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非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性 被引量:27
1
作者 皮道 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期351-354,共4页
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明。
关键词 收敛性 迭代学习控制 非线性时变系统
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非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性 被引量:9
2
作者 皮道 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期400-403,共4页
对于一类参数未知的非线性系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型选代学习控制策略,给出了其收敛的充要条件.分析表明:所给出的收敛条件推广了现有结果.
关键词 收敛性 非线性系统 迭代学习控制律 PI型
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支持向量机在线训练算法及其应用 被引量:17
3
作者 汪辉 皮道 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1642-1645,1649,共5页
针对支持向量机在线训练算法训练速度较慢和无法处理边缘支持向量集合为空的缺点,以KKT条件和拉格朗日乘数法为基础,用严格的数学推导得到一种改进的训练算法.通过建立一个矩阵缓存来保存与核函数相关的数据,给出在算法中有效操作该矩... 针对支持向量机在线训练算法训练速度较慢和无法处理边缘支持向量集合为空的缺点,以KKT条件和拉格朗日乘数法为基础,用严格的数学推导得到一种改进的训练算法.通过建立一个矩阵缓存来保存与核函数相关的数据,给出在算法中有效操作该矩阵缓存的方法以加快训练速度;边缘支持向量集合为空时,修改模型的偏值项使样本进入该集合,训练算法得以继续运行;并讨论了该算法在在线系统辨识中的应用.仿真实验和分析结果表明:对于非线性时变系统,改进算法的建模精度较高,训练速度较原算法有了很大的提高. 展开更多
关键词 支持向量机 在线训练 系统辨识 Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件
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基于支持向量机的直接逆模型辨识 被引量:16
4
作者 钟伟民 皮道 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期307-310,共4页
在简单讨论逆模型辨识原理的基础上,利用支持向量机(SVM)对函数逼近的能力,提出了基于支持向量机的直接逆模型辨识方法.分别采用二次核函数以及高斯RBF核函数,利用训练数据对线性和非线性系统进行黑箱辨识.仿真结果表明,基于支持向量机... 在简单讨论逆模型辨识原理的基础上,利用支持向量机(SVM)对函数逼近的能力,提出了基于支持向量机的直接逆模型辨识方法.分别采用二次核函数以及高斯RBF核函数,利用训练数据对线性和非线性系统进行黑箱辨识.仿真结果表明,基于支持向量机的直接逆模型辨识方法在处理线性和非线性对象时,辨识性能都优于传统的BP神经网络,不仅辨识精度高,辨识速度快,而且泛化能力较强. 展开更多
关键词 逆模型 支持向量机(SVM) BP神经网络 建模与辨识
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离散非线性系统开闭环P型迭代学习控制律及其收敛性 被引量:16
5
作者 皮道 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期157-161,共5页
本文在讨论了一般开环与闭环迭代学习控制律的不足后,针对一类离散非线性系统,提出了新的开闭环P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明,仿真结果表明:开闭环P型迭代律优于单纯的开环或闭环P型迭代律.
关键词 迭代学习控制 非线性系统 收敛性
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一种新的多模型模糊自适应控制算法 被引量:11
6
作者 皮道 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期77-80,共4页
模仿人的决策思路,对多模型对象提出一种新的自适应控制算法。在建立起对象的有限个模型并离线设计好对应的控制器后,算法通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变。仿真结果表明该算法简单有效,跟踪迅速,鲁棒... 模仿人的决策思路,对多模型对象提出一种新的自适应控制算法。在建立起对象的有限个模型并离线设计好对应的控制器后,算法通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变。仿真结果表明该算法简单有效,跟踪迅速,鲁棒性强。 展开更多
关键词 自适应控制 模型匹配 鲁棒性
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基于工程应用观点的软仪表开发策略 被引量:13
7
作者 张明君 皮道 孙优贤 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 1996年第6期34-36,共3页
软仪表至今尚缺乏系统的开发思路。本文根据现代设计方法学的理论,从工程应用的角度探讨了软仪表的开发策略,给出了软仪表的开发步骤及内容,指出了开发中应注意的问题。该策略能提高软仪表的开发效率,减少实施中的盲目性,现已成功... 软仪表至今尚缺乏系统的开发思路。本文根据现代设计方法学的理论,从工程应用的角度探讨了软仪表的开发策略,给出了软仪表的开发步骤及内容,指出了开发中应注意的问题。该策略能提高软仪表的开发效率,减少实施中的盲目性,现已成功地运用到某纸机低定量纸张水分的软测量实践中。 展开更多
关键词 软仪表 测量技术 仪表
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Nonlinear Model Predictive Control Based on Support Vector Machine with Multi-kernel 被引量:22
8
作者 包哲静 皮道 孙优贤 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期691-697,共7页
Multi-kernel-based support vector machine (SVM) model structure of nonlinear systems and its specific identification method is proposed, which is composed of a SVM with linear kernel function followed in series by a... Multi-kernel-based support vector machine (SVM) model structure of nonlinear systems and its specific identification method is proposed, which is composed of a SVM with linear kernel function followed in series by a SVM with spline kernel function. With the help of this model, nonlinear model predictive control can be transformed to linear model predictive control, and consequently a unified analytical solution of optimal input of multi-step-ahead predictive control is possible to derive. This algorithm does not require online iterative optimization in order to be suitable for real-time control with less calculation. The simulation results of pH neutralization process and CSTR reactor show the effectiveness and advantages of the presented algorithm. 展开更多
