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题名基于卡尔曼滤波的无人机目标跟踪系统
被引量：3
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作者
段淇超
袁天夫
王宇倩
皇甫萍萍
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2020年第10期92-94,共3页
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基金
上海市大学生创新训练项目(cs1902010)。
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文摘
四旋翼无人机目前被广泛应用于民用或是军事领域。由于其灵活小巧且轻盈的优点,能代替人类探索未知地域或执行各种危险任务,如地形勘察、探取情报、目标跟踪等,而精确可靠的目标跟踪算法更是在无人机领域获得了广泛的应用。本文针对运动目标跟踪问题,将经典的卡尔曼滤波应用于跟踪算法中,对目标的运动行为进行状态预估,预测目标参数,对于目标被遮挡或者丢失的情况具有良好的跟踪效果。通过实验进行跟踪仿真表明:该算法提高了目标跟踪的稳定性、快速性和精确性,能够获得良好的跟踪效果。
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关键词
四旋翼无人机
目标跟踪算法
卡尔曼滤波
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Keywords
quad-rotor UAV
Target Tracking
Kalman Filter
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分类号
TN2
[电子电信—物理电子学]
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题名基于双目视觉的无人机避障系统设计
被引量：2
- 2
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作者
皇甫萍萍
袁天夫
段淇超
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2020年第7期129-131,共3页
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基金
上海市大学生创新训练项目(cx1902006)
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文摘
目前,四旋翼无人机的应用十分广泛,但仍存在实操过程中遇到障碍物等安全性问题。本文针对无人机躲避障碍物的问题,设计了一种基于双目视觉技术的无人机避障系统。双目视觉技术在获取障碍物三维信息方面,具有效率高、精度合适、系统结构简单等优点,能够较好地解决无人机的避障问题。实验结果表明,本文设计的系统可以有效地进行立体匹配,获取三维信息,进而辅助无人机避障,具有较好的应用价值和前景。
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关键词
四旋翼无人机
双目视觉
立体匹配
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Keywords
Quad-rotor UAV
Binocular vision
Stereo matching
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
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题名基于脸部特征分析的无人机跟拍系统
被引量：1
- 3
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作者
顾佳欣
郝禹哲
苏婷婷
皇甫萍萍
段淇超
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2019年第4期326-326,F0003,共2页
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基金
国家大学生创新项目(201810856009)
上海市大学生创新训练项目(cs1802001,cs1802006)
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文摘
目前四旋翼无人机的应用十分广泛,可用于新闻拍摄和高空拍摄.通过对人脸部进行特征分析,可以做到低空下的人脸识别和跟拍.本文针对动态人脸目标,采用Haar特征提取,其优势在于量化了人脸特征,可以较为容易地区分出人脸区域和非人脸区域,即使存在一定干扰如佩戴脸部饰品、帽子等情况下,也具有较好的识别准确度,因此本系统具有一定的应用价值.
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关键词
四旋翼无人机
人脸识别
PID算法
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Keywords
quadrotor
face recognition
PID algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于印刷-存储-共享的一站式备考平台系统方案设计
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作者
王永合
邵晨
吴礼文
朱雨晴
李东睿
皇甫萍萍
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《产业与科技论坛》
2020年第1期60-62,共3页
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文摘
如今高效的备考环境在资源量、时效性、价格、安全性方面仍有不足。本设计通过硬件结构实现印刷-存储功能,通过线上平台实现共享功能,解决了目前备考过程中的一系列问题。系统硬件结构以丝杆加滑台构成的三维机械结构作为传输系统,以树莓派为控制核心,协调各个模块工作以实现智能印刷、高效传送的功能。通过用户优先级排序及存储柜分配,将用户传输至网页上的内容打印并传输至加密储物柜内,以实现安全性的保障。
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关键词
自助打印存储
文件共享
三维机械结构
树莓派
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分类号
G647
[文化科学—高等教育学]
TP334.8
[文化科学—教育学]
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题名融合光流-惯导信息的无人机组合导航系统
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作者
段淇超
皇甫萍萍
王宇倩
梅昊
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2020年第7期101-103,共3页
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基金
上海市大学生创新训练项目(cs1902010)
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文摘
四旋翼无人机携带动力装置,利用空气动力来抵消自身的重量,具有体积小、重量轻等优势,广泛应用在工业和农业领域。目前四旋翼无人机大都利用全球定位系统和惯性导航系统进行组合导航,但是在某些复杂环境中,特别是室内环境或是人类无法抵达的狭隘地域,如矿洞探索或是灾后救援,卫星导航信息并不可靠,甚至无法获取。本文设计了一种融合惯性导航与光流信息的四旋翼无人机组合导航系统,并对室内环境下四旋翼飞行器的导航控制与定位进行了实验研究。实验结果表明,该系统在室内无GPS的环境下,可以自适应地调整无人机自身速度和位置,能够有效地进行室内导航与目标定位。
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关键词
四旋翼无人机
目标定位
全球定位系统
惯性导航系统
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Keywords
Quad-rotor UAV
Target positioning
Global positioning system
Inertial navigation system
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.3
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