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如何保证发电厂电气设备的安全运行 被引量：3
1
作者 申璋 《中小企业管理与科技》 2017年第27期176-177,共2页
电气设备运行的管理以及维护是发电厂工作的一项重要内容,但是在日常工作中,电气设备运行时存在的问题还有很多,论文将针对如何保证发电厂电气设备能够安全运行进行深入分析与阐述。
关键词 发电厂 电气设备 安全运行
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机电设备安装运行的异常现象及对策浅析
2
作者 申璋 《今日自动化》 2021年第5期178-179,共2页
随着我国社会经济的不断发展,各类生产工艺都在进行生产技术上的改造。先进的生产设备推动了社会经济发展,而社会发展的同时也带动生产设备技术的提高。机电设备作为各行业生产的必备基础,应当加强对机电设备安装运行的管理,在设备安装... 随着我国社会经济的不断发展,各类生产工艺都在进行生产技术上的改造。先进的生产设备推动了社会经济发展,而社会发展的同时也带动生产设备技术的提高。机电设备作为各行业生产的必备基础,应当加强对机电设备安装运行的管理,在设备安装完成时还应对设备进行试运行,以免机电设备出现安装问题,进而影响企业的正常生产。对机电安装过程中常见的问题进行收集并进行分析,找出问题出现的关键所在,为之后的机电设备安装提供科学的数据基础,从而减少生产企业的经济损失。 展开更多
关键词 机电设备 安装运行 异常现象对策
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飞机六自由度模型及仿真研究 被引量：48
3
作者 杨新 王小虎 +1 位作者 申功璋 文传源 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期210-213,共4页
以国产某型号飞机为背景 ,提出六自由度飞机对象建模的一般方法和原则。此建模方法直接根据牛顿第二定律推导出全量非线性方程 ,没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理 ,考虑了飞机纵横向之间的耦合作用和决定飞机性能的绝大多数因... 以国产某型号飞机为背景 ,提出六自由度飞机对象建模的一般方法和原则。此建模方法直接根据牛顿第二定律推导出全量非线性方程 ,没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理 ,考虑了飞机纵横向之间的耦合作用和决定飞机性能的绝大多数因素 ,因此该模型更精确、更全面地反映了飞机的实际运行特性 ,并且具有较强的通用性。用高性能仿真软件MATRIXx作为开发环境极大地提高了仿真手段 。 展开更多
关键词 六自由度数学模型 飞行控制系统 飞机 仿真
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变重量/重心飞机建模及姿态控制律设计 被引量：27
4
作者 杨晓科 杨凌宇 +1 位作者 张晶 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期54-57,62,共5页
为解决飞机在重量、重心变化下的姿态控制问题,从相互作用力的角度将重量、重心的变化转化为干扰力和干扰力矩,提出并建立了变重量/重心飞机的一般动力学模型和重量、重心特性模型.该模型可以反映重量、重心动态变化与飞机运动的耦合,... 为解决飞机在重量、重心变化下的姿态控制问题,从相互作用力的角度将重量、重心的变化转化为干扰力和干扰力矩,提出并建立了变重量/重心飞机的一般动力学模型和重量、重心特性模型.该模型可以反映重量、重心动态变化与飞机运动的耦合,解决了现有模型无法处理飞机重心动态变化的问题.在姿态控制律设计上,提出了针对飞机重量、重心变化的干扰观测补偿控制器结构,将重量、重心变化转化为干扰输入,采用比例积分观测器对重量、重心变化引起的干扰力和力矩进行观测,并将观测值解算为补偿信号引入自动驾驶仪,设计了纵向姿态的干扰补偿控制器.以运输机重型货物空投为背景的计算机仿真结果表明:该模型可以准确反映飞机在重心变化各个阶段的动力学特性;在观测器的补偿指令作用下,俯仰角对重量、重心变化的响应波动远小于未加补偿的情形,满足精确姿态控制的需要. 展开更多
关键词 飞行动力学 干扰抑制 飞行控制系统
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高超声速飞行器大包线切换LPV控制方法 被引量：26
5
作者 张增辉 杨凌宇 申功璋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1706-1716,共11页
高超声速飞行器飞行包线和参数变化范围大,气动参数存在较强不确定性,要求控制器能够适应大的飞行包线并具有较好的鲁棒性。针对上述问题,提出一种基于间隙度量的大包线滞后切换线性变参数(LPV)控制方法。依照时变参数将设计包线划分为... 高超声速飞行器飞行包线和参数变化范围大,气动参数存在较强不确定性,要求控制器能够适应大的飞行包线并具有较好的鲁棒性。针对上述问题,提出一种基于间隙度量的大包线滞后切换线性变参数(LPV)控制方法。依照时变参数将设计包线划分为若干子区域,将多胞理论和间隙度量引入控制器求解,提出了基于最优间隙度量的LPV控制方法,并利用此方法独立设计各子区域的LPV控制器,以改善控制器控制性能和鲁棒性能;利用基于重叠区域的滞后切换策略实现大包线内各子区域控制器的切换,以抑制切换面附近控制器的切换抖动,并证明了切换闭环系统的稳定性;最后以某型高超声速飞行器为对象设计了大包线滞后切换LPV控制器。仿真结果表明该方法可实现控制指令的精确跟踪,提高设计包线内LPV控制器的控制性能和鲁棒性能,并能保证切换系统的稳定性。 展开更多
