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复杂背景下基于形态学的车牌识别系统 被引量:13
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作者 洪亮 娄正良 +1 位作者 邹明福 刘昌平 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期117-120,共4页
车牌识别(LPR)是智能交通系统中的一个重要研究课题。本文提出了一个在高速公路复杂背景下,基于形态学的车牌定位和识别系统,它包括图像垂直边缘检测,边缘密度图生成,图像二值化和膨胀,连通域分析,车牌定位,基于先验知识的车牌字符分割... 车牌识别(LPR)是智能交通系统中的一个重要研究课题。本文提出了一个在高速公路复杂背景下,基于形态学的车牌定位和识别系统,它包括图像垂直边缘检测,边缘密度图生成,图像二值化和膨胀,连通域分析,车牌定位,基于先验知识的车牌字符分割和车牌字符识别。在实验中,使用高速公路上采集的9825幅图像数据库来做测试,车牌定位率为98 1%,车牌识别率为89 2%。所以说,本系统具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 车牌定位 形态学 连通域分析 字符分割 字符识别
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扩展的Otsu最优阈值图像分割的实现方法 被引量:14
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作者 万磊 洪亮 戴军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第3期326-329,共4页
基于付忠良等人提出的扩展的Otsu最优阈值图像分割方法,提出了遗传算法的解决方案,并给出了遗传算法中基本参数的设定.基于图像的像素方差信息,利用遗传算法全局搜索图像的单阈值和双阈值,这样不但缩短了计算时间,而且具有遗传算法鲁棒... 基于付忠良等人提出的扩展的Otsu最优阈值图像分割方法,提出了遗传算法的解决方案,并给出了遗传算法中基本参数的设定.基于图像的像素方差信息,利用遗传算法全局搜索图像的单阈值和双阈值,这样不但缩短了计算时间,而且具有遗传算法鲁棒性和自适应的特点,比传统的Otsu方法有明显的优点. 展开更多
关键词 遗传算法 Otsu图像分割 阈值 目标识别
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同态滤波器在水下图像对比度增强中的应用 被引量:15
3
作者 王猛 洪亮 《应用科技》 CAS 2003年第7期15-17,共3页
由于受水下照明条件的限制,水下图像一般都有比较严重的由光照不均匀引起的图像降质.同态滤波可以有效地减少亮度不均匀,并对感兴趣的景物进行有效增强.首先使用基于照明反射模型的同态滤波方法,在简要介绍模型的原理、实现过程和特点... 由于受水下照明条件的限制,水下图像一般都有比较严重的由光照不均匀引起的图像降质.同态滤波可以有效地减少亮度不均匀,并对感兴趣的景物进行有效增强.首先使用基于照明反射模型的同态滤波方法,在简要介绍模型的原理、实现过程和特点的基础上,给出了适用的滤波模型和表达式.引入基于小波变换的同态滤波方法,采用高通滤波对小波变换域系数进行处理,在保持图像总体原貌的基础上对图像局部对比度增强效果显著. 展开更多
关键词 同态滤波器 水下图像 对比度增强 小波变换 空域分析 同态滤波函数
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聚氨酯改性聚醚嵌段聚硅氧烷的合成、表征及应用 被引量:7
4
作者 安秋凤 李歌 洪亮 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期299-303,共5页
