水稻钵苗浅插的增产作用浅析 被引量：11

1

作者 白锡斌 宋国苏 +5 位作者 李忠熙 赵晓燕 吴春红 刘国山 赵玉恕 吴常恕 《垦殖与稻作》 1998年第1期16-18,共3页

关键词 水稻 钵苗 浅插 增产效果

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智能无人飞行器“三位一体”创新实践教学模式及应用 被引量：2

2

作者 杨跃能 张士峰 +3 位作者 赵勇 刘龙斌 白锡斌 邓少永 《高教学刊》 2023年第34期60-63,共4页

创新实践能力是高素质专业化人才的核心能力,创新实践教学已成为高校教育教学的重要工作。针对飞行器设计创新实践能力培养需求,围绕智能无人飞行器创新实践的教学设计、教学方法和教学条件三个方面开展研究,构建以“实战化教学设计、... 创新实践能力是高素质专业化人才的核心能力,创新实践教学已成为高校教育教学的重要工作。针对飞行器设计创新实践能力培养需求,围绕智能无人飞行器创新实践的教学设计、教学方法和教学条件三个方面开展研究,构建以“实战化教学设计、智慧式教学方法、复合型教学平台”为内涵的“三位一体”创新实践教学模式,并应用于无人机、浮空器、火箭、导弹和卫星等智能无人飞行器实践教学,在激发学习兴趣、培养创新能力、保障部队演训等方面显现良好效果。 展开更多

关键词 实践教学 教学模式 创新能力 无人飞行器 飞行器设计

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实飞项目为牵引的飞行器专业人才培养模式探索--以小型固体火箭实践教学为例 被引量：1

3

作者 白锡斌 刘龙斌 彭科 《教育教学论坛》 2023年第34期6-9,共4页

小型固体火箭实飞项目是培养和训练空天专业学生实践能力的重要平台及有效途径,针对目前航天领域对学生实践能力的需求,开展了以小型固体火箭实飞项目为牵引的飞行器专业人才培养模式的探索,并分析了实飞项目教学面临的实践条件、课程... 小型固体火箭实飞项目是培养和训练空天专业学生实践能力的重要平台及有效途径,针对目前航天领域对学生实践能力的需求,开展了以小型固体火箭实飞项目为牵引的飞行器专业人才培养模式的探索,并分析了实飞项目教学面临的实践条件、课程设计和组织实施等方面的问题与挑战,进一步介绍了教学团队在课程设计、课程高阶性和课程改革等方面的探索。从两轮教学实践可看出,实飞项目提升了学生的兴趣和积极性,培养了其创新实践能力,完成了若干新技术的飞行验证,以期为培养高层次飞行器专业科技人才提供重要的参考和支撑。 展开更多

关键词 实飞项目 实践教学 小型固体火箭 课程设计 科技人才

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浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制 被引量：5

4

作者 李安梁 蔡洪 白锡斌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期41-45,共5页

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模... 针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于0.1″。 展开更多

关键词 浮球式惯导平台 稳定控制 自适应模糊滑模控制

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空天技术领域研究生创新实践能力培养探索

5

作者 刘龙斌 白锡斌 那旭东 《教育教学论坛》 2023年第22期18-21,共4页

针对空天领域的技术特征,为解决空天技术领域研究生创新实践能力的培养问题,探索了采用飞行试验牵引研究生创新实践能力的培养新模式,通过小型固体试验火箭的全周期实践,培养研究生的总体思维、工程素养和创新实践能力。根据飞行试验的... 针对空天领域的技术特征,为解决空天技术领域研究生创新实践能力的培养问题,探索了采用飞行试验牵引研究生创新实践能力的培养新模式,通过小型固体试验火箭的全周期实践,培养研究生的总体思维、工程素养和创新实践能力。根据飞行试验的特性,提出实践条件与师资力量相结合的支撑条件建设方案,分析了支撑条件与研究生创新实践能力培养间的关系。结合空天领域的行业特性和岗位需求,提出多维度、多层次、多元化的研究生创新能力培养评价方案,以期全面、准确地评价研究生的培养效果,促进研究生创新实践能力培养方案的完善与优化,实现研究生在校科研学习、实践能力培养与未来工作任职岗位的良好衔接。 展开更多