关键词 线性变参数控制 切换系统 高超声速飞行器 大包线 间隙度量 滞后切换
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自主近距空战中机动动作库及其综合控制系统 被引量：23
6
作者 钟友武 柳嘉润 +1 位作者 杨凌宇 申功璋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期114-121,共8页
针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的控制,提出了按照任务控制-运动学控制-动力学控制-被控对象划... 针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的控制,提出了按照任务控制-运动学控制-动力学控制-被控对象划分的综合控制系统多层递阶结构。其中,机动动作控制器针对每种机动动作分别设计指令生成器,生成气流角和速率指令;气流角控制器采用含指令滤波的backstepping方法进行控制律设计。以半滚倒转和高速摇摇为例进行仿真验证,仿真结果表明,机动动作的描述参数能准确体现其几何形态和战术意义,并通过综合控制系统实现有效控制。 展开更多
关键词 自主近距空战 机动动作 多层递阶结构 综合控制 BACKSTEPPING方法
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无人机感知与规避技术研究进展 被引量：17
7
作者 毕红哲 张洲宇 +1 位作者 申功璋 曹云峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期661-668,共8页
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同... 将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类;再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术;最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结,并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。 展开更多
关键词 国家空域系统 无人机系统 感知与规避 危险检测
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先天性心脏病合并肺动脉高压治疗的研究进展 被引量：16
8
作者 申国璋 沈向前 《心血管病学进展》 CAS 2006年第4期495-498,共4页
肺动脉高压是先天性心脏病常见的合并症,是导致先心病患者死亡的重要原因之一。近年来,随着先天性心脏病肺动脉高压发病机制的研究进展,在治疗方面取得了重要进展,从药物治疗、外科治疗和介入治疗三个方面综述目前先天性心脏病合并肺动... 肺动脉高压是先天性心脏病常见的合并症,是导致先心病患者死亡的重要原因之一。近年来,随着先天性心脏病肺动脉高压发病机制的研究进展,在治疗方面取得了重要进展,从药物治疗、外科治疗和介入治疗三个方面综述目前先天性心脏病合并肺动脉高压的治疗研究进展。 展开更多
关键词 先天性心脏病 肺动脉高压 药物治疗 外科治疗 介入治疗
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老年人血小板功能变化的研究 被引量：18
9
作者 申玉璋 陈兆乐 《中华老年医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1990年第3期168-171,共4页
关键词 老年人 血小板功能 试验
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飞机主动重心控制系统设计及应用 被引量：15
10
作者 张晶 申功璋 杨凌宇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期68-72,共5页
以我国先进飞机需求牵引为背景,研究了主动重心控制系统方案和设计方法。首先,构建了一种飞机主动重心控制系统结构方案,用于协调纵向重心与气动焦点之间的关系;其次,基于平衡输油系统建立了重心位移模型,提出了最佳重心位置设计准则,... 以我国先进飞机需求牵引为背景,研究了主动重心控制系统方案和设计方法。首先,构建了一种飞机主动重心控制系统结构方案,用于协调纵向重心与气动焦点之间的关系;其次,基于平衡输油系统建立了重心位移模型,提出了最佳重心位置设计准则,在此基础上设计了基于干扰观测器补偿的主动重心控制器,并将其应用到某型飞机超声速巡航中。仿真结果表明,该主动重心控制系统合理地协调了飞机的纵向稳定性和操纵性,并有效地减小了巡航阻力,提高了巡航的效率和航程。 展开更多
关键词 飞机 主动重心控制系统 系统设计 巡航 燃油系统
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复杂环境下舰载机弹射起飞环境因素建模分析 被引量：14
11
作者 郭元江 李会杰 +1 位作者 申功璋 杨汀 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期877-881,共5页
舰载机弹射起飞过程复杂,受到甲板运动、舰首气流、地面效应等复杂环境因素的影响.通过构建甲板运动模型、甲板风模型和地面效应模型,描述了弹射起飞过程中复杂的外部环境,并视为附加项加入到常规飞机方程中,建立了舰载机弹射起飞模型.... 舰载机弹射起飞过程复杂,受到甲板运动、舰首气流、地面效应等复杂环境因素的影响.通过构建甲板运动模型、甲板风模型和地面效应模型,描述了弹射起飞过程中复杂的外部环境,并视为附加项加入到常规飞机方程中,建立了舰载机弹射起飞模型.研究表明:地面效应不利于舰载机弹射起飞;甲板风与舰首气流可抑制航迹下沉;舰面运动对舰载机离舰后下沉量影响很大. 展开更多
