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电子磁罗盘航向角误差推导及分析 被引量:19
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作者 李艳 管斌 +1 位作者 王成宾 白云 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1566-1572,共7页
在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、... 在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、水平姿态误差有关。基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明:当磁倾角为45°、水平姿态误差均不超过±0.5°时,磁航向角误差不超过±1°。进一步分别对各误差因素的影响进行了仿真分析,结果表明在高纬度地区或载体具有运动加速度时使用磁罗盘容易造成较大的磁航向角误差。车载实验结果验证了所推导公式的有效性。 展开更多
关键词 电子磁罗盘 磁航向角 误差分析 水平姿态误差 磁倾角
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采用旋转调制技术的高精度陀螺寻北方案 被引量:17
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作者 白云 李学琴 +1 位作者 马小辉 田育民 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期421-424,共4页
多位置寻北法只有在采样位置足够多的条件下才能有效地降低陀螺漂移、陀螺刻度系数误差等的影响,提高寻北精度。但要在规定的时间内完成较多位置的采样在工程实现上比较困难。为此利用先进的旋转调制寻北技术研制出了一套快速、高精度... 多位置寻北法只有在采样位置足够多的条件下才能有效地降低陀螺漂移、陀螺刻度系数误差等的影响,提高寻北精度。但要在规定的时间内完成较多位置的采样在工程实现上比较困难。为此利用先进的旋转调制寻北技术研制出了一套快速、高精度寻北仪,在原理研究的基础上探讨了系统主要误差源对寻北结果的影响。研制的样机在4 min内的寻北精度优于30″(1δ),在陀螺仪精度相同的条件下,较传统的方法大大提高了寻北精度。 展开更多
关键词 旋转调制 寻北仪 陀螺仪 误差
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PMSM控制系统中SVPWM与SPWM的比较研究 被引量:8
3
作者 苏娟莉 张双运 +1 位作者 靳小军 白云 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2006年第2期55-58,共4页
对PMSM控制系统采用SVPWM和SPWM两种调制方法的性能进行对比,SVPWM方案较SPWM方案,不仅提高了逆变器的直流电压利用率,且减小了转矩脉动.
关键词 自动控制 矢量控制 SVPWM SPWM 仿真
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基于覆盖的直觉模糊粗糙集 被引量:14
4
作者 张植明 白云 田景峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1369-1373,共5页
通过直觉模糊覆盖概念将覆盖粗糙集模型进行推广,提出一种基于直觉模糊覆盖的直觉模糊粗糙集模型.首先,介绍了直觉模糊集、直觉模糊覆盖和直觉模糊逻辑算子等概念;然后,利用直觉模糊三角模和直觉模糊蕴涵,构建两对基于直觉模糊覆盖的下... 通过直觉模糊覆盖概念将覆盖粗糙集模型进行推广,提出一种基于直觉模糊覆盖的直觉模糊粗糙集模型.首先,介绍了直觉模糊集、直觉模糊覆盖和直觉模糊逻辑算子等概念;然后,利用直觉模糊三角模和直觉模糊蕴涵,构建两对基于直觉模糊覆盖的下直觉模糊粗糙近似算子和上直觉模糊粗糙近似算子;最后,给出了这些算子的基本性质并研究了它们之间的对偶性. 展开更多
关键词 粗糙集 直觉模糊集 直觉模糊逻辑算子 直觉模糊覆盖 直觉模糊粗糙集
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渤海152.4mm小井眼长裸眼段筛管完井技术 被引量:12
5
作者 王允海 和鹏飞 +2 位作者 万祥 白云 王瑞 《石油化工应用》 CAS 2016年第5期27-29,共3页
