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复杂壳体零件制造车间调度方法研究
被引量：
3
1
作者
付梅
谢怀
+1 位作者
王荪馨
申
高攀
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021年第17期85-93,共9页
针对航空发动机燃油控制系统壳体零件专业化小流水、精益生产、工序顺序柔性等现实需求和生产特点,以尽可能确保各个壳体零件准时完工为精益调度目标,构建了带有工序顺序柔性约束的非置换流水车间提前/拖期调度优化模型;采用内嵌两段式...
针对航空发动机燃油控制系统壳体零件专业化小流水、精益生产、工序顺序柔性等现实需求和生产特点,以尽可能确保各个壳体零件准时完工为精益调度目标,构建了带有工序顺序柔性约束的非置换流水车间提前/拖期调度优化模型;采用内嵌两段式编码和三阶段解码操作算子的改进型遗传算法进行调度模型求解;最后的实际算例验证了所提调度模型和调度方法在复杂壳体零件准时化生产方面的有效性。研究成果在汽车发动机壳体、减速器壳体、各类泵壳体等车间的精益生产与现场组织方面也具有一定的适用性和推广性。
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关键词
复杂壳体零件
非置换流水车间
工序顺序柔性
提前/拖期调度
遗传算法
下载PDF
职称材料
机器故障条件下作业车间稳定性调度方法研究
被引量：
1
2
作者
付梅
史英超
+1 位作者
申
高攀
王荪馨
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期57-61,共5页
针对作业车间实际生产中普遍存在的机器故障不确定性因素,以尽可能减少重调度对既定零部件生产现场秩序的影响为目标,构建了机器故障条件下的作业车间稳定性调度优化模型;采用二进制树方法准确提取受影响工序集,在此基础上设计了受影响...
针对作业车间实际生产中普遍存在的机器故障不确定性因素,以尽可能减少重调度对既定零部件生产现场秩序的影响为目标,构建了机器故障条件下的作业车间稳定性调度优化模型;采用二进制树方法准确提取受影响工序集,在此基础上设计了受影响工序稳定性重调度方法,该方法在保持各机器上工件加工顺序不变的前提下,尽可能减小工件的工序开工时间偏差,以此来保证车间现场生产秩序的稳定性和有序性;最后的析因实验验证了稳定性重调度算法的可行性和有效性。
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关键词
作业车间调度
机器故障
稳定性指标
重调度方法
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职称材料
一种分布式集群机器人链式成型方法
被引量：
2
3
作者
杨宏安
孔杰
+2 位作者
曹帅
昝文佩
申
高攀
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期16-26,共11页
针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,以分布式、大规模晶格式集群机器人的局部交互与自主协作为基础,提出了一种机器人系统随任务柔性变形的新成型方法。遵循"分层剥离、分层填补、迭代循环"...
针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,以分布式、大规模晶格式集群机器人的局部交互与自主协作为基础,提出了一种机器人系统随任务柔性变形的新成型方法。遵循"分层剥离、分层填补、迭代循环"的分层成型策略,将群体系统的全局行为转化为当前构型体外层个体的局部行为,从而使得大规模集群机器人的自主、有序成型成为可能。在分层成型策略指导下,设计了一种融运动链规划与执行为一体的集群机器人链式成型方法:依据"分层剥离"策略,通过边缘层内机器人个体之间的局部交互和协作,系统自主涌现出一条包含优先移动个体集的运动链,有效解决了群体成型过程中的"谁先走"问题;依据"分层填补"策略,通过个体成型规则引导运动链内个体沿构型体边缘有序地填充至待填补区域,解决了群体成型过程中的"怎么走"和"到哪里"问题。最后,设计并完成了一种晶格式、全向移动机器人本体模型和硬件实物,通过4类典型目标构型、数量多达169台机器人验证了集群机器人链式成型方法在通用性、可扩展性方面的有效性。这种"一套粒子、机机共融、一机多能"的新成型方式,可以实现通过"软编程"方式操控一群机器人自主、有序地完成给定二维目标构型任务的个性化定制。
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关键词
集群机器人
链式成型
分层策略
运动链
个体成型规则
原文传递
一种柔性缩放的群机器人形态自修复方法
4
作者
王荪馨
王彦明
+1 位作者
孔杰
申
高攀
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期206-214,共9页
针对大规模群体机器人系统受外界扰动或冲击而发生局部缺失的情况,聚焦群体系统自主修复与自愈问题,提出了一种随缺失规模柔性缩放的群体机器人形态自修复方法。遵循“分层剥离、分层填充、迭代循环”的分层修复策略,将大规模群体自主...
