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基于闭环五连杆的电厂巡检机器人腿部结构设计
1
作者 罗信驰 迟金玲 +3 位作者 白晋伟 杨蕊舟 张新欣 郑宇浩 《机械工程与自动化》 2024年第3期74-77,共4页
为优化电厂巡检,提出了使用电厂巡检机器人进行巡检工作;对于电厂复杂环境的巡检,需要巡检机器人能够完成跨越障碍、降低自身高度等动作,经过多方对比,设计了一种具有两个自由度的闭环五连杆轮腿式机构作为巡检机器人的腿部机构,基于整... 为优化电厂巡检,提出了使用电厂巡检机器人进行巡检工作;对于电厂复杂环境的巡检,需要巡检机器人能够完成跨越障碍、降低自身高度等动作,经过多方对比,设计了一种具有两个自由度的闭环五连杆轮腿式机构作为巡检机器人的腿部机构,基于整体比例给出了各杆件的尺寸,通过SolidWorks软件对足端进行了运动曲线模拟,经校核足端曲线能够满足机器人跨越的要求。此外对轮腿结构轮子的安放位置进行了分析,选定了轮腿结构的形式并对整体结构在SolidWorks软件中进行建模,得到整体结构的三维图及二维图,并对轮腿机构的变形过程进行了说明。 展开更多
关键词 电厂巡检 轮腿式机器人 闭环五连杆机构 SOLIDWORKS
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医学信息学的新机遇和挑战:从参与性医学到智能健康管理 被引量：4
2
作者 白晋伟 沈百荣 《医学信息学杂志》 CAS 2019年第4期2-5,共4页
从数据、技术、算法和应用4个方面探讨现代医学信息学所面临的新机遇与挑战。从学科生态角度分析现代医学信息学与本体构建、参与性医学、数据科学、人工智能、互联网医学等的关系并对其新的研究方向进行展望。
关键词 医学信息学 本体 参与性医学 智能健康管理
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第二代互联网医学:从数据到价值 被引量：3
3
作者 白晋伟 沈百荣 《中华医学图书情报杂志》 CAS 2018年第11期1-4,共4页
互联网医学是在互联网、云计算、可穿戴设备、社会网络等相关技术的迅猛发展下,尤其是生物医学大数据背景下出现的新医学范式。生物医学数据的收集、存储、信息互联互通、隐私性保护、本体构建和数据共享、相关信息平台的构建等是第一... 互联网医学是在互联网、云计算、可穿戴设备、社会网络等相关技术的迅猛发展下,尤其是生物医学大数据背景下出现的新医学范式。生物医学数据的收集、存储、信息互联互通、隐私性保护、本体构建和数据共享、相关信息平台的构建等是第一代互联网医学的主要关注点和数据层次上的准备。第二代互联网医学将更关注生物医学大数据的深度挖掘、价值实现和精准应用。从互联网医学发展的社会经济生态、技术融合生态、学术交叉生态等视角,探讨了第二代互联网医学的发展趋势,讨论从精准临床治疗到个性化健康管理范式转变的科学挑战和应用前景。 展开更多
关键词 互联网医学 数据挖掘 算法与模型
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大数据时代的转化生物医学信息学 被引量：1
4
作者 白晋伟 夏开建 +3 位作者 钱福良 姜智 朱斐 沈百荣 《医学信息学杂志》 CAS 2018年第1期1-7,共7页
转化生物医学信息学是生物信息学、医学信息学与转化医学多学科融合的新型学科,讨论该学科的兴起、学科生态,指出充分的数据共享是基础、完备的基因型-临床表型数据是核心、解决复杂疾病的精准预测问题是关键,深入分析该学科的内涵及大... 转化生物医学信息学是生物信息学、医学信息学与转化医学多学科融合的新型学科,讨论该学科的兴起、学科生态,指出充分的数据共享是基础、完备的基因型-临床表型数据是核心、解决复杂疾病的精准预测问题是关键,深入分析该学科的内涵及大数据背景下发展趋势。 展开更多
关键词 生物信息学 医学信息学 转化医学 生物医学大数据
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健康管理与深度测序数据解析的挑战 被引量：1
5
作者 白晋伟 沈百荣 《医学信息学杂志》 CAS 2018年第1期8-11,32,共5页
介绍深度测序技术对生物医学研究和社会的影响,讨论深度测序数据解析及其在健康管理应用中所面临的挑战和机遇,包括数据存取、计算技术、数据应用、人才缺失与跨学科人才教育等方面。
关键词 健康管理 深度测序 数据分析 研究范式
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一个基于SOA的构件化图书管理系统的设计与开发
6
作者 白晋伟 《福建电脑》 2013年第12期112-115,共4页
设计并开发了一个基于SOA的构件化图书管理系统,主要包括系统管理、读者管理、图书类别管理、图书信息管理、图书借还管理等相关功能。通过使用系统,可以有效的提高图书管理的工作效率。系统不仅在平台和技术上都具有先进性、扩充性,使... 设计并开发了一个基于SOA的构件化图书管理系统,主要包括系统管理、读者管理、图书类别管理、图书信息管理、图书借还管理等相关功能。通过使用系统,可以有效的提高图书管理的工作效率。系统不仅在平台和技术上都具有先进性、扩充性,使用性。项目设计按照标准化、规范化,层次化,结构化实现。系统界面简单,功能实用、完备。 展开更多
