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基于彩色和边缘信息融合的道路分割算法 被引量：13
1
作者 刘加海 白洪欢 黄微凹 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期29-32,共4页
为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出了一种道路分割的新方法,建立了道路区域和非道路区域混合高斯彩色模型,根据像素隶属于彩色模型的概率进行基于彩色信息道路分割.利用彩色分割的结果对提取的图像边缘进行有效约束,抑止大量... 为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出了一种道路分割的新方法,建立了道路区域和非道路区域混合高斯彩色模型,根据像素隶属于彩色模型的概率进行基于彩色信息道路分割.利用彩色分割的结果对提取的图像边缘进行有效约束,抑止大量非道路边沿所产生的图像边缘.并且将彩色分割结果和道路图像的边缘信息融合,利用道路图像边缘信息对真实道路边沿定位的精确性和彩色信息对道路区域分割的适应性,通过动态规划算法求解出真实的道路边沿.实验结果表明,提出的新方法可以有效地分割出道路区域,对各种路况具有良好的适应性. 展开更多
关键词 视觉导航 移动机器人 道路分割
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Census立体匹配算法的DSP实现 被引量：3
2
作者 陈登 白洪欢 《科技通报》 2008年第6期860-865,共6页
立体匹配是计算机立体视觉中最重要的步骤之一,由于计算量巨大,使得在各种实时应用中,都必须解决立体匹配的优化问题。立体匹配的实时性研究已经成为现代立体视觉的一个重要研究方向。本文从硬件和软件两个层次分析了立体匹配算法的基... 立体匹配是计算机立体视觉中最重要的步骤之一,由于计算量巨大,使得在各种实时应用中,都必须解决立体匹配的优化问题。立体匹配的实时性研究已经成为现代立体视觉的一个重要研究方向。本文从硬件和软件两个层次分析了立体匹配算法的基本加速方法和技巧,然后详细介绍了利用TiC64xDSP进行Census算法的优化。最后通过实验结果验证了本文提出算法的有效性。 展开更多
关键词 立体匹配 CENSUS TiC64xDSP CACHE 循环展开 线性汇编 优化
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