关键词 复杂环境 弹射起飞 建模
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基于逆动力学和重心估计的飞行控制系统设计 被引量：14
12
作者 张晶 申功璋 杨凌宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1315-1319,共5页
飞机飞行中重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.提出了一种基于逆动力学和重心估计的飞行控制方法,首先建立了考虑重心偏移的飞机六自由度动力学模型,由此模型推导得到了其逆特性的解析形式,并采用基于重... 飞机飞行中重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.提出了一种基于逆动力学和重心估计的飞行控制方法,首先建立了考虑重心偏移的飞机六自由度动力学模型,由此模型推导得到了其逆特性的解析形式,并采用基于重量分布的重心估计系统在线提供重心信息.仿真结果表明,该方法有效地利用了重心在线估计信息,能适应飞机在不同重心时运动特性的变化,具有良好的控制效果,且设计过程简洁,易于实现. 展开更多
关键词 飞行动力学 非线性控制系统 逆问题
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全国大学生智能汽车竞赛的研究与实践 被引量：14
13
作者 卓晴 王京春 +4 位作者 黄开胜 江永亨 曾鸣 申功璋 王雄 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2012年第4期74-77,共4页
本文对全国大学生智能汽车竞赛的指导思想、内容和模式、组织管理进行了研究。以竞赛的形式作为本科生获取知识、应用知识能力及创新意识培养的一种补充,提出了竞赛"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想,在竞... 本文对全国大学生智能汽车竞赛的指导思想、内容和模式、组织管理进行了研究。以竞赛的形式作为本科生获取知识、应用知识能力及创新意识培养的一种补充,提出了竞赛"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想,在竞赛内容和模式上具有坚持综合实践性、趣味性和观赏性的统一,坚持兼顾普及与提高和以团队协作完成综合实践等特色。7年来竞赛组织的成功实践可为大学生课外科技竞赛活动的举办提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 全国大学生竞赛 实践教育 智能汽车 组织工作
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自动化学科专业实践教学改革与创新人才培养若干问题的思考 被引量：13
14
作者 申功璋 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期101-105,共5页
根据国际高等工程教育改革的发展趋势,在自动化学科发展战略研究的基础上,从加强实践教学,培养创新人才的角度,探讨了本科自动化专业实践教学体系改革的指导思想与具体的建议。
关键词 高等工程教育 实践教学 创新人才
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基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计 被引量：13
15
作者 王敏 张晶 申功璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期119-122,共4页
由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的... 由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的频域特性,采用甲板运动预报和补偿技术将预报信息补偿至自动着舰系统,能够有效地抑制超调并消除延迟,实现了舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性。 展开更多
关键词 自动着舰系统 LQR方法 甲板运动预报和补偿
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自主近距空战中敌机的战术动作识别方法 被引量：12
16
作者 钟友武 柳嘉润 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1056-1059,共4页
为了识别自主近距空战中敌机的战术动作,提出一个两级识别系统.该系统由基本动作识别和组合动作识别两部分组成.其中,基本动作识别采用模糊推理方法,并模拟飞行员的思维过程,用"模式记忆"方法平滑推理结果的抖动;组合动作识... 为了识别自主近距空战中敌机的战术动作,提出一个两级识别系统.该系统由基本动作识别和组合动作识别两部分组成.其中,基本动作识别采用模糊推理方法,并模拟飞行员的思维过程,用"模式记忆"方法平滑推理结果的抖动;组合动作识别以基本动作序列为输入,采用时间自动机组成并行结构,提取各组合动作的主要几何形态,使识别系统具有良好的可扩展性和鲁棒性.通过仿真对识别系统进行验证,结果表明该系统能有效地识别敌机的战术动作. 展开更多
关键词 战术动作 识别 模糊推理 时间自动机
