层加热片结构,并采用有限元方法对单、双层加热片上方光纤环位置处的磁场进行对比分析,根据分析... 在复杂电磁环境中,磁场干扰是光纤陀螺仪产生误差的主要原因之一。为了减小光纤陀螺仪台体中加热片产生的磁场对陀螺仪精度的影响,设计了双层加热片结构,并采用有限元方法对单、双层加热片上方光纤环位置处的磁场进行对比分析,根据分析结果计算磁场对光纤陀螺仪精度的影响,结果表明:两种加热片在光纤环位置处磁场均为非均匀磁场,光纤环距离加热片较近处的磁通密度呈现环状分布,距离加热片较远处的磁通密度呈中心强周围弱分布;随着光纤环平面与加热片间的距离增加,光纤环平面上单层加热片的磁通密度最大值约为双层加热片的30至122倍;双层加热片磁场对光纤陀螺仪磁敏感相位误差随磁场方向与光纤环之间的角度呈现倾斜正弦变化;单层和双层加热片在光纤环下表面处产生的磁场磁敏感相位误差分别为1.299×10^(-10)rad和5.572×10^(-12)rad。以上结果证明了双层加热片磁场对光纤陀螺仪的干扰远小于单层加热片,双层加热片产生的电磁干扰更小,更有利于提升光纤陀螺仪的精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 磁场计算 光纤环 加热片 磁敏感相位差
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串联型机械臂直线轨迹规划Bresenham算法应用与改进 被引量：4
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作者 张岩 过仕安 +3 位作者 李争 安国庆 薛智宏 盖祥虎 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第5期63-69,75,共8页
针对机械臂末端的轨迹规划中,利用直线解析式作直线规划时在微控制器中计算存在的使用除法计算求解结果不精确、运算量大的问题,引入Bresenham算法。依托设计的机械臂模型,对机械臂建立Denavit–Hartenberg(D-H)参数数学模型,采用位姿... 针对机械臂末端的轨迹规划中,利用直线解析式作直线规划时在微控制器中计算存在的使用除法计算求解结果不精确、运算量大的问题,引入Bresenham算法。依托设计的机械臂模型,对机械臂建立Denavit–Hartenberg(D-H)参数数学模型,采用位姿矩阵和简化自由度的平面解析法求解正、逆运动学;对应用Bresenham算法的机械臂进行建模仿真,分析各个关节的运动情况和应用该算法产生的效果;对算法造成的不良影响做出步数补偿优化的改进和仿真。仿真结果中机械臂能够按照既定直线轨迹运行,算法中规避了除法运算,算法优化后起动时转速要求降低了近1/2;与直线解析式规划方法相比,提高了运算速度,避免了机械臂末端误差的产生。Bresenham算法在机械臂直线轨迹规划上具有规划精确、运算量小的特点;采用步数补偿优化后起到了改善算法中起动时转速突变的缺陷。 展开更多
关键词 直线轨迹规划 BRESENHAM算法 步数补偿优化 四轴机械臂
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基于事故树的供配电网电能异常损失因素分析 被引量：2
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作者 张岩 盖祥虎 +2 位作者 李琳媛 孙会琴 王昭雷 《河北电力技术》 2022年第2期37-41,共5页
针对供配电网电能异常损失问题,从常见的电能损失因素出发,采用事故树分析法对供配电网进行电能异常损失因素分析,建立电能损失因素的事故树模型,依据模型对基本事件进行函数构建,求解出各影响因素的结构重要性系数,并对损失因素风险大... 针对供配电网电能异常损失问题,从常见的电能损失因素出发,采用事故树分析法对供配电网进行电能异常损失因素分析,建立电能损失因素的事故树模型,依据模型对基本事件进行函数构建,求解出各影响因素的结构重要性系数,并对损失因素风险大小进行排序,结果表明,影响供配电网电能异常损失的主要因素可以归结为人为因素、监管稽查因素及设备因素,主要体现为用户是否存在主观窃电行为、稽查队伍的稽查严格度、操作工的技术水平及监测设备测量精度、稳定性,根据结构重要性系数等级提出降低电能异常损失的建议。 展开更多
关键词 供配电网 电能异常损失 事故树分析 结构重要系数 窃电因素
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静电电磁脉冲诱发航天器绝缘材料闪络特性 被引量：1
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作者 张岩 赵鑫 +3 位作者 刘尚合 钱禹行 张路 盖祥虎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1956-1965,共10页
为探究静电电磁脉冲诱发不同绝缘材料闪络特性,利用静电电磁脉冲诱发闪络实验系统,根据二次电子发射雪崩理论和场叠加原理,结合实验研究了静电电磁脉冲场辐照条件下,有机玻璃、聚四氟乙烯、环氧树脂3种航天器常用绝缘材料表贴指型金属... 为探究静电电磁脉冲诱发不同绝缘材料闪络特性,利用静电电磁脉冲诱发闪络实验系统,根据二次电子发射雪崩理论和场叠加原理,结合实验研究了静电电磁脉冲场辐照条件下,有机玻璃、聚四氟乙烯、环氧树脂3种航天器常用绝缘材料表贴指型金属电极的闪络规律。研究结果表明:静电放电(ESD)模拟器对垂直金属耦合板接触式放电产生静电电磁脉冲辐射场,与电极两端直流电场叠加构成合成场诱发闪络,当合成场在两个电极间产生的感应电压小于绝缘材料闪络电压时不会产生诱发闪络,当接近材料闪络电压时,诱发闪络存在概率问题,提升ESD输出电压使合成场产生的感应电压越大,诱发绝缘材料闪络概率增大;3种绝缘材料介电强度越强,在同等强度的静电电磁脉冲条件下,诱发闪络的概率越小,诱发闪络时电极间形成贯穿放电通道所需时间会增加,时延变长,诱发闪络电流随之增大。 展开更多
关键词 航天器 绝缘材料 诱发沿面闪络 指型金属电极 静电电磁脉冲场
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空间环境下静电放电模拟实验系统设计
5
作者 张岩 盖祥虎 +3 位作者 刘尚合 符鑫哲 金叶 轩景景 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第11期105-110,共6页
为掌握空间环境静电放电规律,开展航天器静电放电防护研究,该文设计并研制了空间环境下静电放电模拟实验系统,系统由真空容器、微波ECR等离子体源、电子束源和高压电极组成。测试结果表明,真空模拟器的极限真空度能够达到7.7×10^(... 为掌握空间环境静电放电规律,开展航天器静电放电防护研究,该文设计并研制了空间环境下静电放电模拟实验系统,系统由真空容器、微波ECR等离子体源、电子束源和高压电极组成。测试结果表明,真空模拟器的极限真空度能够达到7.7×10^(–4) Pa,模拟的等离子体密度高于10^(12) m^(–3)、能量可达3 eV,模拟的电子束流密度优于100 nA/cm^(2)、能量高达–30 keV,满足ECSS-E-ST-20-06C标准的要求。该系统为探究空间等离子体环境下静电放电规律提供了良好的试验环境,可为空间强电磁环境下航天器静电防护研究提供参考数据。 展开更多
关键词 空间环境模拟 静电放电 实验系统 等离子体 真空环境
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