关键词 nonlinear model predictive control support vector machine with multi-kernel nonlinear system identification kernel function
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基于Matlab7.0和组态王的先进过程控制算法实测平台 被引量:14
9
作者 徐建国 钟伟民 +1 位作者 童昱 皮道 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期542-544,共3页
先进过程控制算法实测平台结合Matlab强大的工程计算能力和组态王采集实时数据的优势,利用更为可靠的OPC技术建立Matlab7.0与组态王之间的数据通讯。平台封装了Matlab与组态王之间的OPC数据通讯接口,使用方便简单,实现了Matlab下算法验... 先进过程控制算法实测平台结合Matlab强大的工程计算能力和组态王采集实时数据的优势,利用更为可靠的OPC技术建立Matlab7.0与组态王之间的数据通讯。平台封装了Matlab与组态王之间的OPC数据通讯接口,使用方便简单,实现了Matlab下算法验证数据的实时获取,对先进控制算法的实测有很好的实用价值。 展开更多
关键词 测试平台 先进控制算法 OPC技术 MATLAB7.0 组态王
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多模型MIMO系统的模糊加权控制策略 被引量:7
10
作者 皮道 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期387-390,共4页
讨论了常规控制策略对多模型系统控制的局限性,通过研究人的决策思路,提出了多模型MIMO系统的模糊加权控制策略.仿真结果表明,这种控制策略使系统具有良好的静、动态特性.
关键词 模糊决策 控制策略 MIMO系统 工业控制
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非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒性 被引量:8
11
作者 皮道 张政江 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期479-482,共4页
对于完成重复轨迹跟踪任务的系统 ,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术 .研究并给出了一类非线性系统开闭环 PI型迭代学习控制的鲁棒条件 ,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛 ,在所... 对于完成重复轨迹跟踪任务的系统 ,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术 .研究并给出了一类非线性系统开闭环 PI型迭代学习控制的鲁棒条件 ,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛 ,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹 .从鲁棒条件式看出 ,迭代学习控制的鲁棒性与学习控制律中的积分系数无关 . 展开更多
关键词 非线性系统 学习控制 鲁棒性
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打浆过程控制的现状和趋势 被引量:12
12
作者 陈苏平 皮道 孙优贤 《中国造纸》 CAS 北大核心 1994年第3期51-56,共6页
本文在查阅了大量文献和实地调研的基础上,回顾了国内外打浆过程控制发展历程,评述了几种典型打浆控制系统的特点、适用范围及取得的效果,并对今后的发展趋势作了较为全面的分析和估计。
关键词 打浆 控制系统 现状 趋势 造纸
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SVM with Quadratic Polynomial Kernel Function Based Nonlinear Model One-step-ahead Predictive Control 被引量:12
13
作者 钟伟民 何国龙 +1 位作者 皮道 孙优贤 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期373-379,共7页
A support vector machine (SVM) with quadratic polynomial kernel function based nonlinear model one-step-ahead predictive controller is presented. The SVM based predictive model is established with black-box identifica... A support vector machine (SVM) with quadratic polynomial kernel function based nonlinear model one-step-ahead predictive controller is presented. The SVM based predictive model is established with black-box identification method. By solving a cubic equation in the feature space, an explicit predictive control law is obtained through the predictive control mechanism. The effect of controller is demonstrated on a recognized benchmark problem and on the control of continuous-stirred tank reactor (CSTR). Simulation results show that SVM with quadratic polynomial kernel function based predictive controller can be well applied to nonlinear systems, with good performance in following reference trajectory as well as in disturbance-rejection. 展开更多
关键词 nonlinear model predictive control support vector machine nonlinear system identification kernel function
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非自衡对象的预测控制 被引量:5
14
作者 张政江 皮道 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期303-306,共4页
DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差 ,因此无法直接用于该类对象控制 .根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点 ,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法 ,该算法避免了 DMC预测模型的截断误差影响 .仿... DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差 ,因此无法直接用于该类对象控制 .根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点 ,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法 ,该算法避免了 DMC预测模型的截断误差影响 .仿真结果表明 ,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性 ,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性 。 展开更多