用Si—H封端的聚甲基氢硅氧烷与烯丙基聚醚的硅氢化加成反应,合成了羟基封端的聚醚-b(嵌段)-聚硅氧烷(PESO),再将其与2,4-甲苯二异氰酸酯(TDI)反应,制得了聚氨酯改性聚醚-b-聚硅氧烷(TESO)。用IR、1HNMR、SEM等对TESO进行了结构表征、... 用Si—H封端的聚甲基氢硅氧烷与烯丙基聚醚的硅氢化加成反应,合成了羟基封端的聚醚-b(嵌段)-聚硅氧烷(PESO),再将其与2,4-甲苯二异氰酸酯(TDI)反应,制得了聚氨酯改性聚醚-b-聚硅氧烷(TESO)。用IR、1HNMR、SEM等对TESO进行了结构表征、成膜性观察及应用效果考察。结果表明,TESO能与阴阳离子树脂、助剂配伍使用;在100%棉、聚酯/黏胶(T65/C35)纤维表面,TESO可形成一层相对光滑的亲水性硅膜。经TESO整理后的棉织物,其径(w)、纬(f)向弯曲刚度分别从整理前的146.5(w)、318.8(f)mN下降为106(w)和189(f)mN,折皱回复角(w+f)则从129°增大至220.8°,而织物的静态吸水时间却只有2.68 s。可见经TESO处理后的织物柔软性增加、弹性增强,吸湿性良好。 展开更多
关键词 聚氨酯 聚醚 聚硅氧烷 织物 整理剂
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汉字串的模糊匹配算法 被引量:4
5
作者 娄正良 刘昌平 +1 位作者 洪亮 邹明福 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第4期13-15,24,共4页
目前手写文稿的处理由于存在分割和识别的困难,很难达到实用的阶段。文章提出的算法是针对手写文稿的处理在信封检索系统中的具体应用而提出的,在假定信封地址行分割、识别有错误的前提下,从信封地址中识别出感兴趣的字符串。试验表明:... 目前手写文稿的处理由于存在分割和识别的困难,很难达到实用的阶段。文章提出的算法是针对手写文稿的处理在信封检索系统中的具体应用而提出的,在假定信封地址行分割、识别有错误的前提下,从信封地址中识别出感兴趣的字符串。试验表明:运用该算法的系统,其检出率达到95%,误检率只有15%,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 信封检索 模糊匹配 后处理 检出率 误检率
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脱除工业废气中微量苯系物杂质的研究进展 被引量:4
6
作者 洪亮 张永春 +2 位作者 宋伟杰 周锦霞 高涵 《低温与特气》 CAS 2005年第3期6-10,共5页
苯系物在工农业生产中使用相当广泛,是最常见的一类工业污染物,对人体有较大的毒性,需要严格控制排放。介绍了脱除工业废气中微量苯系物杂质的各种方法,综述了不同方法的应用条件及优缺点。
关键词 苯系物 净化 有机废气 低浓度
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联机手写英文识别 被引量:5
7
作者 邹明福 钮兴昱 +1 位作者 刘昌平 洪亮 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期138-144,共7页
英文手写识别既是模式识别问题又是一个搜索问题,其计算复杂度非常高·针对这个问题,提出了一些新的方法来解决联机英文手写识别问题·首先,运用一些先验知识对所获得的基线进行调整;其次,针对英文识别过程的复杂度太高,提出了... 英文手写识别既是模式识别问题又是一个搜索问题,其计算复杂度非常高·针对这个问题,提出了一些新的方法来解决联机英文手写识别问题·首先,运用一些先验知识对所获得的基线进行调整;其次,针对英文识别过程的复杂度太高,提出了快速有效的解码算法———主笔划分层构筑Viterbi算法;最后,将多阶段的分类信息融合到决策过程中,较大幅度地提高了系统的性能·在Unipen训练集和实验室数据集上测试取得了良好的效果· 展开更多
关键词 自由手写识别 分层构筑 多阶段识别 解码算法 大词汇 粗分类
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基于物理学术竞赛,搭建物理创新平台 被引量:7
8
作者 洪亮 李雪春 +3 位作者 滕永杰 李建东 王艳辉 吴兴伟 《物理实验》 2018年第4期30-33,共4页
