鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制 被引量：37

1

作者 申铁龙 梅生伟 +1 位作者 王宏 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期974-975,共2页

关键词 鲁棒控制 基准设计问题 倒立摆控制 状态反馈控制器 闭环系统

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非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展 被引量：15

2

作者 慕春棣 梅生伟 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-6,共6页

非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点 .首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾 ,在此基础上 ,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2 干扰抑制问题为主线 。

关键词 非线性系统 数学模型 鲁棒镇定 鲁棒控制理论 自动控制理论

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非线性H_∞励磁控制器的递推设计 被引量：15

3

作者 卢强 梅生伟 +1 位作者 申铁龙 胡伟 《中国科学（E辑）》 CSCD 2000年第1期70-78,共9页

研讨非线性系统L2 增益干扰抑制及电力系统非线性鲁棒控制问题 .提出了一种利用递推设计方法以求解耗散不等式从而得到发电机励磁控制系统非线性H∞ 问题的存贮函数并以此来构造电力系统励磁控制器 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

关键词 非线性系统 H∞控制 电力系统稳定 励磁控制器

原文传递

FACTS的PCH模型与自适应L_2增益控制 (一)理论篇 被引量：10

4

作者 孙元章 刘前进 +1 位作者 宋永华 申铁龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第15期1-6,共6页

采用预置反馈方法 ,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统 ,从而导出了单机无穷大电力系统下 SVC的 PCH(端口受控哈密顿 )模型。针对系统的外界干扰和参数不确定性问题 ,设计了相应的自适应 L2 增益控制规律。... 采用预置反馈方法 ,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统 ,从而导出了单机无穷大电力系统下 SVC的 PCH(端口受控哈密顿 )模型。针对系统的外界干扰和参数不确定性问题 ,设计了相应的自适应 L2 增益控制规律。文中直接采用哈密顿函数作为存储函数 ,不仅保证了数学上的严密性 ,且具有明确的物理意义。仿真结果表明 SVC采用自适应 L2 控制规律 ,不但可以确保系统渐近稳定 ,而且可以有效抑制干扰 。 展开更多

关键词 PCH模型 L2增益干扰抑制 自适应控制 电力系统 FACTS

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带有干扰的非线性系统的无源化控制(英文) 被引量：10

5

作者 梅生伟 申铁龙 +1 位作者 孙元章 卢强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期797-801,806,共6页

本文提出并考察一类带有干扰的非线性系统的无源化控制问题，即构造反馈控制器使得相应的闭环系统无源且保持内部稳定．本文给出了在此馈通项下系统无源的一个充分必要条件．另外，针对两类特殊情形下的无源控制，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ... 本文提出并考察一类带有干扰的非线性系统的无源化控制问题，即构造反馈控制器使得相应的闭环系统无源且保持内部稳定．本文给出了在此馈通项下系统无源的一个充分必要条件．另外，针对两类特殊情形下的无源控制，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 递归方法得到了解决该问题的一个条件；特别利用控制Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数。 展开更多

关键词 LYAPUNOV函数 非线性系统 无源化控制

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基于广义哈密顿系统理论的汽轮调速器分散无源控制 被引量：10

6

作者 孙元章 曹明 +1 位作者 申铁龙 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期6-9,14,共5页

提出了一种预置功角反馈的方法 ,推导出多机系统汽轮机调速系统的广义受控哈密顿系统模型 ,进而在哈密顿结构的基础上进行无源化控制器的设计。控制策略的所有变量都是本地可量测的 ,只与本机组的状态量有关 ,与其他机组的状态量和输电... 提出了一种预置功角反馈的方法 ,推导出多机系统汽轮机调速系统的广义受控哈密顿系统模型 ,进而在哈密顿结构的基础上进行无源化控制器的设计。控制策略的所有变量都是本地可量测的 ,只与本机组的状态量有关 ,与其他机组的状态量和输电网络的参数无关 ,因而具有分散性。 4机系统仿真结果表明 。 展开更多

关键词 汽轮机 调速器 分散无源控制 广义哈密顿系统理论 电力系统 暂态稳定性

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FACTS的PCH模型与自适应L_(2)增益控制(二)应用篇 被引量：8

7

作者 刘前进 孙元章 +1 位作者 宋永华 申铁龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第16期1-5,10,共6页