在渤海油田调整井作业过程中出现了以E15H1井为例的小井眼侧钻情况。虽然受限于老井眼Φ177.8 mm套管开窗尺寸的限制,E15H1井钻井工程中出现了Φ177.8 mm套管内开窗后Φ152.4 mm井眼段既完成着陆段,又完成水平段的情况。在这种情况下,... 在渤海油田调整井作业过程中出现了以E15H1井为例的小井眼侧钻情况。虽然受限于老井眼Φ177.8 mm套管开窗尺寸的限制,E15H1井钻井工程中出现了Φ177.8 mm套管内开窗后Φ152.4 mm井眼段既完成着陆段,又完成水平段的情况。在这种情况下,通过完井防砂管柱优化设计、完井工序优化,利用尾管挂代替顶部封隔器、Φ114.3 mm盲管(遇油遇水膨胀封隔器封隔)+Φ114.3 mm优质筛管模式,实现了渤海湾第一口Φ152.4 mm小井眼裸眼超过1 200.0 m的水平井完井作业。 展开更多
关键词 长裸眼 小井眼 水平井 完井 渤海油田
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河北省投资环境综合评价研究 被引量:8
6
作者 哈明虎 张会敏 白云 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2006年第5期39-43,共5页
通过构建评价河北省投资环境的指标体系,利用相关数据,采用多元统计分析中的主成分分析方法,对河北省的投资环境进行综合评价,并为优化和改善河北省投资环境提供了政策建议。
关键词 投资环境 主成分分析 综合评价
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RFID自助借还书系统应用中的问题与对策探究——以天津图书馆为例 被引量:11
7
作者 白云 《图书馆工作与研究》 CSSCI 北大核心 2015年第S1期39-40,共2页
目前,国内多家图书馆应用RFID自助借还书系统服务读者,提高了图书馆服务效率,拓展了服务的时间和空间。但在实践应用过程中,RFID也出现了一些问题。本文对RFID在天津图书馆应用中出现的问题进行了分析,并提出了相应的解决对策。
关键词 RFID技术 公共图书馆 RFID
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摆式陀螺经纬仪粗寻北的新方法 被引量:11
8
作者 田育民 刘思伟 白云 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期441-443,448,共4页
针对现有摆式陀螺经纬仪粗寻北方法存在的不足,提出利用检测陀螺力矩实现陀螺经纬仪粗寻北的新方法。推导了陀螺力矩对轴承的水平作用力与陀螺主轴方位角之间的数学公式,在地球自转角速度相对陀螺转子角速度非常小的情况下,对公式进行... 针对现有摆式陀螺经纬仪粗寻北方法存在的不足,提出利用检测陀螺力矩实现陀螺经纬仪粗寻北的新方法。推导了陀螺力矩对轴承的水平作用力与陀螺主轴方位角之间的数学公式,在地球自转角速度相对陀螺转子角速度非常小的情况下,对公式进行了简化和仿真运算。采用该方法改进了某型号陀螺经纬仪的粗寻北,实验表明在不影响陀螺经纬仪测量精度的前提下,简化了操作程序,缩短了测量时间。 展开更多
关键词 陀螺经纬仪 寻北方法 粗寻北 动量矩
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一种磁悬浮陀螺寻北仪的研究 被引量:5
9
作者 刘思伟 白云 +1 位作者 田育民 马小辉 《测绘技术装备》 2008年第3期43-45,共3页
现有的陀螺经纬仪采用金属悬丝悬挂陀螺房体,其陀螺房体摆动周期长导致寻北速度慢。本文提出了一种新型的磁悬浮陀螺经纬仪的实现方案,阐述了该陀螺仪寻北的原理以及结构组成实现,建立起了大刚度电磁力约束下陀螺盘的力学模型,推导了陀... 现有的陀螺经纬仪采用金属悬丝悬挂陀螺房体,其陀螺房体摆动周期长导致寻北速度慢。本文提出了一种新型的磁悬浮陀螺经纬仪的实现方案,阐述了该陀螺仪寻北的原理以及结构组成实现,建立起了大刚度电磁力约束下陀螺盘的力学模型,推导了陀螺仪主轴位于当地子午线附近时的运动方程及其运动规律;并和传统的悬挂式陀螺经纬仪的性能进行了比较,表明该磁悬浮陀螺仪具有运动周期短的特点,运用它作为寻北手段,可以实现快速精确寻北。 展开更多
关键词 磁悬浮 陀螺 寻北
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基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文) 被引量:6
10