开放性的创新实践平台是培养学生创新精神和实践能力的重要基础条件.受人员、经费等客观因素的限制,该类平台的资源往往难以被充分利用,可持续性发展也无法得到保证.针对这些问题,以组织和指导学生参与大学生物理学术竞赛系列赛事为契机... 开放性的创新实践平台是培养学生创新精神和实践能力的重要基础条件.受人员、经费等客观因素的限制,该类平台的资源往往难以被充分利用,可持续性发展也无法得到保证.针对这些问题,以组织和指导学生参与大学生物理学术竞赛系列赛事为契机,大连理工大学基础物理实验中心在物理创新平台的建设和发展方面做了一些有益的尝试.首先,充分挖掘人力资源,分别建立了教师和学生功能团队,有效的保证了平台各层面的有效运行;其次,依靠购置和资源梳理,充实了创新平台的的硬件条件,解决了创新活动的场地和器材问题.最后,通过规范的形式和科学的设计提高了创新实践教育的培养质量. 展开更多
关键词 物理学术竞赛 创新平台 自治管理
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矿山环境下的多台无人矿车协同作业调度与协调策略研究
9
作者 李宝程 张伟 +2 位作者 帅根来 洪亮 李先福 《中国科技纵横》 2024年第5期119-121,共3页
矿山环境的复杂性为多台无人矿车的协同作业调度和协调策略实施带来一系列挑战。基于先进技术,提出一种矿山环境下多台无人矿车协同作业的调度与协调策略,以优化运行效率、提高资源利用率。通过高精度地图构建、自组织通信网络和分布式... 矿山环境的复杂性为多台无人矿车的协同作业调度和协调策略实施带来一系列挑战。基于先进技术,提出一种矿山环境下多台无人矿车协同作业的调度与协调策略,以优化运行效率、提高资源利用率。通过高精度地图构建、自组织通信网络和分布式资源分配等手段,实现无人矿车的智能化协同作业,从而为矿业生产的提升与优化提供技术支持。 展开更多
关键词 无人矿车 协同作业 调度策略 资源分配 矿山环境 地形感知
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矿车无人驾驶通信技术的创新与应用探索
10
作者 帅根来 洪亮 +2 位作者 张伟 王伟 王晨光 《数字通信世界》 2024年第3期102-104,共3页
文章首先介绍了矿车无人驾驶技术的发展历程和基本原理。然后分析了传统通信技术的局限性,包括低带宽和高延迟对矿车无人驾驶的影响以及通信信号干扰和传输安全性的问题。接着提出了矿车无人驾驶通信技术的创新点,包括5G通信技术、多通... 文章首先介绍了矿车无人驾驶技术的发展历程和基本原理。然后分析了传统通信技术的局限性,包括低带宽和高延迟对矿车无人驾驶的影响以及通信信号干扰和传输安全性的问题。接着提出了矿车无人驾驶通信技术的创新点,包括5G通信技术、多通道通信技术的优化和改进、抗干扰素力的提升和通信信号的稳定性,以及高可靠性的通信系统设计和备份机制。随后,介绍了通信技术在矿车无人驾驶中的应用,包括实时视频监控和远程操控系统、数据传输和处理平台的建设以及系统安全和故障诊断应用。最后,分析了矿车无人驾驶通信技术面临的挑战并提出了解决方案,旨在为矿车无人驾驶通信技术的创新与应用提供参考和指导。 展开更多
关键词 矿车无人驾驶 通信技术创新 实践应用 探索
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矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的安全性分析与优化策略
11
作者 富军 张伟 +2 位作者 洪亮 帅根来 李先福 《科学与信息化》 2024年第15期161-163,共3页
本文针对矿车领域中矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的安全性问题展开研究。通过分析矿车无人驾驶系统的特点和挑战,结合现有技术和实践经验,提出了一系列优化策略,以确保混编运行的安全性。研究结果表明,通过有效的传感器融合、实时数... 本文针对矿车领域中矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的安全性问题展开研究。通过分析矿车无人驾驶系统的特点和挑战,结合现有技术和实践经验,提出了一系列优化策略,以确保混编运行的安全性。研究结果表明,通过有效的传感器融合、实时数据处理、智能决策算法以及紧急情况响应机制,可以降低事故风险,提高矿车混编运行的安全性和效率。本文就矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的安全性问题进行深入分析,并提出一系列技术优化策略,以为矿山运营中的混编模式提供可行的解决方案。 展开更多