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飞行控制中的一种新型最优控制分配方法 被引量：9
17
作者 杨凌宇 高金源 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期572-576,共5页
针对新一代多操纵面飞行器的控制分配问题,提出了一种全新的最优控制分配算法——基底排序法.该方法将优化目标按照飞行控制的需求分成控制目标和任务目标两类,以基底的形式对舵面进行重新组合,并按照期望控制目标和任务优化指标进行排... 针对新一代多操纵面飞行器的控制分配问题,提出了一种全新的最优控制分配算法——基底排序法.该方法将优化目标按照飞行控制的需求分成控制目标和任务目标两类,以基底的形式对舵面进行重新组合,并按照期望控制目标和任务优化指标进行排序,将冗余优化问题转化成排序问题加以解决.通过与几种常用控制分配方法的比较及多操纵面飞行控制系统的仿真验证,表明基底排序法能在准确实现期望目标的同时获得更好的任务目标分配结果,构成的控制系统能按期望要求准确、快速地跟踪指令信号,并可有效地抑制飞机各控制通道之间的影响. 展开更多
关键词 飞行控制系统 最优控制分配 冗余
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山豆根碱与山豆根苏林碱对血小板聚集和粘附的影响 被引量：8
18
作者 刘郁 赵丽娟 +2 位作者 申玉璋 项永迁 姚新生 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 1995年第6期579-581,共3页
观察山豆根碱（Ｄａｕｒｉｃｉｎｅ，Ｄａｕ）及山豆根苏林碱（Ｄａｕｒｉｓｏｌｉｎｅ，Ｄａｓ）对人血小板聚集和粘附功能的影响，并探讨其作用机制。结果表明，两者均可抑制由二磷酸腺苷、花生四烯酸和胶原引起的血小板聚集，药物浓... 观察山豆根碱（Ｄａｕｒｉｃｉｎｅ，Ｄａｕ）及山豆根苏林碱（Ｄａｕｒｉｓｏｌｉｎｅ，Ｄａｓ）对人血小板聚集和粘附功能的影响，并探讨其作用机制。结果表明，两者均可抑制由二磷酸腺苷、花生四烯酸和胶原引起的血小板聚集，药物浓度与聚集抑制率表现出明显的量效关系。Ｄａｕ处理的血小板其对二磷酸腺苷、花生四烯酸和胶原诱导聚集抑制的ＩＣ＿（５０）（ｍｍｏｌ／Ｌ）分别为０．０４２（ｎ＝５），０．０２８（ｎ＝９）及０．０４６（ｎ＝１０）；Ｄａｓ则分别为０．０４２（ｎ＝５），０．０２６（ｎ＝５）及０．０５７（ｎ＝４）。Ｄａｓ表现出对血小板粘附的明显抑制作用。测定经Ｄａｕ与Ｄａｓ处理的血小板内ｃＡＭＰ浓度，发现Ｄａｕ不影响血小板内ｃＡＭＰ水平，而Ｄａｓ可使ｃＡＭＰ水平明显升高。提示，Ｄａｕ与Ｄａｓ有很强的抗血小板生物活性作用，Ｄａｓ的作用可能与血小板内ｃＡＭＰ升高有关。 展开更多
关键词 生物碱 山豆根碱 山豆根苏林碱 血小板 药理学
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基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制 被引量：9
19
作者 柳嘉润 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-115,共5页
传统的综合飞行 火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行 火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制... 传统的综合飞行 火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行 火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制器 .其中 ,对飞机的转动动力学方程 ,推导得到了其逆特性的解析形式 ;使用在线参数辨识方法 ,对飞机的气动特性进行估计并用于舵面分配 .以六自由度非线性飞机模型为对象进行了仿真 ,结果表明所设计的姿态控制系统具有快速性好、通道间解耦效果明显、对气动模型误差的鲁棒性强等优点 .本方法也可推广用于其他的飞行器姿态控制系统设计 . 展开更多
关键词 姿态控制系统 飞机模型 飞行器姿态 火力控制系统 气动模型 气动特性 参数辨识 逆动力学 在线 鲁棒性
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大黄对全身炎症反应综合征患者凝血功能的影响 被引量：11
20
作者 汤彦 向小卫 +2 位作者 申国璋 尚祥光 雷明慧 《微循环学杂志》 2005年第1期72-73,共2页
目的 :探讨大黄对全身炎症反应综合征 (SIRS)患者凝血功能的影响机制。方法 :36例无凝血功能障碍的SIRS患者随机分为二组 ,对照组 18例给予常规抗炎及支持对症治疗 ,治疗组 18例加用生大黄粉 6 0g/天煎制后分 3次鼻饲。分别检测二组患... 目的 :探讨大黄对全身炎症反应综合征 (SIRS)患者凝血功能的影响机制。方法 :36例无凝血功能障碍的SIRS患者随机分为二组 ,对照组 18例给予常规抗炎及支持对症治疗 ,治疗组 18例加用生大黄粉 6 0g/天煎制后分 3次鼻饲。分别检测二组患者治疗前、治疗后 1、3、7天的血浆凝血酶原时间、血小板计数和血浆血管性假血友病因子 (vWF)含量。结果 :治疗后治疗组第 7天的检测指标与对照组比较有显著差异。结论 :大黄对SIRS患者的凝血功能有保护作用。 展开更多
关键词 大黄 MODS 凝血功能 全身炎症反应综合征 患者 SIRS 危重病人 临床死亡 人发 保护
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