关键词 SOA 构件化 图书管理 管理信息系统
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一个网络搜索引擎的设计与实现
7
作者 白晋伟 《福建电脑》 2013年第11期159-162,155,共5页
网络搜索引擎是指自动地从网络搜集信息,经过处理后提供给用户查询的系统。设计了一个网络自动搜索引擎,给出了系统的设计框架和各组成模块之间的关系,从系统代码实现的角度详细说明了实现思路和方案,并基于htmlparser开源工具包和SQL S... 网络搜索引擎是指自动地从网络搜集信息,经过处理后提供给用户查询的系统。设计了一个网络自动搜索引擎,给出了系统的设计框架和各组成模块之间的关系,从系统代码实现的角度详细说明了实现思路和方案,并基于htmlparser开源工具包和SQL Server 2008数据库实现了该网络搜索系统。 展开更多
关键词 网络搜索引擎 网络爬虫 全文索引 HTMLPARSER
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基于Scopus数据分析多能干细胞研究领域的文章、作者及高影响力机构 被引量：1
8
作者 何林 白晋伟 苏伟 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第7期1144-1148,共5页
背景:多能干细胞为许多疾病治疗带来了新的曙光,各国对该领域的投入和重视都在加强。目的:为从事多能干细胞研究的中国机构或作者提供参考,促进该研究领域的质量提升与国际竞争力。方法:利用Elsevier公司出版的Scopus数据库,使用关键词... 背景:多能干细胞为许多疾病治疗带来了新的曙光,各国对该领域的投入和重视都在加强。目的:为从事多能干细胞研究的中国机构或作者提供参考,促进该研究领域的质量提升与国际竞争力。方法:利用Elsevier公司出版的Scopus数据库,使用关键词“pluripotent stem cell”OR“pluripotential stem cell”OR“multipotent stem cell”OR“multipotential stem cell”对2014至2018年发表的多能干细胞研究领域的文献进行了回顾性检索,并将检索得到的文献利用分析工具SciVaL和微软软件Excel2007做统计分析,揭示了全球文献产出学者、机构、高影响力论文以及中国的研究现状。结果与结论:①2014至2018年Scopus数据库共收录多能干细胞研究领域文献18508篇,领域加权影响因子为1.43,其中医学学科产出6398篇,领域加权影响因子为1.38,27.7%的文章处于高被引地位,48.4%的文章发表在高影响力期刊上,27%的文献是国际合作完成;②发文量最多的机构是哈佛大学805篇,共有1732位作者,总被引21654次。中国科学院发文量排在第4位,一共发表394篇,1139位作者,总被引5313次;③发文量最多的个人是来自斯坦福大学的JOSEPH教授117篇,总被引2878次,H指数74;④5篇被引大于500的论文中,有2篇是综述文献,3篇研究论文;日本有6个机构进入亚洲机构前10位,中国紧随其后有3个,印度1个;中国发文最多的作者是裴端卿教授45篇,总被引864次;⑤结果表明,2014至2018年美国哈佛大学处于领先地位,其产出和影响力都显著,在全球发文最多的10名学者中美国和日本各占3席,德国占据2席,中国在该领域有影响力的学者或机构还有待努力。通过综合分析高影响力研究机构、研究作者、研究文章,为多能干细胞领域的科学研究提供前瞻性思考。 展开更多
关键词 多能干细胞 SCOPUS 文献计量学 统计分析
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玉米大小叶斑病的发生及防治
9
作者 马彦娟 白晋伟 《数字农业与智能农机》 2022年第24期78-80,共3页
我国是一个农业大国,玉米是重要的粮食作物,在东北地区和黄河长江流域的农民基本上都种植玉米。病虫害是造成粮食作物减产的重要原因。大小叶斑病则是玉米作物常见的一种病害,在五台县的发生率较高,除此之外,在我国其他省份地区也有出... 我国是一个农业大国,玉米是重要的粮食作物,在东北地区和黄河长江流域的农民基本上都种植玉米。病虫害是造成粮食作物减产的重要原因。大小叶斑病则是玉米作物常见的一种病害,在五台县的发生率较高,除此之外,在我国其他省份地区也有出现。大斑病会使玉米的叶子提前枯死,小斑病不但能危害到玉米叶子,对叶鞘、包叶和果穗也会造成很大的危害。基于此,本文就结合山西省五台县具体情况,分析大小叶斑病对玉米生长的影响,并提出有效的防治措施。 展开更多
关键词 玉米 大小叶斑病 五台县 种植
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