关键词 预测模型 非自衡对象 预测控制 非自衡对象控制
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开闭环迭代学习控制的研究进展与方向 被引量:4
15
作者 皮道 孙优贤 《机电工程》 CAS 1999年第5期165-166,共2页
迭代学习控制是智能控制中具有严格数学描述的一个分支,近年来因其简单有效而受到了不少研究人员的关注。本文主要就近年来开闭环迭代学习控制的研究进展进行粗略的综述,对研究中所存在的问题。
关键词 非线性系统 鲁棒性 迭代学习控制 智能控制
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打浆过程机理模型的研究现状与展望 被引量:11
16
作者 皮道 孙优贤 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期86-93,共8页
在查阅了大量文献的基础上,全面介绍了打浆过程机理模型的研究现状,分析评述了几个著名的机理假说;还对机理模型研究中存在的问题和今后研究的趋势进行了探讨。
关键词 打浆过程 机理模型 造纸工业 制浆工艺 成浆质量
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低定量纸张水分的软测量方法 被引量:7
17
作者 张明君 皮道 +1 位作者 孙优贤 汪晓峻 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期643-645,共3页
低定量纸张水分的软测量方法张明君皮道映孙优贤汪晓峻(浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027)0引言纸张的定量和水分是纸张质量的两个重要指标,但至今国内仍没有生产出可靠的低定量纸张水分在线测量仪,这已成为... 低定量纸张水分的软测量方法张明君皮道映孙优贤汪晓峻(浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027)0引言纸张的定量和水分是纸张质量的两个重要指标,但至今国内仍没有生产出可靠的低定量纸张水分在线测量仪,这已成为设计实施低定量纸质量控制系统的严重... 展开更多
关键词 造纸 低定量纸张 水分测量 软测量
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Parameters selection in gene selection using Gaussian kernel support vector machines by genetic algorithm 被引量:11
18
作者 毛勇 周晓波 +2 位作者 皮道 孙优贤 WONG Stephen T.C. 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第10期961-973,共13页
In microarray-based cancer classification, gene selection is an important issue owing to the large number of variables and small number of samples as well as its non-linearity. It is difficult to get satisfying result... In microarray-based cancer classification, gene selection is an important issue owing to the large number of variables and small number of samples as well as its non-linearity. It is difficult to get satisfying results by using conventional linear sta- tistical methods. Recursive feature elimination based on support vector machine (SVM RFE) is an effective algorithm for gene selection and cancer classification, which are integrated into a consistent framework. In this paper, we propose a new method to select parameters of the aforementioned algorithm implemented with Gaussian kernel SVMs as better alternatives to the common practice of selecting the apparently best parameters by using a genetic algorithm to search for a couple of optimal parameter. Fast implementation issues for this method are also discussed for pragmatic reasons. The proposed method was tested on two repre- sentative hereditary breast cancer and acute leukaemia datasets. The experimental results indicate that the proposed method per- forms well in selecting genes and achieves high classification accuracies with these genes. 展开更多
关键词 Gene selection Support VECTOR machine (SVM) RECURSIVE feature ELIMINATION (RFE) GENETIC algorithm (GA) Parameter SELECTION
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离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性 被引量:2
19
作者 皮道 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期636-639,共4页
对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误... 对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用.给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件,并采用归纳法进行了证明.最后用仿真结果对收敛条件进行了验证. 展开更多
关键词 迭代学习控制 非线性时变系统 收敛性
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基于并行支持向量机的多变量非线性模型预测控制 被引量:6
20
作者 包哲静 皮道 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期922-926,共5页
提出一种基于并行支持向量机的多变量系统非线性模型预测控制算法.首先,通过考虑输入、输出间的耦合,建立基于并行支持向量机的多步预测模型;然后,将该模型用于非线性预测控制,提出新的适用于并行预测模型的反馈校正策略,得到最优控制律... 提出一种基于并行支持向量机的多变量系统非线性模型预测控制算法.首先,通过考虑输入、输出间的耦合,建立基于并行支持向量机的多步预测模型;然后,将该模型用于非线性预测控制,提出新的适用于并行预测模型的反馈校正策略,得到最优控制律.连续搅拌槽式反应器(CSTR)的控制仿真结果表明,该算法的性能优于基于并行神经网络的非线性模型预测控制和基于集成模型的非线性模型预测控制. 展开更多
关键词 非线性模型预测控制 并行支持向量机 多变量系统 多步预测模型
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