作者 蒋庆仙 白云 +1 位作者 马小辉 王成宾 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期43-48,共6页
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀... 陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。 展开更多
关键词 寻北仪 旋转调制 动调陀螺 抗差估计
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利用AR模型进行动态寻北中有色噪声的控制 被引量:6
11
作者 蒋庆仙 王成宾 +1 位作者 马小辉 白云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期347-350,共4页
采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率... 采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效控制有色噪声的影响,并提高动态寻北的精度和可靠性。 展开更多
关键词 寻北仪 有色噪声控制 AR模型 旋转调制 抗差估计
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样本受零均值噪声影响下的学习理论的若干理论研究 被引量:4
12
作者 哈明虎 李俊华 +1 位作者 白云 李海军 《自然科学进展》 北大核心 2006年第12期1668-1673,共6页
学习理论的关键定理和学习过程收敛速度的界为支持向量机等应用性研究提供了理论基础,因此在统计学习理论中起着非常重要的作用,目前对这两部分内容的研究,人们总是假定所处理的样本不受噪声的影响,从而不会引起误差,但由于人为、环境... 学习理论的关键定理和学习过程收敛速度的界为支持向量机等应用性研究提供了理论基础,因此在统计学习理论中起着非常重要的作用,目前对这两部分内容的研究,人们总是假定所处理的样本不受噪声的影响,从而不会引起误差,但由于人为、环境等因素的影响,事实往往并非如此.基于此种考虑,文中给出并证明了样本受零均值噪声影响下的学习理论的关键定理并讨论了学习过程一致收敛速度的界。 展开更多
关键词 统计学习理论 零均值噪声 期望风险泛函 经验风险泛函 ERM原则
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三角形桁架式一体化长皮带输送机设计和使用
13
作者 张永秋 张琬君 +1 位作者 叶坤强 白云 《水泥》 CAS 2024年第6期55-56,共2页
以EDO项目三角形桁架长皮带机输送系统生产实际为例,介绍了三角形桁架的设计参数以及现场使用情况,并针对现场调试中出现的问题提供了相应的解决方案,保证了设备的稳定运行。
关键词 长皮带输送机 三角形桁架 跑偏 刮蹭 加固 托辊轴承
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高精度寻北仪的现状及发展趋势 被引量:4
14
作者 白云 刘思伟 +1 位作者 田育民 陈晓璧 《测绘科学与工程》 2008年第4期52-56,共5页
本文对各类寻北仪及相关技术进行了总结,介绍了摆式陀螺经纬仪、测量型陀螺寻北仪和非陀螺寻北仪的发展现状。通过对现有技术的分析、比较,认为高精度、自动化、智能化的陀螺经纬仪及非陀螺寻北仪是今后寻北定向技术研究的主要方向。
关键词 寻北仪 陀螺经纬仪 哥氏效应 加速度计
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房地产投资环境评价中的局部变权综合法 被引量:2
15
作者 白云 《商场现代化》 北大核心 2008年第7期229-230,共2页
在一定条件下房地产的投资环境决定着房地产投资的效益,本文简要讨论了房地产投资环境影响因素,针对房地产项目中的住宅小区投资环境和变权综合法的特点,建立了基于变权综合法的房地产投资环境的模型,并以河北省某地区为例,给出了一个... 在一定条件下房地产的投资环境决定着房地产投资的效益,本文简要讨论了房地产投资环境影响因素,针对房地产项目中的住宅小区投资环境和变权综合法的特点,建立了基于变权综合法的房地产投资环境的模型,并以河北省某地区为例,给出了一个实证分析。 展开更多
关键词 投资环境 变权综合法 房地产投资环境
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变权综合法在房地产投资环境评价中的应用 被引量:2
16
作者 白云 张会敏 张植明 《河北大学成人教育学院学报》 2007年第3期103-104,共2页