关键词 矿车无人驾驶 混编运行 安全性分析 优化策略 传感器融合
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矿山环境下的矿车自主导航与避障算法探析
12
作者 张伟 帅根来 +2 位作者 洪亮 王妍 王晨光 《数字技术与应用》 2024年第5期208-210,共3页
随着我国经济的快速发展,矿产资源的开采和利用日益受到重视。然而,矿山环境复杂多变,人工驾驶矿车存在极大的安全隐患,如何实现矿车的自主导航与避障,成为矿山智能化建设亟待解决的问题。本文将针对这一问题进行深入探讨,以期为我国智... 随着我国经济的快速发展,矿产资源的开采和利用日益受到重视。然而,矿山环境复杂多变,人工驾驶矿车存在极大的安全隐患,如何实现矿车的自主导航与避障,成为矿山智能化建设亟待解决的问题。本文将针对这一问题进行深入探讨,以期为我国智能矿山建设提供有益的参考。 展开更多
关键词 矿产资源 智能矿山 矿山环境 自主导航 矿车 智能化建设 安全隐患 避障算法
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香菊片对变应性鼻炎大鼠行为和鼻黏膜水通道蛋白3表达影响 被引量:6
13
作者 黄中官 洪亮 +1 位作者 叶纪拓 苏倩 《临床误诊误治》 2018年第8期101-104,共4页
目的探讨香菊片对变应性鼻炎大鼠行为和鼻黏膜水通道蛋白3(aquaporin 3,AQP3)表达的影响。方法选取36只健康SD大鼠随机将其分为正常组、模型组、阳性对照组、香菊片低剂量组(鼻饲香菊片50 mg/kg)、香菊片中剂量组(鼻饲香菊片100 mg/kg)... 目的探讨香菊片对变应性鼻炎大鼠行为和鼻黏膜水通道蛋白3(aquaporin 3,AQP3)表达的影响。方法选取36只健康SD大鼠随机将其分为正常组、模型组、阳性对照组、香菊片低剂量组(鼻饲香菊片50 mg/kg)、香菊片中剂量组(鼻饲香菊片100 mg/kg)和香菊片高剂量组(鼻饲香菊片200 mg/kg)6组各6只。模型组、阳性对照组、香菊片低剂量组、香菊片中剂量组和香菊片高剂量组均建立变应性鼻炎模型。阳性对照组采用85 mg/kg的氯雷他定灌胃给药,不同剂量香菊片组给予相应剂量香菊片鼻饲,正常组和模型组以等体积的蒸馏水来代替药物灌胃。连续灌胃10 d后,观察比较各组在15 min内的抓鼻次数和打喷嚏次数,并比较各组鼻黏膜AQP3表达情况及灰度值。结果连续灌胃10 d后,各组大鼠打喷嚏次数、抓鼻次数和AQP3表达灰度值总体比较差异均有统计学意义(P<0.05)。连续灌胃10 d后,与正常组比较,模型组打喷嚏次数和抓鼻次数显著增加,差异具有统计学意义(P<0.05)。连续灌胃10 d后,与模型组比较,阳性对照组与香菊片低剂量组、香菊片中剂量组、香菊片高剂量组抓鼻次数和打喷嚏次数较低,且随着香菊片剂量的增加,抓鼻次数和打喷嚏次数不断减少,差异有统计学意义(P<0.05)。连续灌胃10 d后,香菊片中剂量组和香菊片低剂量组的抓鼻次数和打喷嚏次数显著高于阳性对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。与正常组比较,模型组AQP3表达灰度值明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。与模型组比较,阳性对照组和不同剂量香菊片组AQP3表达灰度值均升高,且随着香菊片浓度增加,AQP3表达灰度值呈现不断增加趋势,差异均具有统计学意义(P<0.05)。香菊片中剂量组和香菊片低剂量组AQP3表达灰度值显著低于阳性对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论香菊片可能通过调节AQP3在变应性鼻炎大鼠鼻黏膜的表达,缓解变应� 展开更多
关键词 鼻炎 大鼠 香菊片 水通道蛋白3
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露天煤矿中无人驾驶矿车控制系统的研究
14
作者 洪亮 张伟 +1 位作者 帅根来 赵孝泉 《内蒙古煤炭经济》 2024年第4期31-33,共3页