采用预置反馈方法 ,首先推导了 TCSC与 STATCOM的 PCH(端口受控哈密顿 )模型 ,接着基于受控哈密顿 ( Hamiltonian)系统理论 ,采用自适应 L2 增益控制设计方法分别设计了单机电力系统中相应的自适应 L2 增益控制器。仿真结果表明 ,通过... 采用预置反馈方法 ,首先推导了 TCSC与 STATCOM的 PCH(端口受控哈密顿 )模型 ,接着基于受控哈密顿 ( Hamiltonian)系统理论 ,采用自适应 L2 增益控制设计方法分别设计了单机电力系统中相应的自适应 L2 增益控制器。仿真结果表明 ,通过与传统 PID控制器以及不同的干扰抑制比相比较 。 展开更多

关键词 PCH模型 FACTS L_(2)增益干扰抑制 自适应控制 电力系统

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H_∞最优控制系统设计及应用 被引量：2

8

作者 申铁龙 田村捷利 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第4期33-43,55,共12页

本文介绍了H_∞最优控制理论的基本内容及发展慨况.主要介绍了 H_∞标准问题的三种设计方法及 H_∞最优化方法在线性控制理论其他问题与工程实际中的应用.

关键词 最优控制 线性系统 H∞最优控制

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加速器驱动次临界系统装置部件用材发展战略研究 被引量：6

9

作者 王志光 姚存峰 +6 位作者 秦芝 孙建荣 庞立龙 申铁龙 朱亚滨 崔明焕 魏孔芳 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期39-48,共10页

加速器驱动次临界系统(ADS)由强流高能离子加速器、高功率散裂靶和次临界反应堆三大分系统组成。作为未来先进核裂变能——加速器驱动先进核能系统(ADANES)的重要组成部分,ADS装置的研发对推动我国能源革命、促进能源转型以及刺激核能... 加速器驱动次临界系统(ADS)由强流高能离子加速器、高功率散裂靶和次临界反应堆三大分系统组成。作为未来先进核裂变能——加速器驱动先进核能系统(ADANES)的重要组成部分,ADS装置的研发对推动我国能源革命、促进能源转型以及刺激核能行业创新发展具有重大作用。本文以ADANES研发为背景,阐述了ADS装置的研发现状、可能的发展趋势以及ADS部件对材料的需求,重点探讨了ADS装置中高功率散裂靶和次临界反应堆部件用关键材料的研发进展与存在问题,面临的发展机遇和挑战;最后提出了几点发展对策,力求助力我国ADS装置的建设与先进核裂变能技术创新,推动未来先进核裂变能的安全高效和可持续发展。 展开更多

关键词 加速器驱动次临界系统(ADS) 加速器驱动先进核能系统(ADANES) 关键材料 次临界反应堆 高功率散裂靶

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离子辐照对材料磁性的调控及其应用

10

作者 郭玺 左亚路 +3 位作者 崔宝山 申铁龙 盛彦斌 席力 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期28-43,共16页

离子辐照技术具有离子束能量密度高、实验条件可精确控制,且不受化学剂量比影响的特点,利用离子束辐照材料,可实现定向掺杂,或精确引入和调控现缺陷位和密度等优势,因此在多个领域,如材料改性、芯片制造、生物医学、能源及化工领域都得... 离子辐照技术具有离子束能量密度高、实验条件可精确控制,且不受化学剂量比影响的特点,利用离子束辐照材料,可实现定向掺杂,或精确引入和调控现缺陷位和密度等优势,因此在多个领域,如材料改性、芯片制造、生物医学、能源及化工领域都得到了广泛应用.尤其在磁性材料改性领域,该技术能够通过细致控制离子束的能量、剂量和辐照方向,实现对磁性材料的定制化性能优化.为进一步提升磁性材料的性能并探索新的磁性器件,本文深入地探讨了离子辐照如何精确调制各种磁相互作用,并分析其对自旋霍尔效应和磁结构动力学的影响.首先着重介绍了离子辐照在调控垂直磁各向异性、交换偏置及RKKY相互作用等磁性特征方面的最新研究成果.这些调控手段对于理解和优化磁性材料的微观结构和性质至关重要.接着,本文详细地探讨了离子辐照在调控自旋轨道力矩器件中的重要作用.这些应用展示了离子辐照技术在设计高性能磁性存储和处理器件方面的潜力.最后,还讨论了辐照离子种类、能量、剂量、辐照面积等参数对磁斯格明子成核位置、密度、尺寸、稳定性以及磁斯格明子霍尔效应的调控作用,阐明了离子辐照改变磁斯格明子生成、湮灭、运动规律等方面的内在机理,为制备基于磁斯格明子运动的低功耗存储器件提供新的途径.此外,本文还就离子辐照技术在未来多功能磁性传感器及信息存储磁介质制备方面的可能应用进行了前瞻性分析.离子辐照技术为磁性材料的性能调控和应用扩展提供了新的可能性.随着研究的深入,这项技术有望在未来的材料科学、电子器件以及信息技术等多个领域发挥更大的作用. 展开更多