关键词 空天技术 创新实践能力 研究生培养 支撑条件 评价方案

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浮球式惯导平台悬浮稳定问题的动力学建模与控制 被引量：3

6

作者 李安梁 蔡洪 +1 位作者 张士峰 白锡斌 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期14-23,共10页

以浮球式惯导平台的悬浮稳定为研究对象,全面分析了平台的干扰特性,建立了液浮支撑模型,推导了在受扰条件下稳定部件的六自由度运动方程.针对外部环境、流场阻力、模型参数不确定、未建模动态和测量噪声等干扰问题,设计了基于高增益扩... 以浮球式惯导平台的悬浮稳定为研究对象,全面分析了平台的干扰特性,建立了液浮支撑模型,推导了在受扰条件下稳定部件的六自由度运动方程.针对外部环境、流场阻力、模型参数不确定、未建模动态和测量噪声等干扰问题,设计了基于高增益扩张观测器的滑模控制器.数值仿真表明,液浮稳定结构可以有效隔离外界干扰的影响,提高平台的抗干扰能力;所提出的控制方法可以有效抑制系统的抖振,实现平台的高精度快速稳定控制.与前期的研究相比,控制器的动态响应和稳定性能提升了50%. 展开更多

关键词 浮球式惯导平台 悬浮稳定 高增益扩张观测器 滑模控制

原文传递

浮球式惯性平台转动惯量辨识方法研究 被引量：2

7

作者 刘成龙 蔡洪 白锡斌 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第2期80-89,94,共11页

球体作为浮球式惯性平台的稳定台体,需要进行高精度的稳定控制,因此需要获取精确的球体转动惯量。浮球式惯性平台实际工作过程中,球体悬浮于液体中,球体内的管路和配重腔体会充满液体,随球体一起转动,从而改变球体的转动惯量,因此需要... 球体作为浮球式惯性平台的稳定台体,需要进行高精度的稳定控制,因此需要获取精确的球体转动惯量。浮球式惯性平台实际工作过程中,球体悬浮于液体中,球体内的管路和配重腔体会充满液体,随球体一起转动,从而改变球体的转动惯量,因此需要在浮动状态下辨识球体的转动惯量。提出了一种基于姿态解算的球体转动惯量辨识方法。该方法只需在球体表面悬挂重物产生激励,利用球体内部的陀螺仪敏感球体转动,采用加权递推最小二乘方法实时处理陀螺仪测量的球体转动角速度,以此辨识球体的转动惯量。该方法操作简便,接近球体的真实工作环境,能够快速精确地辨识球体的转动惯量。最后通过仿真分析了陀螺仪测量误差、初始对准误差、悬挂点位置误差对球体转动惯量辨识结果的影响,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 浮球式惯性平台 转动惯量辨识 姿态解算 加权递推最小二乘

原文传递

浮球式惯性平台的自适应模糊滑模转动控制 被引量：2

8

作者 宋辰 张士峰 白锡斌 《装备环境工程》 CAS 2018年第1期6-11,共6页

目的选择一种稳定的控制方法使力矩器能够完成高精度的转动控制。方法选择自适应模糊滑模控制解决球体的转动控制问题。该方法是在滑模控制的基础上,利用自适应模糊系统逼近滑模控制中的切换控制项,使得该方法不但拥有滑模控制所具有的... 目的选择一种稳定的控制方法使力矩器能够完成高精度的转动控制。方法选择自适应模糊滑模控制解决球体的转动控制问题。该方法是在滑模控制的基础上,利用自适应模糊系统逼近滑模控制中的切换控制项,使得该方法不但拥有滑模控制所具有的稳定性和鲁棒性的优点,而且有效地抑制了滑模控制的抖振问题,得到振幅较小且变化平缓的控制输出。结果自适应模糊滑模控制的跟踪误差在0.01°以内,且跟踪状态下控制输出信号的斜率不超过40 000 step/s。结论该方法能够在力矩器的能力范围内保证球体转动的精度,满足自标定自对准时转动精度低于0.01°的要求。 展开更多