无人驾驶技术的快速发展使煤矿进行无人驾驶变得可行。在煤矿推行无人矿机自动作业,将人、环境、设备、信息和空间有机结合,能促进煤矿运输工作实现自动化以及全采作业的顺利进行,同时提升工作效率并减少工作费用。本文首先对煤矿自卸... 无人驾驶技术的快速发展使煤矿进行无人驾驶变得可行。在煤矿推行无人矿机自动作业,将人、环境、设备、信息和空间有机结合,能促进煤矿运输工作实现自动化以及全采作业的顺利进行,同时提升工作效率并减少工作费用。本文首先对煤矿自卸车的工作流程及交互流程进行深入研究与分析,明确煤矿卸煤作业流程、规范及其与煤矿作业的交互作用,可为今后煤炭开采中的无人倾卸矿机研制奠定基础。基于已有的煤矿开采条件对无人机行驶安全性的影响,已有的煤矿开采安全距离计算方法不够完善,不能满足煤矿开采的环保需求。因此,为了缓解在开放矿区道路交叉处,无人矿石车间的交互和交叉处的冲突,本文提倡在开放矿区道路交叉处,在痕迹冲突和交叉冲突的情况下,引入最大限速,模拟安全距离与环境限制。本文就露天煤矿无人驾驶矿车控制系统进行研究。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶 矿车控制系统
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基于区域分割的水下目标实时识别系统 被引量:3
15
作者 王猛 杨杰 洪亮 《系统仿真技术》 2005年第1期33-39,共7页
提出了一种基于最优阈值分割算法的水下目标自动实时识别系统。该系统首先运用去噪、图像均衡等方法对实时摄取的水下图像进行预处理。然后运用基于遗传算法优化的 Otsu(即大津方法)最优阈值分割算法对所得图像进行区域分割并提取图像... 提出了一种基于最优阈值分割算法的水下目标自动实时识别系统。该系统首先运用去噪、图像均衡等方法对实时摄取的水下图像进行预处理。然后运用基于遗传算法优化的 Otsu(即大津方法)最优阈值分割算法对所得图像进行区域分割并提取图像的特征向量。最后采用 BP 神经网络对提取的特征向量进行自动分类从而最终确定了水下目标的类型。水槽仿真试验表明该方法能够在恶劣的环境下自动地检测水下目标,而且该方法具有较强的抗光线干扰能力和较高的准确度。 展开更多
关键词 OTSU 区域分割 神经网络 遗传算法 同态滤波
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金属盐阴离子和阳离子对乙烯络合吸附性能影响 被引量:4
16
作者 周锦霞 张永春 +3 位作者 郭新闻 宋伟杰 洪亮 张安峰 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期175-178,共4页
采用从头计算分子轨道方法,研究了乙烯与不同金属盐M X(M代表A g和Cu;X代表F、C l、B r和I)的吸附特性.计算结果表明金属盐的阴离子和阳离子对其络合吸附乙烯的性能均有明显影响.阴离子影响络合吸附强弱的顺序是:F->C l->B r->... 采用从头计算分子轨道方法,研究了乙烯与不同金属盐M X(M代表A g和Cu;X代表F、C l、B r和I)的吸附特性.计算结果表明金属盐的阴离子和阳离子对其络合吸附乙烯的性能均有明显影响.阴离子影响络合吸附强弱的顺序是:F->C l->B r->I-;阳离子影响络合吸附强弱的顺序是:Cu+>A g+.自然成键轨道(NBO)理论方法对原子电荷、轨道电子分布和轨道能量的分析结果很好地解释了阴离子和阳离子影响乙烯-金属盐络合性能的原因. 展开更多
关键词 络合吸附 乙烯 从头计算 阴离子 阳离子
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责任医生团队在耳鼻喉科慢性病患者管理中的作用 被引量:4
17
作者 黄中官 洪亮 +2 位作者 孙海力 林文巧 孟昭和 《医院管理论坛》 2016年第1期70-72,共3页
目的探讨责任医生团队在耳鼻喉科慢性病管理中的作用。方法以慢性咽炎为例,选取100例,以责任医生团队进行疾病管理的慢性咽炎患者为观察组,100例常规管理慢性咽炎患者为对照组,比较两组的病情管理情况、用药依从性以及疾病控制情况。结... 目的探讨责任医生团队在耳鼻喉科慢性病管理中的作用。方法以慢性咽炎为例,选取100例,以责任医生团队进行疾病管理的慢性咽炎患者为观察组,100例常规管理慢性咽炎患者为对照组,比较两组的病情管理情况、用药依从性以及疾病控制情况。结果观察组的症状管理、疾病知识、药物管理、预防复发等病情管理能力方面好于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组用药依从性高于对照组,疾病控制率高于对照组,1年内的复发率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论责任医生团队进行耳鼻喉慢性病管理能够改善患者的疾病管理能力和疾病控制率,改善疾病的管理效率。 展开更多