投资环境因素在一定条件下决定着房地产投资的效益,本文简要讨论了房地产投资环境影响因素,针对房地产项目中的住宅小区投资环境和变权综合法的特点,建立了基于变权综合法的房地产投资环境的模型,并以河北省某地区为例,给出了一个实证... 投资环境因素在一定条件下决定着房地产投资的效益,本文简要讨论了房地产投资环境影响因素,针对房地产项目中的住宅小区投资环境和变权综合法的特点,建立了基于变权综合法的房地产投资环境的模型,并以河北省某地区为例,给出了一个实证分析。 展开更多
关键词 投资环境 变权综合法 房地产投资环境
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对地观测卫星地面站的目标跟踪技术 被引量:3
17
作者 胡国军 吕源 +1 位作者 李世忠 白云 《测绘技术装备》 北大核心 2002年第4期21-24,31,共5页
利用人造地球卫星进行对地观测是近些年来迅速发展起来的航天领域高新技术。本文针对目前对地观测卫星技术的发展,结合单脉冲测角原理给出了一种对地观测卫星地面站天线系统的整体分析与设计的方法。
关键词 目标跟踪技术 对地观测卫星 卫星地面站 单脉冲测角 天线 跟踪接收机
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水下基盘回收技术在渤海平台弃置中的首次应用 被引量:3
18
作者 王允海 和鹏飞 +2 位作者 白云 朱国宁 俞洋 《石油工程建设》 2016年第5期16-18,22,共4页
渤海油田部分生产平台安装有水下基盘,在平台弃置作业中面临着水下基盘的回收难题。通过对常用水下基盘的特点和回收难点进行研究,提出了拖轮回收和将基盘及多层套管固定在平台导管架回收两套方案。经过操作性、安全性等方面对比,优选... 渤海油田部分生产平台安装有水下基盘,在平台弃置作业中面临着水下基盘的回收难题。通过对常用水下基盘的特点和回收难点进行研究,提出了拖轮回收和将基盘及多层套管固定在平台导管架回收两套方案。经过操作性、安全性等方面对比,优选确定水下基盘和导管架一起回收的方案。在渤海油田某平台的1井水下基盘回收中,通过钻完井专业和海洋工程专业的相互配合,得到了成功应用,形成了一种水下基盘回收作业模式,可为水下基盘回收作业提供经验和借鉴。 展开更多
关键词 平台弃置 水下基盘 回收 应用 渤海油田
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基于蚁群算法的激光智能消防疏散系统设计 被引量:4
19
作者 冯斌斌 李丽 +1 位作者 白云 李聪波 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期31-39,共9页
针对当前消防疏散系统在火灾烟雾恶劣环境中存在识别困难、引导方案单一、维护成本高、智能化不足等问题,设计了基于蚁群算法的激光智能消防疏散系统。该系统由信息采集模块、中央处理模块和疏散引导模块组成,智能化实时监控和处理火场... 针对当前消防疏散系统在火灾烟雾恶劣环境中存在识别困难、引导方案单一、维护成本高、智能化不足等问题,设计了基于蚁群算法的激光智能消防疏散系统。该系统由信息采集模块、中央处理模块和疏散引导模块组成,智能化实时监控和处理火场情况。火灾发生时,传感器动态采集火场信息,用显示器显示火灾发生地点,经过处理器运用蚁群算法计算出最优疏散路径,最终疏散引导模块把疏散路径以激光接力的形式投影在地面,指导人员动态疏散。通过案例分析,验证了该系统的可行性和优越性。 展开更多
关键词 智能消防 蚁群算法 激光引导 动态疏散
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自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计 被引量:4
20
作者 白云 刘思伟 田育民 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期752-755,778,共5页
阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用... 阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程。研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点。 展开更多
关键词 自动化 陀螺经纬仪 阻尼力矩器
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