针对大规模群体机器人系统受外界扰动或冲击而发生局部缺失的情况,聚焦群体系统自主修复与自愈问题,提出了一种随缺失规模柔性缩放的群体机器人形态自修复方法。遵循“分层剥离、分层填充、迭代循环”的分层修复策略,将大规模群体自主修复的全局行为转化为当前聚集体最外层机器人子集的局部行为。以已成型体形状基因和群体机器人规模变化为驱动,将大规模群体系统的修复目标转化为已成型体经比例缩放后的相似构型体。并通过以个体行为规则为核心的自修复运动控制方法,自下而上地呈现出缩放规模后的修复构型。基于多智能体仿真软件Netlogo搭建了大规模群体机器人系统仿真实验平台,验证了群体形态自修复方法的可行性与有效性,并在仿真模型基础上研制了模块化移动机器人实物,进一步验证了群体自主修复算法的有效性。
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关键词
群体机器人
局部缺失
等密度缩放
形态自修复
实验验证
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职称材料
题名
复杂壳体零件制造车间调度方法研究
被引量：
3
1
作者
付梅
谢怀
王荪馨
申
高攀
机构
中国航发西安动力控制科技有限公司
西安理工大学
西北工业大学
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021年第17期85-93,共9页
基金
中国航发自主创新专项资金项目(ZZCX-2018-042)
陕西省教育厅自然科学专项(18JK0587)。
文摘
针对航空发动机燃油控制系统壳体零件专业化小流水、精益生产、工序顺序柔性等现实需求和生产特点,以尽可能确保各个壳体零件准时完工为精益调度目标,构建了带有工序顺序柔性约束的非置换流水车间提前/拖期调度优化模型;采用内嵌两段式编码和三阶段解码操作算子的改进型遗传算法进行调度模型求解;最后的实际算例验证了所提调度模型和调度方法在复杂壳体零件准时化生产方面的有效性。研究成果在汽车发动机壳体、减速器壳体、各类泵壳体等车间的精益生产与现场组织方面也具有一定的适用性和推广性。
关键词
复杂壳体零件
非置换流水车间
工序顺序柔性
提前/拖期调度
遗传算法
Keywords
Complex shell part
Non-permutation flow shop
Operation sequence flexibility
Earliness/tardiness scheduling
Genetic algorithm
分类号
V268 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
机器故障条件下作业车间稳定性调度方法研究
被引量：
1
2
作者
付梅
史英超
申
高攀
王荪馨
机构
中国航发西安动力控制科技有限公司
西北工业大学机电学院
西安理工大学机械与精密仪器学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期57-61,共5页
基金
中国航发自主创新专项资金项目(ZZCX-2018-042)
陕西省教育厅自然科学专项(18JK0587)。
文摘
针对作业车间实际生产中普遍存在的机器故障不确定性因素,以尽可能减少重调度对既定零部件生产现场秩序的影响为目标,构建了机器故障条件下的作业车间稳定性调度优化模型;采用二进制树方法准确提取受影响工序集,在此基础上设计了受影响工序稳定性重调度方法,该方法在保持各机器上工件加工顺序不变的前提下,尽可能减小工件的工序开工时间偏差,以此来保证车间现场生产秩序的稳定性和有序性;最后的析因实验验证了稳定性重调度算法的可行性和有效性。
关键词
作业车间调度
机器故障
稳定性指标
重调度方法
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
一种分布式集群机器人链式成型方法
被引量：
2
3
作者
杨宏安
孔杰
曹帅
昝文佩
申
高攀
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期16-26,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775435)。
文摘
针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,以分布式、大规模晶格式集群机器人的局部交互与自主协作为基础,提出了一种机器人系统随任务柔性变形的新成型方法。遵循"分层剥离、分层填补、迭代循环"的分层成型策略,将群体系统的全局行为转化为当前构型体外层个体的局部行为,从而使得大规模集群机器人的自主、有序成型成为可能。在分层成型策略指导下,设计了一种融运动链规划与执行为一体的集群机器人链式成型方法:依据"分层剥离"策略,通过边缘层内机器人个体之间的局部交互和协作,系统自主涌现出一条包含优先移动个体集的运动链,有效解决了群体成型过程中的"谁先走"问题;依据"分层填补"策略,通过个体成型规则引导运动链内个体沿构型体边缘有序地填充至待填补区域,解决了群体成型过程中的"怎么走"和"到哪里"问题。最后,设计并完成了一种晶格式、全向移动机器人本体模型和硬件实物,通过4类典型目标构型、数量多达169台机器人验证了集群机器人链式成型方法在通用性、可扩展性方面的有效性。这种"一套粒子、机机共融、一机多能"的新成型方式,可以实现通过"软编程"方式操控一群机器人自主、有序地完成给定二维目标构型任务的个性化定制。
关键词
集群机器人
链式成型
分层策略
运动链
个体成型规则
Keywords
swarm robotics
self-assembly
stratified mechanism
motion-chain
individual rules
分类号
TP42 [自动化与计算机技术]
原文传递
题名
一种柔性缩放的群机器人形态自修复方法
4
作者
王荪馨
王彦明
孔杰
申
高攀
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
西北工业大学机电学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期206-214,共9页
基金
西安理工大学博士启动基金与国家自然科学基金(51775435)资助。
文摘
针对大规模群体机器人系统受外界扰动或冲击而发生局部缺失的情况,聚焦群体系统自主修复与自愈问题,提出了一种随缺失规模柔性缩放的群体机器人形态自修复方法。遵循“分层剥离、分层填充、迭代循环”的分层修复策略,将大规模群体自主修复的全局行为转化为当前聚集体最外层机器人子集的局部行为。以已成型体形状基因和群体机器人规模变化为驱动,将大规模群体系统的修复目标转化为已成型体经比例缩放后的相似构型体。并通过以个体行为规则为核心的自修复运动控制方法,自下而上地呈现出缩放规模后的修复构型。基于多智能体仿真软件Netlogo搭建了大规模群体机器人系统仿真实验平台,验证了群体形态自修复方法的可行性与有效性,并在仿真模型基础上研制了模块化移动机器人实物,进一步验证了群体自主修复算法的有效性。
关键词
群体机器人
局部缺失
等密度缩放
形态自修复
实验验证
Keywords
swarm robot
local missing
constant density scaling
self-healing
verification
分类号
TP42 [自动化与计算机技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂壳体零件制造车间调度方法研究
付梅
谢怀
王荪馨
申
高攀
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
2
机器故障条件下作业车间稳定性调度方法研究
付梅
史英超
申
高攀
王荪馨
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
一种分布式集群机器人链式成型方法
杨宏安
孔杰
曹帅
昝文佩
申
高攀
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
4
一种柔性缩放的群机器人形态自修复方法
王荪馨
王彦明
孔杰
申
高攀
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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