关键词 责任医生团队 耳鼻喉科 慢性病管理 效果
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露天矿无人驾驶运输关键技术研究 被引量:1
18
作者 王妍 洪亮 +1 位作者 蒋方正 张英伟 《现代矿业》 CAS 2023年第10期178-181,共4页
针对矿山道路变化快、地形复杂的问题,采用分层存储矿山地图的方法,提高了更新频率,降低地图更新的数据量;在路径规划模块中,为了解决矿车进入矿山网络覆盖盲区时无法连接网络的问题,采用GNSS数据与SLAM算法相结合的方式控制无人驾驶矿... 针对矿山道路变化快、地形复杂的问题,采用分层存储矿山地图的方法,提高了更新频率,降低地图更新的数据量;在路径规划模块中,为了解决矿车进入矿山网络覆盖盲区时无法连接网络的问题,采用GNSS数据与SLAM算法相结合的方式控制无人驾驶矿车,同时将摄像头、毫米波雷达与激光雷达多传感器融合,发挥各自优势以提高环境感知系统的整体性能;提出一种结合PID控制原理,基于预瞄的路径跟踪方法控制矿车;露天矿电铲智能引导技术和土场边缘检测技术适用于露天矿无人运输系统自动装载和卸载环节,能够实现智慧矿山无人化作业。 展开更多
关键词 露天矿山 无人驾驶 路径规划 环境感知
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一种在线通用物理实验报告系统的设计与实现 被引量:3
19
作者 洪亮 周汉杰 +3 位作者 惠煌 李雪春 秦颖 吴兴伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第12期169-172,共4页
在实验报告基本范式的基础上,设计了一套可以适用于各类物理实验项目的通用实验报告撰写和批阅系统,并成功应用于实际教学中。系统中引入了微软Office软件和商业网站的一些好的形式和做法。学生可以像使用Office软件一样进行实验报告的... 在实验报告基本范式的基础上,设计了一套可以适用于各类物理实验项目的通用实验报告撰写和批阅系统,并成功应用于实际教学中。系统中引入了微软Office软件和商业网站的一些好的形式和做法。学生可以像使用Office软件一样进行实验报告的撰写,教师可以借助电子表格、电子浮动标签、分栏比对等功能便捷的批改报告。长期困扰实验教学的学生抄袭现象严重且不易发现和取证、教师重复性工作量大等难题在这套系统中都得到了有针对性地解决。同时,系统具有很强的通用性,可以满足不同类型物理实验项目乃至不同课程的教学需要。这套系统的成功开发为无纸化报告在物理实验教学中的推广扫除了一些重要的障碍,并提供了全新的设计思路。 展开更多
关键词 物理实验 实验报告 无纸化 在线系统
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联机手写英文识别的解码算法 被引量:2
20
作者 邹明福 洪亮 +1 位作者 刘昌平 钮兴昱 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第21期19-21,共3页
提出了一些新的方法来解决联机英文手写识别问题。基于手写英文的主笔画属性,提出了快速有效的解码算法——主笔画层次建立BeamViterbi算法。由于整个识别过程是一个多阶段决策的过程,将多阶段的分类信息融合到决策过程中,较大幅度提高... 提出了一些新的方法来解决联机英文手写识别问题。基于手写英文的主笔画属性,提出了快速有效的解码算法——主笔画层次建立BeamViterbi算法。由于整个识别过程是一个多阶段决策的过程,将多阶段的分类信息融合到决策过程中,较大幅度提高了系统的性能。在Unipen训练集和实验室数据集上测试取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自由手写识别 层次建立 多阶段识别 解码算法
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