关键词 浮球式惯性平台 自适应模糊滑模控制 转动控制

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水稻大垅双行稀植高产栽培试验研究 被引量：1

9

作者 白恩波 白锡斌 +5 位作者 任秀菊 李忠熙 佟振轩 赵志文 刘国山 吴凯 《盐碱地利用》 1993年第4期28-32,共5页

实行合理密植一直是水稻高产栽培的重点研究内容和中心环节,随着生产的发展,水稻栽培密度经历了由稀到密,又由密向稀的发展过程,水稻的产量也在栽培形式的变革中不断提高。目前生产上广泛应用的是大垅单行栽培形式,近年来出现了大垅双... 实行合理密植一直是水稻高产栽培的重点研究内容和中心环节,随着生产的发展,水稻栽培密度经历了由稀到密,又由密向稀的发展过程,水稻的产量也在栽培形式的变革中不断提高。目前生产上广泛应用的是大垅单行栽培形式,近年来出现了大垅双行稀植栽培的新形式。这种形式是在常规单行稀植栽培的基础上,由原来的行距30厘米,放宽到(40～50) 展开更多

关键词 水稻 栽培 大垅双行稀植 稀植

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水稻抛秧育苗试验总结

10

作者 白锡斌 李忠熙 +4 位作者 赵晓燕 王贵启 金柏复 李健 吴春红 《垦殖与稻作》 1996年第1期15-17,共3页

影响水稻抛秧育苗成败的因子很多。通过对不同播种方法、播种量和不同秧盘对比等8个处理进行出苗情况、秧苗素质及适宜苗穴率的试验分析，得出先装土后播种4．5粒／穴、种土混合3．5粒／穴、种土混合4．5粒／穴表现较理想。

关键词 水稻 抛秧育苗 播种量 播种方法 秧苗素质

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杂交粳稻新组合屉优8142的主要特征特性及亩产700kg的栽培技术关键

11

作者 张忠旭 杨振玉 白锡斌 《垦殖与稻作》 1996年第2期7-8,共2页

杂交粳稻新组合屉优8142的主要特征特性为；综合性状优良，增产潜力大。高产栽培技术关键有：适期早播早插，培育壮秧，大垄双行合理稀植，建立高产群体结构，合理运筹肥料及科学管理水浆等。

关键词 杂交水稻 粳稻 屉优8142 特征特性 高产 栽培

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屉优8142高产栽培技术研究与应用

12

作者 白锡斌 宋国苏 +6 位作者 白寿发 李忠熙 杨国福 郑孝群 刘国山 吴彤宇 李明远 《杂交水稻》 CSCD 北大核心 1999年第6期29-30,共2页

历经５ ａ试验与生产示范，摸清了屉优８１４２ 在沈阳地区的栽培特性。有效穗３００ 万～３４５ 万穗／ｈｍ ２、单产９．７５～１１．２５ ｔ／ｈｍ ２ 的配套技术为：钵盘培育壮秧，大垅双行稀植早插，减氮保磷增钾补锌，间歇湿润灌... 历经５ ａ试验与生产示范，摸清了屉优８１４２ 在沈阳地区的栽培特性。有效穗３００ 万～３４５ 万穗／ｈｍ ２、单产９．７５～１１．２５ ｔ／ｈｍ ２ 的配套技术为：钵盘培育壮秧，大垅双行稀植早插，减氮保磷增钾补锌，间歇湿润灌溉，适时晾晒和综合防治等。 展开更多

关键词 杂交粳稻 屉优8142 栽培 水稻

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