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题名无人直升机着舰模拟台控制系统设计
被引量：1
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作者
何剑钟
廖智麟
申焕萍
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机构
中航工业直升机设计研究所
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出处
《直升机技术》
2012年第2期23-26,共4页
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文摘
介绍了无人直升机着舰模拟台的机构运动原理,对其进行了运动学逆解分析,并提出了一种基于PAC可编程自动控制器的数字PID闭环控制方法,充分利用了PAC的运动控制性能和高速传输能力进行6个伺服电动缸的位置控制,使模拟台平稳地模拟舰船的各种运动。
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关键词
无人直升机
着舰模拟台
PAC
STEWARD
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Keywords
unmanned helicopter
landing ship manipulator
PAC
Steward
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分类号
V217+.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名某型无人直升机拖车控制系统设计
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作者
吴永建
申焕萍
张采泉
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机构
中国直升机设计研究所
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出处
《直升机技术》
2018年第4期29-32,共4页
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文摘
为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step 7 Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。
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关键词
无人驾驶直升机
拖车
装卸
控制系统
PLC
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Keywords
unmanned helicopter
trailer
loading and unloading
control system
PLC
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分类号
V315.35
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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