关键词 离子辐照 磁相互作用能 自旋轨道力矩 磁斯格明子

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汽轮机调速系统的自适应L_2增益干扰抑制控制 被引量：4

11

作者 孙元章 曹明 +2 位作者 刘前进 申铁龙 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第17期7-10,共4页

提出一种预置反馈的方法 ,推导出汽轮机调速控制系统的端口受控哈密顿系统 ( PCHsystem)模型 ,进而根据 PCH系统的自适应 L2 增益干扰抑制方法 ,设计汽轮机调速系统的控制规律。仿真结果表明 ,这种控制方法能有效抑制干扰 ,可以在大干... 提出一种预置反馈的方法 ,推导出汽轮机调速控制系统的端口受控哈密顿系统 ( PCHsystem)模型 ,进而根据 PCH系统的自适应 L2 增益干扰抑制方法 ,设计汽轮机调速系统的控制规律。仿真结果表明 ,这种控制方法能有效抑制干扰 ,可以在大干扰条件下提高系统暂态稳定性。 展开更多

关键词 汽轮机 调速系统 自适应控制 L2增益干扰抑制

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Al2O3/ZrO2/MgAl2O4复相陶瓷的SPS烧结及性能表征 被引量：3

12

作者 郭亚威 柴建龙 +6 位作者 朱亚滨 魏孔芳 李淑芬 申铁龙 姚存峰 崔明焕 王志光 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2019年第3期289-294,共6页

本文以Al2O3、3Y-ZrO2和MgO为原料,采用机械球磨法对粉末进行混合处理,通过放电等离子体烧结技术(SPS:Spark Plasma Sintering)制备了Al2O3/ZrO2/MgAl2O4(AZM)复相陶瓷,研究了MgAl2O4添加量对AZM复相陶瓷微观结构,力学、热学及电学性能... 本文以Al2O3、3Y-ZrO2和MgO为原料,采用机械球磨法对粉末进行混合处理,通过放电等离子体烧结技术(SPS:Spark Plasma Sintering)制备了Al2O3/ZrO2/MgAl2O4(AZM)复相陶瓷,研究了MgAl2O4添加量对AZM复相陶瓷微观结构,力学、热学及电学性能的影响。X射线衍射分析表明复相陶瓷物相由α-Al2O3、t-ZrO2和MgAl2O4组成,无其余杂相。SEM断面形貌图显示复相陶瓷的断裂为沿晶断裂和穿晶断裂相结合的复合断裂模式。随MgAl2O4含量增加,复相陶瓷断裂韧性由12 MPa m1/2(MgAl 2O 4体积比: 0v.%)增加至17.48 MPa m 1/2(20v.%)后逐渐减小为14.46 MPa m 1/2(40v.%);维氏硬度由21 GPa(0v.%)逐渐降低至15.3 GPa(40v.%);同时,常温热导率由9.3 W/(m K)(20v.%)逐渐降低到7.6 W/(m K)(35v.%);热膨胀系数无明显变化。此外,200 ℃下AZM30(MgAl2O4体积比30v.%)和ZTA复相陶瓷电阻率分别为6.6 × 10^8 Ω cm和3.3 × 10^9 Ω cm。 展开更多

关键词 MGAL2O4 Al2O3/ZrO2 SPS 显微结构 物理性能

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SiC含量对ZTA和ATZ复相陶瓷力学及热学性能的影响 被引量：3

13

作者 柴建龙 郭亚威 +5 位作者 朱亚滨 李淑芬 申铁龙 姚存峰 崔明焕 王志光 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2019年第2期228-233,共6页

