-
题名永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制
被引量：22
- 1
-
-
作者
侯利民
申鹤松
阎馨
刘宇
-
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
国网葫芦岛供电公司郊区分公司
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1478-1487,共10页
-
基金
国家自然科学基金项目(61601212)
辽宁省自然科学基金计划项目(201602350)资助
-
文摘
针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制器增益型H_∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H_∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性。
-
关键词
表面式永磁同步电机
H_∞鲁棒控制
滑模控制
线性矩阵不等式
哈密顿-雅可比
-
Keywords
Surface permanent magnet synchronous motor
H_∞robust control
sliding mode control
linear matrix inequality
Hamilton-Jacobi inequality
-
分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名永磁同步电机调速系统的非线性鲁棒滑模控制
被引量：11
- 2
-
-
作者
侯利民
申鹤松
李蕴倬
李秀菊
-
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
葫芦岛供电公司保护自动化所
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期143-152,共10页
-
基金
辽宁省自然科学基金计划项目(201602350)。
-
文摘
针对表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统中存在电机内部参数摄动和外部负载扰动等不确定因素时影响调速系统鲁棒性的问题,提出带扩张状态观测器(ESO)滑模速度控制的永磁同步电机调速系统H∞鲁棒整形电流控制算法。首先,基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)标称数学模型设计了整形控制器,在此基础上考虑参数摄动和负载扰动构建了H∞鲁棒电流控制器,由此得到了H∞鲁棒整形电流控制器,改善了电流控制的动态品质和鲁棒性;然后,采用滑模控制(SMC)设计了速度控制器,利用扩张状态观测器估计综合干扰项d^,从而得到q轴期望的电流iq^*,间接改善滑模固有抖振问题的同时进一步增强了调速系统中存在综合干扰因素时的鲁棒性。最后,通过仿真和半实物仿真实验验证了所提出控制策略的有效性和可行性。
-
关键词
表面式永磁同步电机
端口受控耗散哈密顿模型
整形控制
H∞鲁棒控制
滑模控制
扩张状态观测器
-
Keywords
surface permanent magnet synchronous motor
port controlled hamiltonian with dissipation model
shaping control
H∞robust control
sliding mode control
extended state observer
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
-
