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题名坡口偏差厚板机器人多道焊接方法
被引量：6
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作者
黄继强
盖守新
薛龙
黄军芬
曹莹瑜
邹勇
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机构
北京石油化工学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期60-66,I0004,共8页
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基金
北京市自然科学基金-北京市教育委员会联合资助项目(KZ201810017022)
国家重点研发计划项目(2017YFB1303300,2018YFB1306900).
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文摘
厚板构件在工程机械及重工行业等领域应用广泛,但许多工况的坡口因为加工和组对等原因存在较大偏差.针对工件加工和组对出现的坡口间隙不一致、坡口角度偏差和错边等三种典型问题,分别给出了应对方法和修正措施.通过焊接摆动参数调整补偿坡口间隙不一致时造成的偏差,采用焊接参数和摆动参数调节实施联合补偿坡口角度偏差带来的影响,以焊道数量调整和焊接电流周期变化补偿坡口组对错边情况.采用这些措施,利用焊接机器人进行坡口偏差工况焊接试验.焊后接头填充饱满,焊缝外观无明显缺陷.焊缝截面观察焊道排列整齐有序,未出现内部缺陷.结果表明,采用坡口偏差修正方法拓宽了机器人厚板焊接对坡口偏差的适应性,为机器人厚板焊接现场施工提供基础数据.
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关键词
坡口偏差
多道焊接
焊接机器人
排道规划
厚板焊接
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Keywords
mismatched groove
multi-pass welding
welding robot
multi-pass planning
heavy steel plate welding
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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