以α-Al_2O_3、ZrO_2和β-SiC粉体为原料,通过放电等离子烧结(SPS)制备了氧化物/碳化物复相陶瓷材料,研究了SiC掺杂对氧化锆增韧氧化铝(ZTA)和氧化铝增强氧化锆(ATZ)基两种复相陶瓷微观结构以及力学、热学性能的影响。XRD衍射谱显示样... 以α-Al_2O_3、ZrO_2和β-SiC粉体为原料,通过放电等离子烧结(SPS)制备了氧化物/碳化物复相陶瓷材料,研究了SiC掺杂对氧化锆增韧氧化铝(ZTA)和氧化铝增强氧化锆(ATZ)基两种复相陶瓷微观结构以及力学、热学性能的影响。XRD衍射谱显示样品中成分为α-Al_2O_3、ZrO_2和β-SiC,无其他杂质相存在。随着SiC含量的增加,ZTA-SiC复相陶瓷的断裂韧性先增大至7.6 MPa·m^(1/2)后下降为6.6 MPa·m^(1/2),而ATZ-SiC复相陶瓷的断裂韧性未发生明显变化,恒定为约11 MPa·m^(1/2)。SEM图像显示韧性较大的复合陶瓷中的穿晶断裂作用机制明显。相同温度下,复相陶瓷的热导率随SiC添加量的增加而增加,当温度为1200℃时,ZTA-SiC和ATZ-SiC复相陶瓷的热导率随SiC含量的增加分别由4.31 W/m·K增加至5.50 W/m·K,5.39 W/m·K增加至8.10 W/m·K。 展开更多

关键词 SiC ZTA/ATZ复相陶瓷 断裂韧性 弯曲强度 热导率

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MgAl2O4掺杂对ZTA-MgAl2O4复相陶瓷力学及热学性能的影响 被引量：3

14

作者 郭亚威 柴建龙 +6 位作者 朱亚滨 魏孔芳 李淑芬 申铁龙 姚存峰 崔明焕 王志光 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1717-1722,共6页

以Al2O3、ZrO2、MgO为初始粉末,采用放电等离子体烧结(SPS)制备ZTA-MgAl2O4复相陶瓷,研究MgAl2O4掺杂对ZTA-MgAl2O4复相陶瓷微观结构,力学及热学性能的影响。结果表明:ZTA-MgAl2O4复相陶瓷物相包括α-Al2O3、t-ZrO2和MgAl2O4,烧结过程中... 以Al2O3、ZrO2、MgO为初始粉末,采用放电等离子体烧结(SPS)制备ZTA-MgAl2O4复相陶瓷,研究MgAl2O4掺杂对ZTA-MgAl2O4复相陶瓷微观结构,力学及热学性能的影响。结果表明:ZTA-MgAl2O4复相陶瓷物相包括α-Al2O3、t-ZrO2和MgAl2O4,烧结过程中MgO与Al2O3完全反应生成MgAl2O4;随MgAl2O4添加量增加,复相陶瓷Vickers硬度由21 GPa逐渐降低至17.5 GPa;而断裂韧性及抗弯强度呈现先增大后减小的趋势,当MgAl2O4添加量为15%(体积分数)时,断裂韧性和弯曲强度达到最大值,分别为8.55 MPa·m^1/2和1056 MPa;此外,相同测试温度下复相陶瓷热导率随MgAl2O4添加量的增加逐渐减小,如温度为50℃时复相陶瓷热导率由18.5 W/(m·K)逐渐降低到14.3 W/(m·K)。 展开更多

关键词 镁铝尖晶石 氧化锆增韧氧化铝复相陶瓷 微观结构 力学性能 热学性能

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基于观测器的H_∞鲁棒次优性能回复设计 被引量：3

15

作者 申铁龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期743-749,共7页

提出了一种基于状态观测器的Ｈ∞鲁棒次优性能回复设计方案．对于具有不确定性的被控对象，当存在满足给定的Ｈ∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵，且状态不可测量时，引入适当的状态观测器可使闭环系统的Ｈ∞鲁棒次优性能任意接近状态反... 提出了一种基于状态观测器的Ｈ∞鲁棒次优性能回复设计方案．对于具有不确定性的被控对象，当存在满足给定的Ｈ∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵，且状态不可测量时，引入适当的状态观测器可使闭环系统的Ｈ∞鲁棒次优性能任意接近状态反馈系统． 展开更多

关键词 鲁棒控制 H∞次优系统 观测器

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具有鲁棒调节性能的H_∞鲁棒次优控制系统设计 被引量：3

16

作者 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期703-712,共10页

本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足Ｈ∞鲁棒次优性能要求．同时，对于满足给定微分方程的参考输入信号，具有鲁棒调节性能．研究结果表明，通过解一适当的Ｈ∞标准设计问... 本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足Ｈ∞鲁棒次优性能要求．同时，对于满足给定微分方程的参考输入信号，具有鲁棒调节性能．研究结果表明，通过解一适当的Ｈ∞标准设计问题可以得到理想的控制器．基于黎卡提不等式的正定解，给出了控制器的具体设计方法．最后，还给出了该设计方法在二自由度机械手上应用的实验结果． 展开更多

关键词 H_∞鲁棒控制 鲁棒调节 不确定性系统

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T91钢和SIMP钢表面AlO_(x)涂层在600℃静态液态铅铋共晶中的稳定性和腐蚀行为 被引量：1

17

作者 廖庆 李炳生 +10 位作者 葛芳芳 张宏鹏 申铁龙 毛雪丽 王任大 盛彦斌 常海龙 王志光 徐帅 陈黎明 何晓珣 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第15期212-222,共11页

铁素体/马氏体钢,如T91钢和SIMP钢,被选为第4代铅冷快堆和加速器驱动系统(ADS)的主要候选结构材料.但容器钢与液态铅铋共晶(LBE)在高温下的相容性限制了它们的应用.铁素体/马氏体钢在600℃的LBE中腐蚀严重.为了保护铁素体/马氏体钢免受... 铁素体/马氏体钢,如T91钢和SIMP钢,被选为第4代铅冷快堆和加速器驱动系统(ADS)的主要候选结构材料.但容器钢与液态铅铋共晶(LBE)在高温下的相容性限制了它们的应用.铁素体/马氏体钢在600℃的LBE中腐蚀严重.为了保护铁素体/马氏体钢免受高温LBE腐蚀,在钢表面制备AlO_(x)(x<1.5)涂层.本文采用磁控溅射法在T91钢和SIMP钢表面制备了AlO_(x)涂层.对表面有涂层的T91钢和SIMP钢以及表面无涂层的T91钢和SIMP钢在600℃的饱和氧浓度的LBE中腐蚀300 h和700 h的结果进行比较.结果表明,涂层钢表面的氧化层比无涂层钢表面的氧化层薄,这表明AlO_(x)涂层可以有效防止铁、铬和氧元素的快速扩散.然而,在LBE中腐蚀700 h后,AlO_(x)涂层出现裂纹,表面有涂层的T91钢和SIMP钢均遭受到明显的氧化腐蚀,说明该涂层在600℃的LBE中可以在短时间内保护基体免受高温腐蚀.但是涂层在600℃的LBE中不能长时间保持稳定.这可能是由于此次实验条件制备的AlO_(x)涂层膜基结合力不强或制备的AlO_(x)涂层里面存在大量的金属铝和结构缺陷.AlO_(x)涂层在LBE中的高温稳定性有待进一步研究. 展开更多

关键词 T91钢 SIMP钢 涂层 液态铅铋共晶 氧化层 热膨胀系数

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实时优化算法在汽车动力系统控制问题中的应用 被引量：2

18

作者 张江燕 康铭鑫 申铁龙 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期571-590,共20页

本文介绍一种非线性实时优化算法及其在汽车动力系统控制中的应用.首先,回顾了求解线性代数方程的GMRES算法以及如何将其用于求满足Pontryagin条件的实时优化问题的解.该算法提供一种求解一般非线性滚动时域控制问题的数值方法.由于其... 本文介绍一种非线性实时优化算法及其在汽车动力系统控制中的应用.首先,回顾了求解线性代数方程的GMRES算法以及如何将其用于求满足Pontryagin条件的实时优化问题的解.该算法提供一种求解一般非线性滚动时域控制问题的数值方法.由于其计算量小,因此能够完成汽车动力系统控制中的快速暂态控制问题并保证实时性.随后介绍这种实时优化算法在内燃机扭矩跟踪控制问题和混合动力系统能源管理问题的应用实例,并且给出了其分别在发动机控制实验台架和GT-SUITE仿真器上完成的实验及仿真验证结果. 展开更多

关键词 滚动时域控制 Continuation/GMRES算法 实时优化 内燃机 扭矩控制 混合动力汽车能源管理

原文传递

一种不确定系统的鲁棒稳定控制(英文)

19

作者 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期499-507,共9页

本文讨论了同时具有结构性和非结构性不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题,首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的H_∞鲁棒性能准则设计问题,本文证明了此问题等价于对于适当广义对象的H_∞标准设计问题,基于这一结果,利用H_∞设计... 本文讨论了同时具有结构性和非结构性不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题,首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的H_∞鲁棒性能准则设计问题,本文证明了此问题等价于对于适当广义对象的H_∞标准设计问题,基于这一结果,利用H_∞设计方法给出了鲁棒稳定控制问题的一个解。 展开更多

关键词 不确定系统 鲁棒控制

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具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制(英文)

20

作者 焦晓红 秦化淑 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期902-906,共5页

针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统 ,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题 .结果表明 ,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性 ,且其标称系统相对阶为 1。

关键词 非线性系统 不确定性 状态反馈 鲁棒控制

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